Устройство для управления шаговым двигателем

 

пц 574343, Союз Советских

Социалистических

Республик ф !, ф Ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву Ме 531241 (22) Заявлено 18.06.76 (21) 2373531/24-07 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.77. Бюллетень К 36

Дата опубликования описания 28.09.77 (51) М. Кл.г Н 02Р 8/00

Государственный комитет

Совета 1йинистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133..3: 62-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Ковтунов, В. Л. Падалка и В. В. Филиппов (71) Заявитель

Курский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института оргтехники (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области электротехники, а именно к системам цифрового управления с использованием шаговых двигателей.

По основному авт. св. М 531241 известно устройство для управления шаговым двигателем, вал которого связан с кодовым датчиком положения, содержащее бессумматорный элемент сравнения, генератор импульсов, подключенный к последнему коммутатор обмоток шагового двигателя и элемент И, связанный своими входами с выходами элемента сравнения и коммутатора, а выходом — с генератором импульсов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет использования единичных перемещений шагового двигателя с произвольным числом шагов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит не менее двух двухвходовых элементов И и элемент

ИЛИ, подключенный своим выходом ко входу основного элемента И, а входами — к выходам всех дополнительных элементов И, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами датчика положения и коммутатора. Такое выполнение устройства позволяет использовать кодовый диск с длиной информационной дорожки, соответствую. щей произвольному числу шагов двигателя.

На чертеже приведена структурная схема

Устройство содержит внешнее считывающее устройство 1 и бессумматорную схему сравнения 2, вторая группа входов бессумматорной схемы сравнения подключена к выходам формирователя импульсов 3 кодового датчика IIOao iss 4, установленного на валу шагового

1О двигателя 5, управляемого коммутатором 6, связанным своими входами с выходами схемы сравнения 2 через ключи 7 и 8, а выходами с входами элементов И 9. Другие входы элементов И 9 связаны с выходами формирователя

15 3 датчика положения. Выходы элементов И 9 подключены ко входам элемента ИЛИ 10, соединенного выходом со вторым входом элемента И 11, а вход элемента И 11 соединен с третьим выходом бессумматорного элемента

20 сравнения 2, выход элемента И 11 соединен со входом генератора импульсов 12, который управляет работой коммутатора 6.

Количество выходов формирователя 3, которые используются для связи с элементами

25 И 9, зависит от тактностц работы шагового двигателя и от числа шагов, которыми отрабатывается одно число на датчике положения ротора. Количество элементов И 9 равно числу комбинаций, при котором комбинации ко30 да формирователя и соответствующие им фа574843

Количество шагов четырехтактного

ШД для отработки одного числа

4 5

Код числа

Фазы ШД, используемые в устройстве в качестве синхросигналов

5р

2р

4р

Зр

1р с)исло комбинаций, после которых фазы и коды повторяются

1 2

1,2

1,2

1,2

Используемые разряды кода

Количество элементов И 9 в устройстве зы коммутатора начнут повторяться, и совпадает с числом фаз, которые используются в качестве синхроимпульсов.

Для четырехтактного двигателя количество

Устройство работает следующим образом.

В блок приема чисел, а следовательно, и в бессумматорный элемент сравнения 2 поступают коды двух чисел: код а внешнего считывающего устройства 1 и код в — через формирователь импульсов 3 кодового датчика положения ротора (с кодового диска). Кодовый диск выполнен в двоичном коде, причем длина каждой дугообразной информационной дорожки может соответствовать любому числу шагов двигателя.

Элемент сравнения 2 по результатам сравнения вырабатывает один из трех сигналов: а) в — движение «вперед» а(в — движение «назад» а=в — условное равенство кодов внешнего считывающего устройства 1 и формирователя

3 (двигатель фиксируется).

Коммутатор б обеспечивает переключение обмоток двигателя в заданной последовательности при наличии на выходах элемента сравнения 2 сигналов а)в или а(в.

Частота коммутации определяется генератором 12. При поступлении определенных сигналов с коммутатора и формирователя вырабаразрядов выходов формирователя и количество элементов И 9 определяются из таблицы.

Такие таблицы могут быть составлены и для двигателя с другой тактностью работы. тывается синхросигнал, который вместе с сигналом а=в обеспечивает фиксирование ротора двигателя.

Таким образом, сигнал с коммутатора используется в качестве синхросигнала, что позволяет повысить точность обработки заданной информации, а возможность использования схемы для устройств, в которых длина каждой информационной дорожки может соответствовать любому числу шагов ШД, позволяет рас15 ширить функциональные возможности устройств.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двига20 толем по авт. св. № 531241, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно содержит не менее двух двухвходовых элементов И и элемент ИЛИ, подключенный своим

25 выходом ко входу основного элемента И, а входами — к выходам всех дополнительных элементов И, входы каждого из которых соединены с соответствующими выходами датчика положения и коммутатора.

574843

Составитель 3. Горник

Техред И. Михайлова

Редактор В. Левятов

Корректор E. Хмелева

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2201/13 Изд. Мв 782 Тираж 917

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5