Многоканальное регулирующее устройство

 

..EG...--ç-=;naH яъ7ьь"., -".з т -Ф - 1 " "- чав бкбгкотвка ИБА

ОЛИВА

ИЗОБРЕТЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ

487I

Сова Ссееккнк

Социалистических

Республик г (G1) Дополнительное к авт. сви (22) Заявлено 29.12.75 (21) 23 с присоединением заявки K (23) Приоритет

Оп бликовано 30.09.77. Бюллет

Н 05К 10/00

G 05В 11/32

Государственный комнте|

Совета Министров СССР йо делам изобретений н открытий

21.555.6

088.8) Дата опубликования описания (7 2) Автор изобретения

Л. Н. Голянд (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к автоматике и может быть использовано при построении систем повышенной надежности.

Известно регулирующее устройство (1), содержащее блок измерения, р елейный блок, блок изодромной обратной связи и исполнительный механизм, причем первый выход релейного блока соединен с входом блока изодромной обратной связи, а второй и третий— с входами исполнительного механизма, а выходы блока измерения и блока изодромной обратной связи подключены к входам релейного блока.

Однако такое устройство имеет недостаточно высокую надежность.

Известно также многоканальное регулирующее устройство (2), содержащее в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другим входом подключенного к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ соединен с первым выходом релейного блока, два мажоритарных блока, входы первого из которых подключены к выходам «Больше», а входы второго — к выходам «Меньше» релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подсоединены к входу исполнительного механизма и через элемент ИЛИ к управляющим входам ключей.

Качество регулирования такого устройства низко нз-за недостаточной синхронизации работы каналов.

Наиболее олизкое по технической сущности к изобретению многоканальное, регулирующее устройство (3) содержит D датчик H задатчик, IIQ, . eHHbte I< блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другим входом подключенного к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ связан с первым выходом релейного блока, а управляющий вход ключа соединен с выходом логического блока, два мажоритарных блока, выхо15 ды которых подключены и входам исполнич с,.ьпого механизма, входы одного мажоризарного блока соединены с гторыми выходамн рслсйных блоков.

11едостатком устройства (3) является воз20 можность больпшх отклонений параметров объекта регулирования.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства путем формирования запрета на перемещение нсполнп25 тельного механизма при превышении контролируемым параметром допустимого уровня с сбеспеченисм индивидуального управления ключом сигналом релейного блока канала.

Это достигается введением в устройство в

ЗО каждый канал блока коммутации и команд574871 ного блока, выход которого подключен к управляющему входу блока коммутации, вход которого соединен с третьим выходом релейного блока, первый выход — с входом другого мажоритарного блока, второй выход — с вто рым управляющим входом ключа.

Структурная схема предлагаемого устройства изображена на черте>ке.

Устройство содержит задатчик 1, датчик 2, блок 3 измерения, релейный блок 4, блок 5 изодромной обратной связи, ключ 6, логический блок 7, ма>коритарныс блоки 8, 9, реализующие логику «m из и», исполнительный механизм 10, командный блок 11, блок 12 коммутации. Блок коммутации может содержать 15 ключи 13 и 14.

Работа устройства рассмотрена применительно к n=3 и т=2.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии ключ 13 замкнут, а 20 ключ 14 разомкнут. Регулирующее устройство обеспечивает стабилизацию регулируемого параметра, реализуя совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости пропорционально-интегральный закон pery- 25 лирования. Определенная синхронизация работы каналов достигается путем замыкания ключей 6 в каналах сигналами соответствующих логических блоков 7 только при сработавшсм мажоритарном блоке 8 или 9. 30

При формировании командным блоком 11 сигнала запрета, ключ 13 размыкается, а ключ 14 замыкается. Формирование запрета по крайней мере в т каналах вызывает прекращение перемещения исполнительного ме- 35 ханизма 10 в сторону, способствующую дальнейшему нежелательному изменению контролируемого блоком 11 параметра.

Замыкание ключа 14 обеспечивает индивидуальное управление ключом 6 от релейного 40 блока 4. При этом ключ 6 замыкается выходным сигналом блока 4, прохождение которого блокировано ключом 13.

Этим достигается индивидуальный несинхронизированныи режим работы канала при 45 наличии сигнала ошибки Ila выходе блока 3, что не дает возможности значительно разрядиться емкости «изодрома» канала и обеспечивает умеренную среднюю скорОсть перемещения исполнительного механизма 10 при снятии сигналов запрета.

Если при наличии запрета сигнал ошибки у:леньшается и релейный блок 4 срабатывает в другую сторону, в которую нет запрета, то замыкание ключей 6 осуществляется сигналом блоков 7, т. е. обеспечивается основной режим работы с синхронизацией работы каналов.

Технико-экономический эффект от применения изобретения — улучшение динамики регулирования при формировании и последующем снятии сигналов запрета íà перемещение исполнительного механизма.

Формула изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ соединен с первым выходом релейно "o блока, а управляющий вход ключа соединен с выходом логического блока, два мажоритарных блока, выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, входы одного мажоритарного блока соединены с вторыми выходами рслейных блоков, отлича ющееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в каждый канал введены блок коммутации и командный блок, выход которого соединен с управляющи vl входом блока коммутации, вход которого соединен с третьим выходом релейного блока, первый выход — с входом другого мажоритарного блока, второй выход — с вторым управляющим входом ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР X 164632, кл. G 05D, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 438003, кл. G 05В 11/32, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР № 459758, кл. G 05В 11/01, 1973.

Редактор И. Грузова

Составитель В. Максимов

Техред И. Михайлова

Корректор Л. Брахнина

Заказ 2139/15 Изд. М 790 Тираж 1014

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное