Автоматическое подающее устройство

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ищ 576I5l

Союз Советских

Социалистических

Республик

\ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.01.75 (21) 2099576/27 (51) М. Кл 2 В 21J 13/08

В 21D 43/04

/ =@ с присоединением заявки Хе

:(23) Приоритет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 20.10.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 621.974,82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Князев и Г. И. Кашелевский (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производства, касается подающего устройства к ротационно-обжимным машинам и может быть использовано для автоматической загрузки и разгрузки станков штучными заготовками.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее станину со смонтированным на ней магазином— накопителем, приводной питающий шибер, смонтированный в стойке станины, а также механизм захвата заготовок, установленный в направляющих станины (1). Это устройство пригодно для подачи крупных заготовок со значительным весом, благодаря чему ориентация и позицирование их происходит надежно. Для мелких и легких заготовок устройство непригодно, так как заготовки при переносе их на позицию захвата от вибрации, от соприкосновения с направляющими и т. п. причинам изменяют необходимую ориентацию и положение. В конечном счете это снижает производительность устройства.

Целью изобретения является повышение производительности, повышение надежности и точности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено неподвижным упором, закрепленным на стойке станины и расположенным между губками механизма захвата, при этом губки механизма захвата подпружинены одна относительно другой, а в стойке станины со стороны магазина-накопителя выполнен профилированный паз для ориентации подаваемых за5 гото во к.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в совокупности с приводом и ротационно-ковочной машиной (вид в плане); на фиг.

2 †механиз переноса и захвата заготовок

10 (разрез); на фиг. 3 †губ механизма захвата перед моментом их раскрытия и освобождения заготовки; на фиг. 4 — губки в момент захвата заготовки за ее хвостовик перед IIQдачей в зону обработки; на фиг. 5 показано

15 первоначальное положение шиберов, когда заготовка из магазина-накопителя западает в гнездо, образованное шиберами; на фиг. 6— конечное положение шиберов, когда заготовка перенесена в позицию захвата ее губками

20 и получила в момент переноса дополнительную ориентацию; на фиг. 7 последовательно показаны положения заготовки от начального до позиции захвата ее губками, когда хвостовик получил окончательную ориентацию от взаимодействия с ориентирующим уступом профилированного паза.

Автоматическое подающее устройство содержит магазин-накопитель 1 в виде трубки, в который детали поступают пз вибробункера

З0 2. В вибробункере детали получают первич576151

15

25

З0

45 ную ориентацию и поступают в магазин-накопитель хвостовиками назад. Питающий 3 и дополнительный 4 шиберы установлены на поворотном вильчатом коромысле 5 механизма питания 6 и совершают возвратно-поступательное перемещение в криволинейном направляющем канале стойки 7 станины от кулачка 8 привода. Дополнительный шибер установлен впереди питающего по ходу подачи заготовки 9 и образует с ним гнездо дляразмещения заготовки, Подпружиненные губки

10 механизма захвата установлены на ползушке 11, перемещающейся возвратно-поступательно в направляющих 12 станины через рычаг от кулачка 13 привода 14.

Упор 15 выполнен неподвижным и изготовлен, например, за одно целое с крышкой, установленной на стойке 7. Возможно, кроме того, выполнение этого упора непосредственно на стойке. Обработка установки производится в рабочей головке 16 ротационно-ковочной машины 17.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки из вибробункера в ориентированном положении поступают в наклонный магазин-накопитель 1, а из него — в гнездо, образованное шиберами в направляющем криволинейном канале стойки 7. Поворотом вильчатого коромысла 5 заготовка переносится питающим шибером в позицию захвата, при этом она получает дополнительную ориентацию от уступа 18 профилированного паза, выполненного в стойке станины со стороны магазина-накопителя, при этом боковые плоскости хвостовика заготовки занимают вертикальное положение. При подходе заготовки к позиции захвата ползушка с губками отходит назад, губки взаимодействуют с дополнительным шибером, раскрываются и освобождают обработанную заготовку, которая падает в тару. Губки продолжают скользить по боковым поверхностям движущегося вверх шибера 4 и, соскальзывая с них, захватывают заготовку по диаметру у хвостовика, которая заняла к этому моменту исходное положение в позиции захвата. Дальнейшим движением назад губки соскальзывают с диаметра заготовки на боковые плоскости хвостовика заготовки, при этом неподвижный упор 15 обеспечивает осевое позиционирование заготовки и надежность захвата ее хвостовика губками.

Движением ползушки вперед заготовка подается в рабочую головку 16 ротационно-ковочной машины 17. Во время обработки заготовки она удерживается подпружиненными губками.

Такое выполнение позволяет повысить надежность и точность работы устройства, что приводит к повышению производительности.

Кроме того, стало возможным вести обработку мелких и легких деталей, автоматизировать процесс обработки их, исключить ручной труд подачи и загрузки, улучшить условия труда. Например, при обработке заготовок штепсельных разъемов диаметром 1,6 мм повышение производительности и надежности работы дало экономию от использования изобретения на одном станке 5.166 руб. в год.

Формула изобретения

Автоматическое подающее устройство, например, к ротационно-ковочной машине, содержащее станину со смонтированным на ней магазином-накопителем, приводной питающий шибер, смонтированный в стойке станины, а также механизм захвата заготовок, установленный в направляющих станины, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и повышения надежности и точности работы, оно снабжено неподвижным упором, закрепленным на стойке станины и расположенным между губками механизма захвата, при этом губки механизма захвата подпружинены одна относительно другой, а в стойке станины со стороны магазина-накопителя выполнен профилированный паз для ориентации подаваемых заготовок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 394151, кл. В 21J 13/08, 1969.

576151

70 9 7и

78 фиг 7

Составитель А. Быстров

Техред И. Рыбкина

Редактор Н. Коган

Корректоры: Л. Денискина и А. Степанова

Заказ 2292/4 Изд. Мв 810 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2