Телевизионное устройство для определения координат точечных объектов

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1II! 576676

СОюз СОВВтсии%

СОЦИ ВЛИСТИЧОСКИ%

РВслчблик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.74 (21) 2003067/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38 (45) Дата oni o;I«IIоваппя описания 20.10.77 (51);11, Кл - Н 04N 7 18

Гостдарстввнный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) У 1К 621.397(088,8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Федотов, В. П. Гавердовский и H. И. Монахов (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может использоваться в оптических системах измерения координат.

Известно телевизионное устройство для определения координат точечных объектов, содержащее телевизионную камеру, блок измерения координат и блок обработки информации (1).

Известное телевизионное устройство имеет большие ошибки в определении координат в зависимости от направления движения объекта.

Из известных телевизионных устройств наиболее близким к предлагаемому является телевизионное устройство для определения координат точечных объектов, содер>кащее последовательно соединенные телевизиош|ую камеру, блок измерения координаты Х при минимальном значении координаты У и блок обработки информации, а также распределитель (2). Однако известное телевизионное устройство также имеет низкую точность определения координат движущихся астрономических объектов.

Целью изобретения является повышение точности определения координат движущихся астрономических объектов. Для этого в телегизионное устройство для определения координат точечных объектов, содер>кащсе последоватсльно сосдпнснныс тслсвпзпонну10 камеру, блок измерения координаты Х прп минимальном значении координаты У и блок обработки информации, распределитель, введены параллельно сосдпненные сигнальными входами с выходом телевизионной камеры блок измерения координаты Х прп максимальном значении координаты У, блок пзмсренпя координаты У прп максимально.. зна1Q чснип координаты Х и блок измерения координаты У прп минимальном значении координаты Х, выходы которых соед|шсны со входамп блока обработки информации. выход которого через распределитель соединен с уп15 равляющпмп входамп всех блоков измсрснпя ко ордпп ат.

Иа фпг. 1 представлена структурная схема предложенного телевизионного устройства; на фпг. 2 — координаты объекта в зависимо20 стп от направления его движения (возмо>кны восемь вариантов).

Телевизионное устройство для определения координат точечных объектов содержит телевизионную камеру 1, выход которой соединен

25 с параллельно ькл|очсннымп сигнальными входамп блока 2 измерения коорд шаты Х при минимальном значении координаты У, блока 3 измерения координаты Х прп максимальном значсшш координаты У, блока 4

ЗО измерения коорд|шаты У прп максимальном

57Ы76

Лц о — /Ушах, У„.. = У/Х.„= У/Х.,п.

Хц о — +/Ушах

У„., = У/Х.,„.

25

Хц.о = Х/Ушах: Х/" т1п>

Уц о: У/Хпих

Хц.. = A / .,„;

Уц.о — /Хтах °

45

:шачепии координаты Х и блока 5 измерения координаты У при минимальном значении координаты Х, HaixogH I.оторых соединены со входами блока 6 обработки информации, а также распределитель 7. Выход блока обработки информации через распределитель соединен с управляющими входами всех блоков измерения координат.

Предложенное телевизионное устройство определяет координаты цс«тра объекта при следующем допущении: остаточное распределение зарядов па мишени передающей телевизионной трубки должно быть не шире диаметра изображения объекта. При несоблюдении этого условия то 1ность в определении координат ljcllTI)B объекта буд т снижаться

11о мере увели1снпя указанного соотпошсни11.

Предложен«ос телевизионное устройство определяет следующие координаты объекта в зависимости от направления его движения (фиг. 2).

Вариант первый — обьект движется слева направо. Устройство измеряет Х/Упах или

Х/Уш1п, измеряет У IlpH максимальном 3НВчении координаты X объекта — У вЂ” У/Х ах-.

Координаты центра объекта в этом случае равны:

Вариант второй — объект движется слева направо и снизу вверх. Устройство измеряет

Х/У,1„, измеряет У/Хш,х:

Вариант третий — объект движется снизу вверх. Устройство измеряет Х/Уш1„; измеряет

У/Хша или У/Хш1п, где У/Хш;и — координата

У при минимальном значении координаты Х объекта:

A „., = Х/У .1„;

Уц о — /+mах — +/+miq

Вариант четвертый — объект движется справа налево и снизу вверх. Устройство измеряет Х/У„;„; измеряет У/Х,1„.

Хц.о = X/ymln3

Уц., — У/Л ;и.

Вариант пятый — объект движется справа налево. Устройство измеряет Х/У,;и или

Х/У; измеряет У/Хп,;и:

Хц о = Х/Упип = Х/Ушах>

У,., = У/X;„.

Вариант шестой — объект движется слева направо и сверху вниз. Устройство измеряет

Х/Ушах измеряет У/Хшах:

Х-ц.o = Х/У ах;

Уц.о: У/Хшах.

Вариант геды1о11 — об ье. т движется сверху вниз. Предложенное устройство измеряет

Х/Уша -, измеряет У/Хшах или У/Xmin.

Вариант восьмой -- объект движется сверху вниз и справа налево. Устройство измеряет Х/Ушах, измеРЯет У/Xmax .

Как видно из анализа этих вариантов, вариант первый можно объединить с вариантом вторым илп шестым; вариант третий можно объединить с вариантом вторым или четвертым; вариант пятый можно объединить с вариантом четвертым или вариантом восьмым; вариант седьмой можно объединить с вариантом шестым или вариантом восьмым.

Таким образом, реализация алгоритмов четырех вариантов: второго, четвертого, шестого и восьмого включает все восемь рассмотренных вариантов.

Выбор одного из этих вариантов производится или вручную оператором, наблюдающим движение объекта по индикатору, или автоматически на основании результатов двух грубых измерений координат. Распределитель

7 в зависимости от управления, осуществляемого оператором, или сигналами с блока обработки информации, включает два из четырех блоков 2 — 5 измерения координат в зависимости от направления движения объекта.

Таким образом, предложенное устройство позволяет определить непосредственно координаты центра движущегося объекта, что значительно повышает точность измерения. бор мул а изобретения

Телевизионное устройство для определения координат точечных объектов, содержащее

50 последовательно соединенные телевизионную камеру, блок измерения координаты Х при минимальном значении координаты У и блок обработки информации, распределитель, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности определения координат движущихся астрономических объектов, введены параллельно соединенные сигнальными входами с выходом телевизионной камеры блок измерения координаты Х при максимальном значении координаты У, блок измерения координаты У при максимальном значении координаты Х и блок измерения координаты У прп минимальном значении координаты Х, выходы которых соединены со входами блока обработки информации, выход которого через

576676

1. ЕГ<ть1< Г. П. 11нформационные сканируюl,. 1с спстез)ы, . 11., «Связь», 1965, стр. 385.

2. Катыс Г. П. Оптико-электронная обработка информации, М., «Связь», 1973, стр. 285.

<)<)иг 1

Ф Х1

1 л п)гп

5гп и

Х <Г. <) Х Tri 0 Х

7 "1

Х тарзи)<

-1 b

Е 1

Xm<п

j---Х; —,nп 1

iХ, =Х

Составитель Г. Челей

Тскрсд H. Рыбкина

Редактор Н. Коган

Корректор Л. Орлова

Заказ 2293, 15 Изд. № 822 Тираж 818

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушскан иаб., д, 4/5

Подписное 1"иногр;н1и)я, ир. Саи ) II<)11<1, 2 распределитель соединен с управля<;)1<ти)1п входами всех блоков измерения координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1

1

1

3 о ъ