Многопозиционный автомат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистически а

Республик (ill 577117 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву{22) Заявлено 0807.76 (21) 2390165/25-08 (51) М. Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано2510.77. Бюллетень ЭЩ39 (45) Дата опубликования описания,2910.77 в 23 ч 39/OO

В 23 О 7/02

Гаафдаратаааама ааматат

Салата Маааатраа 666Р на ааааа ааааратааа6 а атармтай (53) УДК621. 9. 06-114 (088. 8) P2) Авторы изобретения A.è.Eëèýàðoâ, В.н.старченко и и.В.Гаврилов (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫИ АВТОМАТ

Изобретение относится к станкостро. ению и может быть использовано при создании металлорежущего оборудования для обработки в автоматическом, цикле отверстий большой глубины, нареэання резьбы, токарных операций и т.д.

Известны многопоэиционные автоматы параллельного действия с рабочими шпинделями, расположенными по окружности, в которых распределительный вал равномерно вращается а 6net шпинделей остается неподвижным. При вращении распределительного вала< на котором закреПлены кулачки всех механиз мов, циклы обработки на Всех шПинделях смещаются по .@азе (11

Недостатком иЭвестнык .автоматов является наличие переменной эоны загрузки-выгрузки, которая постоянно меняется, следуя вращению распределительного вала. При ручной загрузке рабочий вынужден ходить вокруг станка, следуя вращению кулачков. При автоматической загрузке по этой же причине автомат практически невозможно встраивать в автоматическую линию .

Для ловавиения удобства обслуживания многопоэиционного автомата, расширения его технологических воэможностей, в том числе - включения и автоматические линии, на распределительном валу соосно ему и с воэможностью вращения установлено бункерное загрузочное устройство, кинематически связан5 ное с главным приводом, причем в кинематическую цепь бункера включен механизм прерывистого движения, например мальтийский крест, для обеспечения периодического перемещения эагруэоч10 ного ручья бункера от одного шпинделя к другому синхронно с вращением распределительного вала, а также для выдержки загрузочного ручья против кажного шпинделя.

Предложенное устройство схематически изображено на чертеже.

В станине 1 смонтирован центральный распределительный вал 2 с. кулачками 3

20 автоматически. По окружности вокруг распределительного вала размещены рабочие шпиндели 4 (например, силовые головки). Вункерное загрузочное устройство 5 закреплено на распредели25 тельном валу с возможностью вращения и связано с главным. приводом 6 кинематической цепью из цепной передачи

7-8, мальтийского механизма 9-lol и зубчатой передачи 11-12. Загруэоч30 ный ручей 13 бункера имеет шибернов

577117

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 3419/14 Тираж 1207 Подписное а — В и II

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подающее устройство14, вэаимодейству ющее с кулачком 15 на распредвалу.

Шиберный подаватель расположен на одном уровне с зажимными приспособл ниями 16, жестко установленными на столе станка. Распределительный вал связан с главным приводом червячной передачей 17-18.

Двигатель главного привода через червячную передачу сообщает равномерное вращение распределительному валу 2 и установленным на нем кулачком 3 и 15.

Кулачок 3 поочередно-сообщает шпинделям 4 медленное перемещение вниз (рабочий ход) и быстрое перемещение вверх )5 (холостой ход) . Бункерное устройство 6 обеспечивает поступление ориентированных заготовок в подающий ручей 13, из которого заготовки поштучно подаются шиберным устройством 14 в зажимные 20 приспособления 16. Мальтийский механизм обеспечивает необходимую для надежной загрузки выдержку загрузочного ручья против очередного шпинделя, при этом равномерно вращающийся кулачок 15 25 действует на шиберное устройство 14, обеспечивая поступление заготовки в зажимное приспособление 16. По окончании загрузки бункер быстро поворачивается в сторону вращения распредели вЂ,3г; тельного вала, специальный упор шибера (на схеме не показан) выталкивает из зажимного приспособления готовую деталь, и начинается загрузка очередной заготовки. Для обеспечения единого мес та выдачи готовых деталей может быть, например, применено известное лотковое устройство.

Многопозиционный автомат параллельного действия, содержащий расположенные по окружности кольцевого неподвижНого стола рабочие шпиндели, центральный распределительный вал с кулачками управления и загрузочное устройство, например, бункерное, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, бункерное загрузочное устройство установлено соосно и с воэможностью вращения на распределительном валу и кинематически связано с приводом автомата, причем в кинеМатическую цепь бункера включен механизм прерывистого движения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Волчкевич Л.И. и др. Автоматы и автоматические линии, М., 1976, часть 1, с. 123-124, рисунок У-16,д