Трехкоординатный механизм поступательного перемещения

 

О П

Саез Соввтеннх

Соцналнетюееких

Республик (!!) 577389

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 0g.07.76(2!) 2381837i25-28 с присоединением заявки ¹

{23} Приоритет (43) Опубликовано 25.10.77Бюллетень № 3 9 (45) Дата опубликования описания 22.11.77 (о!) N, Кл. (01 В 5/00

Гаауд& рата&хны& В&и&тат

Саввтв Nwcqes СССР ао далем к&обрат&и&к а аткрытик д) уд)< 531.717 (088.8 ) {72) Авторы изобретения

Л. А. Серопян и j1. Г. Мхитарян (7!) Заявитель (54) ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к - точной. механике и может быть использовано в средствах измерительной техники.

Известны механизмы трехкоординатного поступательного перемещения, содержащие подвижное звено со взаимно перпендикулярными плоскими гранями, направляющие поступательного перемещения, выполненные в виде трех взаймно перпендикулярных направляющих, грех однокоординагно подвижных плун- }Q жеров с плоскими гранями, взаимодействующими с подвижным звеном и трех приводов координатных перемещений, взаимодействующих с плунжерами (1).

Недостатком этих устройств является ма- }5 лый диапазон поступательных перемещений, ограниченных площадью граней подвижного тела,. недостаточная жесткость механизма, вызванная отсутствием кинематического замыкания, а также недостаточная точность 20 поступательного перемещения, вызванная повышенным влиянием погрешностей направляющих плунжеров и контактных поверхностей подвижного тела при избыточных кинематичвских связях механизма. 25 г

Известны также механизмы для поступа.тельного перемещения, обеспечивающие кинематическое замыкание подвижного звена и не имеющие избыточных кинемагических связей, содержащие последовательнс расположенные направленные вдоль соответствующих координатных осей направляющие подвижного тела, призматические пазы на поверхности последнего и приводы координатных перемещений, выполненные в виде кривошипов с центрально расположенными коренными и эксцентрично расположенными кривошипными шейками, а также установленных на кривошипных шейках ползунов, расположенных в призматических пазах подвижного звена (21.

Недостатком таких устройств является конструктивная сложность, большое число подвижных звеньев и кинематических пар и, как следствие, пониженная жесткость. Кроме гого, в гаком механизме коренные шейки кривощипных механизмов, кроме первого, размещены на подвижных звеньях что затрудняет подвод к ним мощности и увели» чивает габариты механизмов.

577389

Д. IH упрощения конструкции и увеличения жесткости призматические пазы расположены ня всех шести гранях подвижного звена и выпопнены параллельными на противопежаших гранях,, попзуны размещены на кривошипных шейках попарно, кривошипные шейки выпопне ны удлиненными, а попэуны — подвижными вдопь кривошипных шеек.

Трехкоординатный механизм поступательного перемещения . изображен на чертеже.

Он содержит подвижное звено 1 с тремя парами попарно параппепьных призматических пазов 2-3; 4-5 и 6-7. Г1азы 2-3 распопожены вдоль координатной оси Х; пазы 4-5вдоль оси У, а пазы 6-7 - вдоль оси Х .

В пазах расположены попэуны, соответсгвенно 8-9, 10-11 и 12-13. Каждая пара поп зупов размещена; на кривошипной шейке 14;

15 и 16 кривошипных валов 17, 18 и 19, коренные шейки которых установлены в неподвижных звеньях механизма. При этом кривошипная шейка 14 параллельна оси Х, кривошипная шейка 15 - оси Х, а кривошип ная шейка 16 - оси У. Длина кривошипных шеек превышает размеры подвижного звена на величину координатного перемещения пос ; педнего; попэуны выполнены подвижными вдоль кривошипных шеек;

Дпя поворота каждого из кривошипных валов служит механцэм; состоящий из ходового винта 20, гайки 21 и куписного псвводка 22. Дпя вращения ходового винта выпопнен маховичок 23.

Трехкоординатный механизм поступатеп ного перемещения работает следующим образом.

Дпя перемещения вдаль координатной оси

Х, поворачивают кривошипный вап 19, кри вошипная шейка 16 которого перемещает попзуны 12 и 13. Последние, воздействуя ю на боковые грани призматических пазов 6 и 7, перемешают подвижное звено 1. Направляющими цосгупатепьного движения в направпенни оси Х служат: боковые грани попзунои

8 : 9 и кривошипная шейка 15.

Дпя перемещения вдоль координатной оси

У поворачивают кривошишый вап 17, а направпяклшими дпя посгупагепьного движения вдоль этой оси служат боковые грани попэунов 10 и 11, и кривошипная шейка 16.

Дпя перемещения вдоль оси 2 поворачивают кривошипный вап 18, а направпяюшими спужаг боковые грани попзунов 12 и 13 и кривошипная шейка 14.

Как видно из описания работы механизма, последний симметричен относигепьно всех осей координат и не имеет избыточных кинемагических связей, что обеспечивает его простоту и точность работы.

Формула изобретения

Трехкоординатный механизм поступательного перемещения, содержащий подвижное звено с взаимно перпендикулярными плоскими гранями, три пары призматических пазов, расположенных вдоль соответствую щих координатных осей, и приводы координатных перемещений, выполненные в виде попзунов, размещенных и призматических пазах, и кривошипных валов с центрально размещенными коренными и эксцентричными кривошипными шейками, î T и и ч а. юш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения жесткости механизма, призматические пазы выполнены на всех шести гранях подвижного. звена и расположены параллельно на противолежащих гранях, поп» зуны размещены на кривошипных шейках попарно, кривошипные шейки выполнены удпиненными, а попзуны - подвижными вдоль кривошипных шеек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

34 399713, кп. 01 В 5/00, 1974.

2. Артобопевский И. И. Механизмы в современной технике. "Наука", 1971, т. !(, с. 25.

577389

Сотавитель Г. /лазарева

Редактор Т. Шагова Техред 3. Фанта Корректор С, Патрушева

Заказ 3671 /2 9 Т и раж 907 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4