Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцналнсткческих

Рес уб

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.05.76 (21) 2 361903 /18-24 (51) М. Кл.

О 06 С 7/78 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет (43) Опубликовано 051177Бюллетень 34 41 (45) Дата опубликования описания 2511.77

ГвЦДарвеввввы1 ввввтвт

Свввта Мввввтрвв СССР вв далев вввврвтвввв в втврытвр (53) УДК 681, ззз (088. 8) (72) Авторы A..М. Горбань, В.И.КоРжов, В.Н.ПетУх изоб етени Н.Н.С рнов, А В.Степанов и В.П UyTh (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЫХОДНЫХ

СИГНАЛОВ ГИРОКОМПАСА

Изобретение относится к циФровым устройствам счисления и предназначено для моделирования выходных сигналов гирокомпаса.

Известно устройство для моделирования гироскопической системы, содержащее датчик угла, двигатели, редукторы тахогенераторы, блок деления и функциональный преобразователь (1).

Однако это устройство имеет невысокое быстродействие.

Наиболее близким по технической

% сущности к изобретению является устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса, содержащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, блок интегрирования и регистр(2).

Однако и это устройство не обеспечивает достаточного быстродействия. х1

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

Для этого в устройство введен блок формирования времени колебаний, вход которого соединен с выходом блока установки периода колебаний, подключенного к одному входу блока интегрирования, другой вход которого соединен с выходом блока дифференцирования, входы которого подключены к одним З0 выходам блока формирования времени колебаний, другие выходы которого соединены с соответствующими входами блока интегрирования, выход которого подключен ко входам регистра. Причем блок формирования времени колебаний содержит реверсивный счетчик, один вход которого является входом блока формирования временИ колебаниЯ, другие входы реверсивного счетчика соединены с выходами кь -триггера, выходы реверсивного счетчика подключены к одному выходу блока формирования времени колебаниИ и к соответствующим входам элементов И, выходы которых соединены со входами кв -триггера, один выход которого соединен со входом триггера, выходы триггеров подключены к соответствующим выходам блока формирования времени колебаний.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 установки периода колебаний чувствительного элемента, блок 2 формирования времени колебаний, блок Э дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, блок 4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента

579638

Формула изобретения регистр 5 угла, выход регистра 5 является выходом устройства.

Елок установки периода колебаний

1 состоит из реверсивного счетчика 6, коммутатора 7 и элемента И 8. Блок формирования времени колебаний 2 содержит реверсивный счетчик 9, элементы И 10, 11, BS -триггер 12, триггер 13. Блок 3 дифференцирования включает декодер 14 и элементы И 15, 16, блок интегрирования состоит из триггеров 17-19, сумматоров 20-22 и элементов И 23-26.

Устройство работает слецующим образом.

Задаваемое управляющей системой значение угла Грубо поступает на входы регистра 5 угла на разряды

2 — 2 " . Далее управляющая система подает импульсы счета постоянной частоты на вход блока 1 установки периода колебаний, где период колебаний предварительно установлен коммутатором 7. С выхода блока 1 установки периода импульсы поступают на блок 2 времени формирования колебаний, на вход реверсивного счетчика четверти периода колебаний чувствительного элемента, с выхода которого значение времени поступает на блок 3 дифференцирования угла ухода чувствительного элемента, где каждому значению реверсивного счетчика 9 на выходе соответствует значение дифференциала угла ухода чувствительного элемента.

Прямой или инверсный код дифференциала угла через элементы И 15, 16 коммутируется на блок:4 интегрирования угла ухода чувствительного элемента триггером 13 половины периода колебаний чувствительного элеыента, находящегося в блоке 2 формирования времени колебаний. Следовательно, половину периода на интегратор поступает прямой код, а в другую половину - инверсный код, С реверсивного счетчика 9 блока 2 значение кода времени поступает через элементы И 10, 11 на RS -триггер 12, четверти периода колебаний чувствительного элемента, выходы которого управляют реверсивным счетчиком 9, триггером 13 и поступают на блок интегрирования угла ухода чувствительного элемента 4 на логические элементы И 24-26, которые коммутируют значение угла колебаний чувствительного элемента, либо с триггеров 1719, либо с сумматоров 20-22 ° Работа элементов. триггеров 17-19 синхрони- эируется импульсами с выхода блока 1 установки периода колебаний. Блок 4 интегрирует значения дифференциалов угла, приходящих с блока 3.

Так как чувствительный элемент колеблется по закону A @os cot, то для упрощения устройства работа осуществляется по четвертям периода. В первую четверть периода блок 4 суммирует (интегрирует) значения дифференциалов угла и значение угла снимается с триггеров 17-19, во вторую четверть также суммирует, но значение угла снимается с сумматоров 2022. Таким образом во время первой половпны колебаний чувствительного элемента триггер 13 находится в состоянии 0 и включает блок 4 в состояние Суммирование, а блок 3 в состояние Прямой код .

Во вторую половину периода колебаний блок 4 включается триггером 13 в состояние Вычитание дифференциалов угла ухода чувствительного элемента, а RS -триггер 12 управляет элементами И 24-26. Значение угла ухода чувствительного элемента с выхода блока 4.подается на первый вход регистра угла 5 на разряды 2 -2," где суммируется со значением Грубо, с выхода регистра 5 угла значение Грубо + A бОб (иС посту пает в управляющую систему.

1. Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса, содержащее блок установки периода колебаний, блок дифференцирования, блок интегрирования и регистр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен блок формирования времени колебаний, вход которого соединен с выходом блока установки периода колебаний, .подключенного к одному входу блока интегрирования, другой вход которого соединен с выходом блока дифференцирования, вхо. ды которого подключены к одним выходам блока. формирования времени колебаний, другие выходь|КОторого ссединены с соответствующими входами блока интегрирования, выход которого подключен ко входам регистра.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. блок формирования времени колебаний содержит реверсивный счетчик, один. вход которого является входом блока формирования времени колебаний, другие входы реверсивного счетчика соединены с выходами R 5 -триггера, выходы реверсивного счетчика подключены к одному выходу блока формирования времени колебаний и к соответствующим входам элементов Й, выходы которых соединены со входами

R Б -триггера, один выход которого соединен со входом триггера, выходы, 579638

Составитель И. Загорбинина

Ре акта И.Ма ховская Техред Н. Андрей ук Ко екто

Е.Папп

Заказ 4397/46 Тираж 818 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 триггеров подключены к соответствуюцим выходам бхГЬка формирования времени колебаний.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 422004, М.кл. G 06 О 7/48, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 371593, М. кл. О 06 О 7/66, 1970.

Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса Устройство для моделирования выходных сигналов гирокомпаса 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам решения задач навигации, управления и наведения для группы многофункциональных летательных аппаратов (МЛА)

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации фазоманипулированных сигналов

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системе автоматического управления движущимся объектом, например летательным аппаратом, а также в системах предупреждения критических режимов полета

Изобретение относится к специализированным вычислительным средствам и может быть использовано в авиационных тренажерах
Наверх