Регулятор мощности паровой турбины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ASTQPCNQbAY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 579680 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.02.75 (21) 2104 545/24-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05. 11.77Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 25.11.77 (51) М. Кл. Н 02> Г 104

Р 0> 2 17(24

Государстеенный комитет

Совета й1инистроа СССР по делам изооретений и открытий (5З) УДК 621.165 (088.8) r

О. И. Башнин и В, В. Буевич (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР МОЩНОСТИ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано при автоматизации управления мошностью паровых турбин.

Известны регуляторы мошности паровой турбины, содержашие задатчик мошности и блок мошности, подключенные к выходному сумматору, блок частоты врашения, интегратор, селектор минимального сигнала и блок смешения (lj. Эти регуляторы содержат также блок ограничения мошности в ð послеаварийных режимах, Указанные регуляторы не обеспечивают высокой точности обработки задания по мошнос ти.

Известен также регулятор мошности па- 1а ровой турбины, содержаший задатчик мошности, подключенный к выходам блока ограничения и блока мошности, который подсоединен к выходному сумматору, блок частоты врашения, выход которого вместе с выходом gp интегратора подсоединен к входам вспомогательного сумматора, связанного своим выходом с входом интегратора, а также селектор минимального сигнала и блок смешения с источником сигнала смешения (23 2о

Э регулятор ляя ближайшим к изобретению по технической сушности и достигаемому результату. Однако он тоже не обеспечивает в полной мере требуемой точности и недостаточно надежен из-аа нали« чия электромеханических элементов, Бель изобретения - повышения точности и надежности регулятора,,Пля достижения поставленной цели входы селектора подключены к выходам блока смешения и выходного сумматора, выход селектора подключен к дополнительному входу интегратора, выход которого дополнительно присоединен к входам блока мошности и выходного сумматора, а выход блока ограничения связан с входом блока смешения, На чертеже представлена структурная схема данного регулятора. Она содержит задатчик мошности 1, блок мошности 2, блок ограничения 3, блок частоты врашения

4, селектор 5 минимального сигнала, блок

6 смешения сигналов, выходной сумматор 7, вспомогательный сумматор 8, интегра тор 9 и источник 10 сигнала смешения, 57,>6»8О

Выход задатчика мощности 1 соединен

<: входами блока мощности 2 и блока ограничения 3. Выход блока мощности 2 соединен с входом выходного сумматора 7, Входы селектора 5 присоединены к выходу блока смешения 6 сигнала и к выходу выходного сумматора 7. Выход селекroðà 5 соединен с первым входом . интегратора 9, второй вход интегратора 9 соединен с выходом вспомогательного сумматора 8, вход которого соединен с выходом блока 4 частоты врашения. Выход интегратора 9 соединен с входом выходного сумматора 7 и с входом блока мощности, Входы блока 6 присоединены в выходу блока 3 ограничения мощности и к выходу источника 10 сигнала смещения, Ьдоки 2,3 получают обшее (одинаковое) задание от задатчика 1 и формируют сигналы управления hsoUSBDcTtto агрегата. Блок 3 20 по сравнению с блоком 2 обеспечивает более быстродействующее управление, Блок 4 формирует алгоритм управления частотой вращения агрегата. Через вспомогательную

O следящую систему, (составленную вспомо- 25 гательным сумматором 8 и интегратором 9), он присоединен ко входу выходного сумматора 7. Кроме то о, выход этой вспомогательной следящей системы через блок мощности 2 присоединен ко второму входу вы- З0 ходного сумматора 7, Управление через первый вход выходного сумматора 7 обеспечивает пропорциональное регулирование частоты вращения, а через второй входкоррекцию статической характеристики в 35 установившихся режимах, т,е, строгую пропорциональность частоты и мощности в установившемся режиме. Быстродействующий канал управления мощностью замыкается через блок 6 смешения сигнала, селектор 5 40 и интегратор 9, Селектор выделяет из нескольких сигналов управления, действующих на его входах, минимальный (наиболее отрицательный) снгнал, который проходит на выход селектора, 45

В нормальном режиме селектор 5 заперт, и его выходной сигнал равен нулю. Запирание селектора обеспечивается сигналом по» стоянного смешения, вырабатываемым источ. ником сигнала смешения, Регулирование мощности осуществляется через задатчик 1, блок 2 и выходной сумматор 7, а регулирование частоты - через блок 4, вспомогательный сумматор 8, интегратор 9, выходной сумматор,7 и блок 2, Скорость измене- ния мощности агрегата определяется величиной задания, вырабать<ваемого запатчиком

1 и ш<намическими характерп<.тиками блока мошнос ги 2. 1;спи г1 с бу тся< бистро р,<.г$ у, ит<; »г<.е ° t i < ем< с-.цль юший сигkt»it tsuь0 с гупает < з»<«<тчих» 1, 1! < Ssk,tx oi.«;;i h I при этом обрс<зусг<:.>i сигkt <»,,stx"с<<до «<с<и для отпирания селектора, 11(ггегратор 9 обеспечивает ппавн<к.ть переключения каналов управцеHttst, носко tt.êó его выходная величина не может изменится:я мгновенно. В то же время глубокая обпатная связь через вспомогательный сумматор

8 обеспечивает прохождение сигнала с блока 4 на выход интегратора 9 ttp;tKrkt <сски без временной задержки, Отпирание селектора приводит к изменению состояния интет ратора 9 и прохождению сигнала управления от селектора на выходной сумматор 7. Коэффициенr передачи от селектора 5 на вход интегратора 9 выбирается во много раз бопыиим чем коэффициент передачи от вспомогате п ного сумматора 8, Поэтому отпирание селектора означает по существу блокировку основного канала и передачу управления тому каналу, который в данный момент замыкается через селектор, Чтобы резко возросшее усиление не привело к потере усто;-чивости, предусмотрена связь выхода выходного сумматора 7 со входом селектора, 3ra обратная связь проходит на выход селектора лишь тогда, когда селектор не заперт. HQ входы сепс=кторг< могут бычь tt0даны также другие <;Sit напы упр» «< и .-.;, например о достижении предельно ttottyc <

Процесс бы<строго снижения (ограничения )

MDttttu< TH заканчивается после запирания селектора и астатической отработки остающейся ошибки основной системой регулировани я мощности (через блок 2), Величина, характеризующая "зону нечувствительности" селектора, выбирается близкой к величине статической ошибки канала ограничения мощности.

Сигналы управления, поступающие с задатчика 1, если, они меньше этой величины, проходят только через основной канал регулирования мощности.

Данная структура регулятора обеспечивает простоту и единообразие ввода:гадания и технологических ограничении нагрузки агрегата повышеitiie точности управ»э<чин, плавное, без Г оп <нов< <<<".1)е ключ ени<е к<<и<<лов уира<и!и1ttst<

tOkStсД«<Е<П<: П: ДС жНОСтii, 579680

Составитель А, Калашников

Редактор Н. Вирко Tехре Н, Андрейчук Корректор С. Гарас3н л

Заказ 4405/49 Тираж 917 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета Соь.ат 1"3инистроь СССР

ПО дЕЛаМ ИЗОбрЕтЕНИй И Зу1 . л .;

3 15!).*35, Маанаа, 5, Рауша .: .. -I/5

4лннни !11111 "13ааент", г, Улллл!.;,., ).. !...., юл, 4

Формула изобретения

Регулятор мош ости паровой турбины, содержаший задатчик мошности, подключенный к входам блока ограничения и блока мошно5 сти подсоединенного к выходному сумматору, блок частоты вращения, выход которого вместе с выходом интегратора подсоединен к входам вспомогательного сумматора, связанного своим выходом с входом интегратора, селектор минимального сигнала, и блок смешения с источником сигнала смешения, отличаюшийся тем,чта с целью повышения точности и надежности регулятора, входы селектора подключены к выходам блока смешения и выходного сумматора, выход селектора по(ьльэчен к дополнительному входу интегратор», выход которого присоединен к входам блока мошности и выходного сумматора, а выход блока ограничения связан с входом блока смешения.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:

1, Авторское свидетель=тво Yk 412662, кл. Н 02 Р 9/04, 1971, 2. Авторское свидетельство N. 443449, кл. Н 02 P 9I04, 1971,