Автомат для сшивки картонных заготовок

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 580I28

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополшпельное и авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03.75 (21) 2117873/12 с присоединением заявки № (51) М. Кл.- В 31В 3/GO

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621,798.112 (088.8) (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень ¹ 42 (45) Дата опубликования описания 21.11.77 (72) Авторы изобретения

Д. М. Сафро, Б. В. Миндер, В. В. Тюнев, М. Г. Брейдо и В. С. Грушевский

Одесское специальное конструкторское бюро полиграфического машиностроения и Всесоюзный научно-исследовательский институт оборудования для печатных изданий, картонной и бумажной тары (71) Заявители (54) АВТОМАТ ДЛЯ СШИВКИ КАРТОННЫХ ЗАГОТОВОК

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к оборудованию картонажного производства и может быть исполь зовано на целлюлозно-картонных комбинатах и специализированных картонажных предприятиях.

Известны автоматы для сшивки картонных заготовок, содержащие секцию самонаклада, сшивную секцию со сшивной головкой и устройством для перемещения заготовки, приемно-комплектующее устройство и систему управления работой сшивной секции, включающую счетчик забитых в заготовку скоб. Секция самонаклада и сшивная секция имеют индивидуальные приводы.

Недостаток автоматов состоит в том, что сшивная секция работает не весь цикл в период работы автомата, а секция самонаклада работает непрерывно и строго циклично, при этом главный вал сшивной секции должен совершать различное число оборотов в зависимости от количества скоб, которыми сшивается заготовка.

Наличие индивидуальных приводов секции самонаклада и сшивной секции приводит к необходимости подбора скорости секции самонаклада в зависимости от количества скоб в соединительном шве (т. е. от времени сшивки заготовки) методом последовательных приближений, что увеличивает трудоемкость и время наладки автомата, снижает его производительность. При недостаточной квалифпка ции оператора скорость секции самонаклада снизкается из-за увеличения зазоров между последовательно перемещающимися заготовками, что также снижает производительность автомата в целом.

Отсутствие единой регулировки скоростей секции самонаклада и сшивной секции исключает возможность уменьшения скорости наиболее нагруженного узла автомата — сшивной головки при уменьшении скорости секции самонаклада (напрпмер, в случае ухудшения качества картона), что сокращает срок служ15 бы сшнвной головки.

Целью изобретения является повышение производительности автомата, повышение надежности в работе и срока службы основного узла автомата — сшпвной головки.

20 Поставленная цель достигается тем, что в автомате, включающем секцию самонаклада, сшивную секцию со сшивной головкой и устройством для перемещения заготовки, приемнокомплектующее устройство, систему управ25 ления работой сшивной секцией по циклу автомата и привод, секция самонаклада связана со сшивной секцией посредством зубчатой коробки передач, главный вал которой связан со сшивной головкой, а распределитель580128 ный в11л с сскц1!сй (а мон11 к 111д11 11 l стройством для перемещения заготово;, при этом система управления работой сшивной секцнсй содержит пускову1о муфту, установленную на главном валу коробки передач, и 1гнкловой датчик, расположс1шый на с(. ра(нрсдслительном валу.

Синхронизация работы двух секций автомата, из которых одна работает непрерывно, а другая — лишь в течение заданной части цикла, достигаемая такоп конструкцией. Предлагаемый автомат позволяет без предварительного подбора устанавл1гвать маскимально возможную для д" ííîãî числа скоб в соединительном шве скорость секции са IQHB (, 1да, т. е. максимальную производительность автомата, а также значительно повышает надежность работы сшивной головки, так как позволяет при уменьшении скорости самонаклада уменьшить скорость сшивной головки, нс изменяя установленного для данного числа скоб передаточного отношения между главным и распределительным валами.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, главный вид; на фиг. 2 — кинематпческая схема секции самонаклада и сшивной секции (без кинематики сшивной головки); на фиг. 3 — коробка передач, продольный разрез; на фиг. 4 — пара роликов шаговой подачи и ускоренного вывода и механизм управления; на фиг. 5 — разрез Л вЂ” -Л фиг. 4.

Лвтомат включает секцию самонаклада 1, сшивную секцию 2, приемнокомплектующее устройство 3, общий для секции самонаклада

1 и сшивной секции 2 привод 4 и систему управления работой сшивной секцией по циклу автомата.

Секция самонаклада 1 состоит из магазина 5, механизма толкателей 6 для поштучной выдачи заготовок 7 из магазина 5, фальцующего устройства 8, механизма захватов 9 для подачи заготовки 7 от фальцующего устройства 8 в сшивную секцию 2.

Механизм толкателей 6, фальцующее устройство 8 и механизм захватов 9 конструктивно выполнены по известным схемам для аналогичных автоматов.

Сшивная секция 2 включает сшивную головку 10, устройство для перемещения заготовки и механизм управления 11 устройством для перемещения заготовки. Устройство для перемещения заготовки содержит механизм шаговой подачи 12, две пары роликов 13 шаговой подачи и две пары роликов 14 ускоренного вывода. Сшивная головка 10 конструктивно выполнена по известной схеме.

Привод 4 содержит бесступенчатый привод

15, контрпривод 16 и зубчатую коробку передач 17. Главный вал 18 зубчатой коробки передач 17 связан клиноременной передачей с

«онтрприводом 16.

Зубчатая коробка передач 17 конструктивно выполнена следующим образом. На главном валу 18 установлена на шлицBY шестсрг о

55 бо

rrsl 19 rr (вободно rlocrr JI(сна irrr.1ка 20> r;ecyrrlirrl накндную шестерню 21, которая входит в зацепление с одш1м из зубчатых колес блока

I lopzo11;I 22, cr;rrlorr;relrlrur.o»;r валу 23. Блок и1сстсрсч1 24, установленный Ilir валу 25, находится в зяцсилсннн с одной из шестерен 26 илн 27, установленных на валу 23. Шестерня

28, установленная на валу 25, постоянно находится в зацеплении с шестерней 29, установленной на распределительном валу 30 зубчатой коробки передач 17. На главном валу

18 свободно посажена круговая рейка 31, 1;естко связанная с вилкой 20. В зубчатой коробке передач 17 имеется рукоятка 32, установленная на валике 33, несущем шестерню (на чертеи(е не показана), находящуюся в зацеплении с круговой рейкой 31. Рукоятка 32 служит для перемещения круговой рейки 31 с вилкой 20 вдоль оси главного вала 18.

На корпусе зубчатой коробки передач 17 закреплена фиксаторная планка 34, в один из пазов которой входит рукоятка 35, связанная через втулку 36 н направляющую шпонку 37 с круговой рейкой 31. Рукоятка 35 служит для ввода в зацепление и фиксации накидной шестерни 21 с одним из зубчатых колес блока

Нортона 22.

Главный вал 18 и распределительный вал

30, расположенные вдоль автомата и входящие в сшивную секцию 2, снабжены дополнительными опорами 38, Главный вал 18 через цепную передачу 39 связан с валом 40, на котором установлена пусковая муфта 41, входящая в систему управления работой сшивной секции 2 по циклу автомата. Главный вал

18 посредством зубчатых колес также связан с валом 42 привода пар роликов 14 ускоренного вывода. Вал 40 через редуктор 43 связан с валом 44 привода сшивной головки 10 и механизма шаговой подачи 12, кривошипношатунный механизм 45 которого посредством зубчатых колес связан с валом 46 привода пар роликов 13 шаговой подачи.

Распределительный вал 30 через цепную передачу 47, вал 48 и коническую пару 49 связан с механизмом управления 11 устройством для перемещения заготовки. На валу 50 механизма управления 11 установлены кулаки

51, управляющие подъемом и опусканием парами роликов 13 шаговой подачи через рычаги

52 и подп руж и не н н ые р ыч а ги 53.

На валу 50 механизма управления 11 также установлены кулаки 54, которые управляют подъемом и опусканием парами роликов

14 ускоренного вывода через рычаги 55 и и(;даруя(иненные рычаги 56.

На валу 48 установлен флажок 57 циклового датчика 58, входящего в систему управления работой сшивной секции 2 по циклу а вто мата.

Приемно-комплектующее устройство 3 состоит из транспортера 59 и приемного стола

60 с выталкивателем 61, выполненными по известной схеме. В автомате также имеется устройство отсчета сшитых заготовок для

580128

50 комплектования их по десять, пятнадцать, двадцать и двадцать пять штук (на чертежах не показано).

Автомат работает следующим образом.

Сначала производится форматная наладка автомата, т. е. установка магазина 5, фальцующего устройства 8, механизма толкателей

6 секции самонаклада 1, а также установка сшивной секции 2 относительно секции самонаклада 1. Затем в сшивной секции 2 устанавливаюг пару роликов 13 шаговой подачи и пару роликов 14 ускоренного вывода по формату заготовки 7. Рукоятками 32 и 35 по шкалам устанавливается число оборотов распределительного вала 30 в зависимости от числа скоб в соединительном шве заготовки 7.

Одновременно на бесступенчатом приводе

15 по шкале устанавливается число оборотов главного вала 18, соответствую цее ско!>Ости работы сшивной головки 10. Скорость работы сшивной головки 10 постоянна и ма <симальна для числа скоб от пяти до пятнадц:.ти.

При меньшем числе скоб (три-четыре скобы) скоростью, лимитирующей производительность автомата, является максимальная скорость секции самонаклада. Для этого можно уменьшить скорость работы сшивной головки

10 без снижения производительности автомата. Это достигается установкой на бесступенчатом приводе 15 числа оборотов, соответствующего уменьшенному числу оборотов главного вала 18. При этом для сохранения необходимой максимальной скорости секции самонаклада 1 рукоятку 62 переключения блока шестерен 24 устанавливают в положение, соответствующее зацепленгпо с шестерней 26, а рукоятками 32 и 35 по шкалам устанавливается соответствующее нужному числу скоб поло>кение вилки 20 с накидпой шесгерней 21.

Таким образом производится наладка автомата в зависимости от формата заготовки и числа скоб в соединительном шве. При гключении привода 4 вращение передается на распределительный вал 30, валы 63, 64 и 65, осуществляющие работу механизма толкателей 6, который выводит нижнюю заготовку 7 из стопы магазина 5, работу фальцующего устройства 8, складывающего заготовки 7 по рилевкам, а также работу механизма захватов 9, подающего заготовку 7 под сшивную головку 10. В этот момент по циклу работы автомата флажок 57 входит в паз цп«лового датчика 58 и подаст команду на включение пус«овой муфты 41, прп этом сшнгная голов«а 10 осуществляет забивку первой скобы в заготовку 7. Одновременно через кривошипIIo-шатунный механизм 45 механизма шаговой подачи 12 передается движение на пары роликов 13 шаговой подачи, I QTopblc прижать! к заготовке 7 (фнг. 4). При этом ролики рычагов 52 контактируют с кулаками 51 на участке меньшего радиуса. В то же время кулаки 54 занимают поло>кение, обеспечивающее зазор между парами роликов 14 ускоренной подачи, достаточный для беспрепятственного прохождения между ними заготовки 7 (на фиг. 5). Происходит сшивка заготовки 7.

Прп выходе флажка 57 нз паза пускового

58 пус! Овая Ali, фта 41 Bblh,IIOU BC! CB, останавливая сшпвпую головку 10 н пару роликов 13 шаговой подачи. Одновременно при повороте кулаков 51 н 54 между парами роликов 13 шаговой подачи образуется зазор, а постоянно вращающиеся пары роликов 14 ускоренной подачи зажимают заготовку 7 и выбрасывают ее на транспортер 59. Затем заготовка 7 попадает на приемный стол, От-!

Я да после отсчета нлкного коли !сства п «Омпле«тования стопы ".аготов«н выводятся выталкнвателем 61.

Форму:!а изобретения

Автомат для сшив«н картонных заготовок, содер?кан!н!! c ÐI IIIIIÎ самона«;!яда, сшнвну!О секцшо со сн!ньч!ой головкой и устройством для псрсмещсння заготовки, присмнокомпле«тующсс устро!!ство, систему управления раоотой сшнвной ccêïnñé Ilo циклу автомата н привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности автомата. се«ция самонаклада связана со сшнвной секцией посредством зубчатой коробки передач, главный вал которой связан со сшнвной головкой, а распределительный вал — с секцией самонаклада и устройством для перемещения заготовок, прп этом система управления работой сшивной секции содержит пусковую муфту, установленную на главном валу коробки передач и цикловой датчик, распо loженный на ее распределительном валу.

580128

А

Я 1б

Составитель И. Мильман

Техрсд Н, Рыбкина

Корректор О Тюрина

Редактор В. Смирягина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2607/1 Изд, ¹ 967 Тираж 535

НПО Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок Автомат для сшивки картонных заготовок 

 

Наверх