Координатный датчик

 

рн 586566

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 14.06.73 (21) 193146!/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 16.01.78 (51) М Кч G 06К 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.327.11 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. В, Григорьев, С. А. Исаев, В. T. Машехин, Л. А. Маркова, Г. И. Потапова и T. Л. Кононенко (71) Заявитель (54) КООРДИ HAT Н Ы Й ДАТЧ И К

Изобретение относится к вводным устройствам электронно-вычислительных машин, в частности к координатным датчикам, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности.

Один из известных координатных датчиков состоит из круговой шкалы с несколькими штриховыми дорожками, неподвижного источника света и неподвижных фотоприемников.

Однако этот датчик не позволяет разделять считываемые ординаты графиков на постоянную и переменную составляющие для ввода переменных составляющих в электронно-вычислительную машину. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является координатный датчик, содержащий расположенные в корпусе с разных сторон круговой шкалы источник света, конденсорные системы с зеркалами и зубчатые венцы с установленными на них основным световодами и фотоприемник. Зтот известный датчик позволяет производить ручное слежение за кривой вдоль всей строки и устанавливать начало отсчета в любой ее точке. Однако в качестве вращающихся приемников света в нем могут быть использованы только малогабаритные фотоприемники, имеющие значительную инерционность, что ограничивает его быстродействие.

Целью изобретения является повышение быстродействия. В описываемом датчике это достигается тем, что в его корпусе соосно с. круговой шкалой и зубчатыми венцами установлены дополнительные световоды, оптически связанные с основными световодами и фо5 топриемником. При этом дополнительные световоды выполнены в виде колец, имеющих по всей длине внутренней поверхности пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, оси которых образуют окружности.

10 На фиг. 1 изображен описываемый координатный датчик; на фиг. 2 — зеркальный световод, два варианта выполнения; на фиг. 3 — то же, и его связи с другими оптическими элементами.

15 Координатный датчик содержит круговую шкалу 1 с тремя штриховыми дорожками, две из которых содержат по одному штриху, а количество штрихов в третьей определяется требуемой точностью отсчета ординат, источник

20 2 света, зеркала 3, конденсорные системы 4, неподвижные основные световоды 5, подвижные основные световоды 6, зеркальные дополнительные световоды 7, светофильтры 8, фотоприемник 9, прозрачные диски 10, зубчатые

25 венцы 11, шестерни 12, вал 13, винт 14, указатель 15 начала отсчета, рукоятку 16 установки начала отсчета, корпус 17 узла координатного датчика, узел 18 развертки, Зеркальный световод 7 изготавливают монолитным

30 или сборным (см. фиг. 2). Форма поперечного

580566

40 сечения паза может быть П-образной, полукруглой и т. п, Изображения источника 2 проецируются конденсорными системами 4 с соответствующими зеркалами 3 через прозрачные диски 10 в плоскость штрихов круговой шкалы 1, каждое в свою дорожку. Если эти изображения не перекрыты штрихами круговой подсветки, свет проходит через световоды 5. Свет, вышедший из световода 5, захватывается следующим световодом 5 и направляется через светофильтр 8 на фотоприемник 9. Свет из концов световодов 6, находящихся внутри зеркальных световодов 7, отражаясь от зеркальных стенок, доходит до световодов 5, по которым он попадает через светофильтры 8 на фотоприемник 9. На фиг. 3 пунктирными линиями показано прохождение света по зеркальному световоду 7. Для разделения световых потоков, попадающих по разным каналам на фотоприемник, могут быть использованы различные средства, например светофильтры

8.

В зависимости от характера кривой и качества графического выполнения возможны различные режимы работы.

В режиме автоматического считывания без смещения начала отсчета ордината кривой, пропорциональная количеству импульсов светового потока, проходящего через световод 5 и регистрируемого фотоприемником 9, определяется от начала строки до момента пересечения растр элементом кривой. При смещении начала отсчета ордината кривой отсчитывается по сигналу, вырабатываемому в момент перекрытия света одиночным штрихом одной из дорожек круговой шкалы 1. Величина смещения устанавливается оператором путем поворота соответствующих зубчатых венцов 11 по положению связанной с ними гайкиуказателю (на чертеже не показана), Если кривая имеет дефекты, то определение концов ординат осуществляется оператором путем удержания на кривой второго указателя.

В этом случае сигнал, вырабатываемый в момент перекрытия света одиночным штрихом второй дорожки, служит сигналом конца отсчета ординаты.

Применение в координатном датчике зеркальных световодов, выполненных в виде колец, имеющих по всей длине внутренних поверхностей пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, и их связи с другими элементами позволяют закрепить фотоприемник неподвижно относительно корпуса устройства, что делает возможным применять крупногабаритные и малоинерционные фотоприемники, например фотоэлектронные умножители, и IIoвышать, таким образом, верхний предел скорости работы датчика. Замена в датчике подвижного фотоприемника неподвижным значительно упрощает и его связь с электронной системой устройства.

Формула изобретения

1. Координатный датчик, содержащий расположенные в корпусе с разных сторон круговой шкалы источник света, конденсорные системы с зеркалами и зубчатые венцы с установленными на них основными световодами и фотоприемник, отлич ающийся тем, что, с целью повышения его быстродействия, в корпусе соосно с круговой шкалой и зубчатыми венцами установлены дополнительные световоды, оптически связанные с основными световодами и фотоприемником.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные световоды выполнены в виде колец, имеющих по всей длине внутренней поверхности пазы с незамкнутыми зеркальными поверхностями, оси которых образуют окружности.

580566

Фаад

Сйлт пиа 2

Составитель А. Карлов

Техред Н. Рыбкина Корректор T. добровольская

Редактор Л. Тюрина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 200/8 Изд. № 891 Тираж 818

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5