Устройство для смены и хранения штанг на буровых станках

 

ОП ИСАНИВИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соеоа Советеких

Социалистических

Республик (») 583280

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВМ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.75 (21) 2110886/22-03 и (51) М. Кл.

Е 21 В 18/06 с присоединением. заявки Уй

ГесудерстееккМ кеметет

Сееета Мкккстрее СССР ае делам кзебретеек к еткрыткк (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.12.77. Бюллетень №4 (45) Дата опубликования описания 25.12.77; (б3) УДК 622.24,053 (088.8) В. Ф, Голокоэ, 10. Е; Губин,. A. Д. Ковалев, В. А. Зимин, А. В. !агарников

Ю. М. Пушилин и А. М. Заварин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ И ХРАНЕНИЯ ШТАНГ

НА БУРОВЪ|Х СТАНКАХ

Изобретение относится к горной технике и предназначено для буровых станков.

Известны-устройства для хранения буровых штанг 11), Недостаток их заключается в том, что они неудобны в эксплуатации в подземных условиях.

Известно устройство для смены и хранения штанг на буровых станках, держащее мага-, зин для штанг, манипулятор с захватами, стопорную вилку с приводом от пневмоцилиндра, 10 установленную на шпинделе вращателя !21.

Недостаток этого устройства заключается в том, что прн укладке штанг в магазин затрачивается значительное время на координацию штанг относительно проемов в корпусе магазина. IS

Цель изобретения — повышение эффектив. ности работы устройства за счет повышения точности ориентирования штанг относительно приемных окон магазина.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен выдвижным фиксатором; 20 выполненным. в виде, установленной в корпусе захвата выдвижной вилки с пневмоцилиндром, рабочая плоскость которого пневматически связана через распределитель с рабочей полостью пневмоцилиндра стопорной втулки.

2

На фиг. l изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 — устройство, смонтированное на рабочем органе бурового станка; на фнг, 3 — пневматическая схема соединения распределителя с пневмоцилиндрами стопорной втулки и фиксатора, Устройство для смены и хранения штанг содержит магазин 1 со штангамн 2 и запирающим устройством 3, направляющие 4 и б, рычаги 6, пружины 7, пневмоцилиндр 8, коромысло

9, тяги !О, манипулятор 11, состоящий из траверсы 12, соединенной со штоком пневмоцилиндра.l3, направляющих 14, захватов 15 и фиксатора 16, стопорную втулку 17 с пневмоцнлиндром 18, расположенную на шпинделе бурового станка, н распределитель !9. Фиксатор 16 состоит нз пневмоцнлиндра 20 одностороннего действия с подпружиненным поршнем, шток ко торого жестко соединен с вилкой 21, а поршневая полость через распределитель 19 соединена с одной нз полостей пневмоцилиндра стопорной втулки 17.

Устройство работает следующим образом.

При наращивании бурового става траверса

12 с помощью пневмоцилнндра 13 перемешается по направлению к оси бурения, захватывая штангу 2 захватами lб. Открывая запирающее устройство 3, устанавлявают. штангу на ось

583280 бурения. Затем с помощью бурового станка навинчивают штангу иа буровой став, зажатый в люнет-патроне рабочего органа станка, после чего траверса 12 возвращается в исходное положение, а комплект штанг в. магазине I под действием пружин 7 и рычагов 6 перемещается до упора.

Разборка бурового става производится в сМедующем порядке, Буровой став; соединенный со шпинделем бурового станка, выводится из скважины на длину штанги и удерживается люнет-патроном.

Затем пневмсцилиндр 8 через коромысло 9 и тяги 10 перемещает комплект штаиг в магазине, преодолевая усилие пружин 7, н освобождает проход. щя траверсы 12.

Траверса 12 с помощью пневмоцилиндра !

3 перемещается на ось бурения, и захваты

I5 охва;ывают штангу, которая продолжает совершать вращательное и поступательное движение. При обратном вращении шпинделя бурового станка с помощью распределителя 19 и пневмоцилиндра !8 приводится в действие стопорная втулка 17, внутренние грани которой входят в зацепление с гранями муфты штанги 2.

Далее при осевом перемещении шпинделя буро. вого станка штанга 2 вывинчивается из бурового става, зажатого s люнет-патроне. Переключением распределителя I 9 посредством пневмоцилиндров !8 и 20, стопорная втулка !7 выводится из зацепления с муфтой штанги 2, а вилка 2! выдвигается и контактирует со штангой, .Прн дальнейшем осевом перемещении н вращении штанги вилка 2! входит в зацепление с лысками на штанге 2 и фиксирует ее от вращательного и оса-Boro перемещения. При этом происходит вывинчивание шпинделя бурового станка из штанги 2, после чего распределитель !9 устанавливается в нейтральное поло4 жение, вилка 2! под действием пружины в цилиндре 20 выходит иэ зацепления со штангой

2, и траверса !2 посредством пневмоцилнндра !

3 транспортирует штангу в магазин I. Цикл пов оряется.

Формула изобретения

Устройство для смены и хранения штанг

Ма буровых станках, содержащее магазин для штанг, ман пулятор с захватами,- стопорную у вилку с приводом от пневмоцилиндра, установленную на шпинделе вращателя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы 3а счет повышения точности ориентирования штанг относительно приемных окон мага.зина, манйпулятор снабжен выдвижным фикса30 тором, выполненным в виде установленной в корпусе захвата выдвижной вилки с пневмоцнлиндром, рабочая. полость которого пиевматически. связана через распределитель с рабочей полостью пневмоцилиндра стопорной. втулки.

Источннкн информации,: принятые во вин@ание при экспертизе. !. Бажутин A. И. Механизация спуско-подьемных операций в разведочном колонковом бурении. М., сНедра», !964, с. 36.

2. Котляров А. И. Автоматизация буровых

З1! агрегатов. М., 4Недрщ», !971, с. 18 20 и. 29 — ЗЗ, 17

Сйетаа» а»а И Леювчав

Редактор С Титова Техред О. Луговая Корректор Jl. Небола

Заказ 4870/45 Тира к 757 Подписное

UHHHIlH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открьгтий

113035,. Москва, Ж-35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород ул; Проектная. 4