Устройство для программного управления токарным станком

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.05.76 (21)2356794/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (11) 585477 (51) М. Кл.

G 05 В 19/18

Государстввннмй номнтет

Совета Иинистров СССР но делам кэоврвтеннй н открытий (43) Опубликовано 25.12.77. Бюллетень №4 (53) УДК 621-503.55 (088.8) (4о) Дата опубликования описания 27.12.77.

В. А. Яковенко, М, И. Абрамов и П. Г. Гогошин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро при Рязанском станкостроительном заводе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТОКАРНЫМ СТАНКОМ!

Изобретение касается автоматики и вычислительной техники и может быть исполь« зовано для управления токарными станками при обработке деталей некруглого сечения.

Известно инвариантное устройство число вого управления, состоящее из линейного интерполятора, блока управления приводом, привода и дополнительных блоков, обеспечивающих компенсацию возмущений, воздействующих на регулируемый объект (1). д

Такое устройство числового управления не позволяет изменять скорость одного иэ управляемых объектов в функции контура обрабатываемой детали в процессе резания, Наиболее близким, техническим решением 15 к изобретению является устройство программного управления токарным станком, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные блок ввода программы, распределитель, интерполятор gp образующей поверхности детали и блок управления приводом 121.

Информация о перемещениях, поступившая с перфоленты в блок ввода программы, передается в распределитель, где происхо- щ

2 дит преобразование кода величины перемещений иэ двоично-десятичного в двоичный. Преобразованная информация из распределителя поступает в интерполятор образующей поверхности детали, который преобразует полученную информацию о величине перемещений в последовательность управляющих импульсов, поступающих в блок управления приводом.

Однако устройство позволяет обрабатывать на токарных станках детали типа тел вращения только круглого сечения, т.е, оно обладает узкой областью применения.

Ileme изобретения, является возможность обработки на токарных станках с числовым программным управлением деталей типа тел вращения некруглого сечения, r.e. расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные интерполятор контура сечения детали, входы, которого подключены к выходу распределителя и датчику угла поворота шпинделя, и коммутатор, вход и выход которого подклю

585477

4 лы соэтветственно к выходу распредвли:селя и входу блока управления приводом, На чертеже представлена блэк-схема ус тр ой с тва.

Оно содержит блок 1 управления дополнительной памяти, блок 2 дополнительной памяти, блок 3 интерпэляции контура сечения детали, интерполятор 4 контура сечения детали, датчик 5 угла поворота ° шпинделя, систему 6 числовогэ программногэ управления, распределитель 7, блок 8 ввода программы, интерполятор 9 образующей поверхности детали, блок 10 управления привэдом, коммутатор 1 1.

Работа предлагаемого устройства при обработке деталей круглого сечения происходит следующим образом. Информация о перемещениях, пэстуцивщая с перфоленты в блок 8 ввода программы, передается в распределитель 7, где происходит преобразование кода величины перемещений иэ двоично-десятичнэго в двоичный. Преобразованная информация из распределителя 7 поступает в,интерполятор 9 образующей поверхности детали, который преобразует полученную информацию о величине перемещений в послвдовательность управляющих импульсов, поступающих непосредственна и через коммутатор 11 в блок 10 управления приводом. 30

Работа устройства при обработке деталей типа твл вращения некруглого сечения проис ° ходит следующим образом.

В блок 8 ввода программы вводится кадр управляющей программы, по которому 35 обычным образом инструмент выходит на исходный радиус, равный максимальному радиусу обработки запрограммированного сечения. Затем вводится кадр, содержащий величину продольного перемещения и про- 40 грамму интерполяции контура сечения, котооые через распределитель 7 поступают в интерполятор 9 образующей поверхности петали и интерпэлятор4 контура сечения детали соответственно. Интерполятор 4 кон- 5 тура сечения детали преобразует полученную информацию в последовательность управляющих импульсов посредством блока 1 управления дополнительной памяти, блока 2 дополнительной памяти и блока 3 интерполя- щ ции кэнтура сечения детали, образующих в совэкупности интерполятор 4 контура сечения детали, и входных импульсов or датчика 5 угла поворота шниндв, 55

Программа интерполяции контура сечения отражает закон зависимости .попвречнэгэ движения инструмента or угла поворот» шпинделя (детали). За один оборот шпии деля (детали) эта программа отрабатывает- 0

1 ся полностью, обработка повторяется с каждым оборотом, Блок 2 дополнительной памяти представляет собой управляемое оперативное запоминающее устройство, предназначенное для хранения программы интерполяции контура сечения, представленной отдельными словами, причем одновременно записано или считано может быть только одно слово.

Блок 1 управления дополнительной памяти работает в режиме кольцевой последовательной селекции, он вызывает для работы последовательно ячейки памяти с первой до последней, после чего c»osa вызывается первая. При записи блок 1 управления дополнительной памяти управляется синхроимпульсами от распределителя 7, при считывании-импульсами переполнения or блока

3 интерполяцииконтура сечения детали.

Датчик 5 угла поворота шпинделя подключен к блоку 3 интерполяции контура сечения де тали и выдав т за один об ор от шпинделя определенное число импульсов.

В начальный момент обрабэтки детали с некруглым сечением в блок 3 интерполяции контура сечения детали поступает первое слово программы блока 2 дополнительной памяти и включается датчик 5 угла поворота шпинделя.

Последовательн эсть управляющих импульсов из интерполятора 4 контура сечения детали через коммутатор 11 поступает в блок 10 управления приводом.

По импульсу переполнения счетчика, входящего в состав блока 3 интерполяции контура сечения детали, происходит чтение следующего слова в. регистр этого блока, Таким образом, поперечное движение инструмента за один оборот шпинделя (детали) совершается по определенному закону, отраженному в программе и повторяющемуся через каждый оборот шпинделя (де= тали) .

Описываемое устройство позволяет увеличить производительность при обработке детали типа тел вращения некруглого сечения.

Формула изобретения

Ус тр ойс тв о для пр эграм м н огo управления токарным станком, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные блок. ввэда программы, распределитель, интерполя тор образующей поверхности детали и блок управления приводом, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены нэследоватвль иэ соединенные интерполятор контура сечения детали, входы которого подключены к

585477. Составитель В. Кашкин

Редактор Л. Народная Тааред 3. Фанта Корректор C. Гарасиняк

Заказ 5ОФ7/38 Тираж 1095 Подписное

Ш4ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11ЗО35, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5 атеит, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выходу распределителя и датчику угла поворота шпинделя, и коммутатор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу распределителя и входу блока управления приводом.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе;

1. Сб. "Электроавтоматнка станков.

Контурные системы числового программного управления и их алементы", М., Машиностроение, 1972,, с. 5-50.

2. "Устройство числового программного управления Н22-1М". Техническое описание Г61.700.040.ТО, ЛЭМЗ, Л., 1975.