Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчения

 

(и) 585878

Союз Советских

Социалистических

Реслу5аик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, М Ф

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.04.76 (21) 2343260/29-33 с присоединением заявки № (51) М. Кл. - В 02С 25/00

Госуаарственмый комитет

Соне а Микис ров СССР

А0 делам нзооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (53) УДК 621.926(088.8) (45) Дата опубликования описания 13.02.78 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

П. В. Кузнецов и E. E. Андреев

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых «Механобр» (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКОЙ МАТЕРИАЛА В МЕЛЬНИЦУ

П РЕИМУЩЕСТВЕН HO РУДНОГАЛ ЕЧ НОГО ИЗМЕЛ ЬЧ ЕНИЯ

Изобретение относится к контролю и регулированию процессов измельчения, преимущественно мокрого самоизмельчения и рудногалечного измельчения, широко применяемых в горно-обогатительной промышленности, цветной и черной металлургии.

Применение указанного способа возможно также и в тех отраслях промышленности, где технологические процессы происходят в аппаратах, представляющий собой вращающиеся барабаны, заполненные шихтой твердой и жидкой фазы.

Известны способы, в которых автоматическая загрузка материала в мельницу осуществляется по величине потребляемой двигателем мощности, поддерживаемой на заданном значении (1).

Однако при известном способе имеют место значительные потери производительности измельчительного агрегата по готовому продукту и, кроме того, устойчивая работа обеспечивается только при постоянстве всех входных возмущений.

Наиболее близким к изобретению является способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу, преимущественно, рудногалечного измельчения, включающий измерение потребляемой двигателем мощности. изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузу при непрерывном изменении потребляемой двигателем мощности на величину, большую допустимого значения (21.

Недостаток такого способа заключается в том, что он не обеспечивает достаточно высокой степени устойчивости процесса управления и высокой производительности мельницы

1о из-за возможности ненужной «раскачки» процесса.

Цель изобретения — повышение надежности управления.

Это достигается тем, что при способе ав15 томатического управления загрузкой материала в мельницу преимущественно рудногалечного измельчения, включающем измерение потребляемой двигателем мощности, изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузу при непрерывном изменении потребляемой двигателем мощности на величину, большую

25 допустимого значения, дополнительно измеряют период времени непрерывного изменения мощности и знак ее приращения и при превышении заданного значения периода времени прекращают загрузку материала на по30 стоянную паузу, после чего, в зависимости

585878

65 от знака приращения мощности, продлевают паузу или загрузку материала.

На чертеже приведена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система содержит мельницу 1 с электродвигателем 2, потребляемая мощность которой измеряется датчиком 3 и регистрируется вторичным прибором 4. На выходе прибора

4 подключен регулятор 5 с последующими блоками 6 и 7 коррекции по времени и знаку приращения параметра соответственно.

Блок 8 задержки выдает постоянную паузу на отключение исполнительного механизма9.

Работает система следующим образом.

В случае отсутствия помех система функционирует как обычная система стабилизации: как только уменьшение мощности превышает зону нечувствительности б регулятора 5, увеличивается скорость подачи измельчающей среды и наоборот. При этом коррекции по времени и знаку приращения не происходит, поскольку всякий раз при перемене знака скорости исполнительного механизма

9 осуществляется блокировка работы блоков

6 и 7 регулятором 5.

В условиях действия помех включаются в работу соответствующие корректирующие блоки 6 и 7. Можно выделить три основных варианта работы системы.

В а р и а н т 1. На систему действует интенсивная монотонная помеха, смещающая статическую характеристику вниз. В результа те дрейфа статической характеристики рабочая точка системы переходит на правую неустойчивую ветвь экстремальной кривой. Исполнительный механизм 9 системы в этом случае отрабатывает в направлении увеличения скорости подгрузки измельчающей среды. В начальный момент отработки сигнала на увеличение скорости подгрузки блоком 6 начинается отсчет времени непрерывной работы исполнительного механизма 9 и происходит запоминание текущего значения величины потребляемой мощности блоком 7.

Как только мощность уменьшается на величину зоны нечувствительности о блока 7 коррекции по знаку приращения, последний срабатывает и включает блок 8 задержки, который прекращает подачу измельчающей среды на время постоянной паузы.

Величина постоянной паузы определяется динамикой процесса измельчения как время, необходимое для износа того количества измельчающей среды, которое было подгружено в мельницу исполнительным механизмом

9 при прохождении рабочей точкой зоны нечувствительности o блока коррекции по знаку приращения. Для правильной работы системы необходимо выполнение соотношения

o= 1,5: 2,0о.

После окончания действия постоянной паузы в работу всегда включается только блок 7. При этом могут произойти два следующих события, 5

Если за время постоянной паузы рабочая точка не успеет перейти на левую устойчивую ветвь кривой, то запрет на подачу измельчающей среды будет продлен до первого уменьшения мощности на величину зоны нечувствительности о блока 7, Таким образом, после окончания постоянной паузы возможно продление запрета на подачу измельчающей среды.

В противном случае подача измельчающей среды возобновится сразу после окончания постоянной паузы, т. е. начнется работа системы в соответствии с предлагаемым способом. При этом, если рабочая точка окажется выше точки задания, то работа системы стабилизации начнется с уменьшения скорости подачи измельчающей среды, если ниже — с ее увеличения при одновременном включении в работу обеих коррекций в том и другом случае.

В а р и а н т 2. При действии на систему помехи, удерживающей рабочую точку в области зоны нечувствительности блока 7 на протяжении длительного, наперед заданного промежутка времени, срабатывает блок 6 коррекции по времени и блок 8 задержки включает постоянную паузу. Дальнейшая работа системы происходит так же, как и в варианте 1.

В ар и ант 3. Когда же в результате действия помехи смещение статической характеристики происходит вверх, то система может работать по любому из вариантов.

Для правильной работы системы при предлагаемом способе регулирования предусматривается также следующая последовательность работы блоков 6 и 7. При первоначальном срабатывании блока 7 осуществляется блокировка работы блока 6 путем приведения его в исходное состояние и продление запрета начала работы. Если же первоначально срабатывает блок 6, то блокировка работы блока 7 происходит только на время постоянной паузы.

Принятая при предлагаемом способе регулирования мгновенная остановка исполнительного органа при прохождении запрета на подачу измельчающей среды более рациональна, поскольку значительно быстрее обеспечивает устранение последствий непроизводительной работы мельницы.

Формула изобретения

Способ автоматического управления загрузкой материала в мельницу преимущественно рудногалечного измельчения, включающий измерение потребляемой двигателем мощности, изменение загрузки мельницы в обратно пропорциональной зависимости от значения потребляемой двигателем мощности и прекращение загрузки материала на постоянную паузу при непрерывном изменении потребляемой двигателем мощности на величину, 585878

Составитель В. Алекперов

Техред И. Михайлова

Корректор Л. Врахнина

Редактор Т. Кузьмина

Заказ 2988/9 Изд. № 1033 Тираж 818

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 большую допустимого значения, о т л и ч а ющ и и ся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно измеряют период времени непрерывного изменения мощности и знак ее приращения и при превышении заданного значения периода времени прекращают загрузку материала на постоянную паузу, после чего в зависимости от знака приращенпя мощности осуществляют продление паузы пли загрузку материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 1. Авторское свидетельство СССР № 344887, кл. В 02С 25/06, 1973.

2. Патент США № 3773268, кл. 241 — 30, 1974.