Устройство для измерения запаздывания случайного сигнала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (11) 587444 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) ЗаЯвлено 2604.76 (21) 2352722/18-21 с присоединением заявки йв (23) Приоритет (43) Опубликовано 05017&.Бтоллетень ЭЙ 1 (45) Дата опубликования описания 130178

1 — - -3 (51) М. Кл.

G 04 P 10/00 ъ

Гвв14врвтввввмИ ввввтвт бвввта Мввввтрвв 666Р ав 4влаа вввврвтвввв в втврмтвЯ (53) УДК 621.317.77 (08& .8) (72) Авторы бр И И Волков В В Мотов В К Семенычев и A П Токарев

Куйбышевский политехнический институт (71) Заявитель.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

СЛУЧАЙНОГО СИГНАЛА

Изобретение относится к области специализированных средств вычислительной техники, предназначенных для измерения запаздывания во время случайного процесса, и.может быть использовано при измерении параметров движения и ориентации различных обьектов, идентификации и в других случаях.

Известно устройство для измерения запаздывания случайного сигнала, содержащее линейный преобразователь, последовательно включенные вытекающий блок, блок усреднения, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу линейного преобразователя, первый умножитель, второй умножитель, выход которого подключен к неинвертирующему входу вычитающего блока, последовательно включенные к первому входу устройст а, первый и второй фильтры нижних частот, подключенный ко второму входу устройства третий фильтр нижних частот. .Недостатком его является низкая точность.

Известны также устройства для измерения запаздывания случайного сигнала, состоящие из последовательно включенных первого вычитающего блока,блока усреднения, блока управлений, первого умножителя, второй вход которого подключен ко второму входу устройства, а выход — к инвертирующему входу пер5 вого вычитающего блока, второго умножителя, второй вход которого подключен к первому входу устройства, а выход — к инвертирующему входу первого вычитающего блока, сумматора, вход ко}0 торого подключен к первому входу первого умножителя, второго вычитающего блока, выход которого подключен к первому входу второго умножителя, первого и второго фильтров нижних частот, 15 подключенных последовательно к первому входу устройства, причем выход первого фильтра нижних частот последовательно через первый линейный преобразователь подключен к первому входу

Ю сумматора, а выход второго фильтра нижних частот непосредственно ко второму входу сумматора, третьего и четвертого фильтров нижних частот, подключенных последовательно ко второму

2& входу устройства, причем выход третьего фильтра нижних частот дополнительно через второй линейный преобразователь подключен к инвертирующему входу второго вычитающего блока, а выход четвертого фильтра нижних частот под587444 ключен к иивертирующему входу второго вычитающего блока t 1).

Их недостатком является низкая точ ность при исследовании случайных процессов. Э

Целью изобретения является nosMseние точности при исследовании случай ных процессов °

Эта цель достигается тем, что в устройство для измерения запаздывания случайного сигнала, содержащее линейный преобразователь, последовательно включенные вычитающий блок, блок усреднения, блок упранления, вы ход которого подключен к управляющему входу линейного преобразователя, первый умножитель, второй умножитель, соединенный по выходу с неинвертирующим! входом вычитающего блока, последова-, тельно подключенные к первому входу 20 устройства, первый и второй фильтры нижних частот, подключенный ко второму входу устройства третий фильтр нижних частот, введен фильтр верхних частот, соединенный с выходом третьего фильтра нижних частот, выход которого подключен к первому входу второго умножителя, при этом второй вход его соединен с выходом нторого фильтра нижних частот, первый вход первого умножителя подключен к выходу первого фильтра нижних частот, а второй входк выходу третьего фильтра нижних час тот, причем выход первого умножителя подключен к инвертирующему входу нычитающего блока через линейный преоб35 разователь.

На чертеже представлена структур= ная схема устройства, в .которую вхо- дят фильтры 1 и 2 нижних частот, умножитель 3, фильтр 4 нижних частот, фильтр 5 верхних частот, умножитель б, вычитающий блок 7, блок 8 усреднения, блок 9 управления, линейный преобразователь 10 с регулируемым коэффициен том K(t) преобразования.

Между первым входом устройства и вторым входом умножителя 3 включены последовательно фильтры 1 и 2 нижним частот, а между вторым входом устройства и первым входом умножителя бзклю-50 чены последовательно фильтры 4 нижних частот и фильтры 5 верхних частот. К первому входу умножителя 3 подключен выход фильтра 1 нижних частот, а ко второму входу — выход фильтра 4 ниж- 55 них частот. Выход умножителя 6 подклю чен к неинвертирующему входу вычитающего блока 7 через последовательно включенные блок 8 усреднения, и блок

9 управления подключен к упранляюще- 60 му входу линейного преобразователя 10, Устройство работает следующим образом.

При подаче на входы устройстна центрированных стационарно связанных 65 сигналов 5t) и () на вь)ходе вычитаю0 щего блока 7 формируется сигнал, выраженный следующим образом: а y(tw) -, в тф(-e)de)-т те +x(t

1T-4о о3 -Ko

1 с

-К(Ц ф е t x(t-t(dt(jt т 4(t-t)de) . о

Оценка математического ожидания этвго сигнала, формируемая на выходе блока усреднения 8, в установившемся режиме работы равна нулю.

При Т((. -(С и учитыная условие

4 2 тюк„-1, tz=(pt(

K(t)2Т вЂ” 1к (Ц4

2т

Формула изобретения

УстРойство для измерения запаздывания случайного сигнала, содержащее линейный преобразователь, последовательно включенные вычитающий блок, блок усреднения, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу линейного преобразователя, первый умножитель, второй умножитель, соединенный.по выходу с неинвертирующим входом вычитающего блока,последовательно подключенные к первому входу устройства, первый и второй фильтры нижних частот, подключенный ко вто1 рому входу устройства, третий фильтр нижних частот, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введен фильтр верхних частот, соединенный с выходом третье- го фильтра нижних частот, выход которого подключен к первому входу второго умножителя, при этом второй вход его соединен с выходом второго фильт ра нижних частот, первый вход первого умножителя подключен к выходу первого фильтра нижних частот, а нторой вход — к выходу третьего фильтра нижних частот, причем выход первого умножителя подключен к инвертирующему входу вычитающего блока через линейный преобразователь.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Заявка Р 2156108 от 14.07.75.r. по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

587444

Составитель Т.Горлова

Техред Э.Чужик Корректор Л.Небола

Редактор Л.Курасова

Филиал ППП Патент . r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Заказ 166/49 Тираж 542 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5