Исполнительный орган проходческого комбайна

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 592370

"тс" (61) Дополнительный к патенту, /348020 (22) Заявлено 06.05,72(21) 1786464/03 (23) Приоритет — (32) 07.05,71 (31) 7116654 (33) Франция (43) Опубликовано 05.02.783юллетень № 5

2 (51) М. Кл.

Е 21 С 27/22

Е 21 D9/10

Государственный комитет

Совета Миииотрав СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 622.232.72:

:622.26 (088.8) (45) Дата опубликования описания 1О,ol.18

Иностранец

Марсель Монтаси (Франция) (72) Автор изобретения

Инос транная фирма

"Юньон Зндюстриэль Бланзи-Уэст" (Франция) (71) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования на проходческих комбайнах.

По основному патенту № 348020 известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, на лучах которого размешены державки с разрушающим инструментом, связанные с ними шарниром и силовым домкратом, при этом каждый инструмент установлен на оси, перпендикулярной оси державки, проходяшей через центр шарнира.

Однако в известном исполнительном органе не предусмотрена синхронизация движения державок с разрушающим инструментом.

Цель изобретения — обеспечение синхронизации движения державок с разрушающим инструментом.

Цель достигается тем, что исполнительный орган снабжен электрораспределителями с регуляторами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

На фиг. 1 изображена схема описываемого исполнительного органа; на фиг. 2 — гидравлическая схема питания силового домкрата державки с инструментом; на фиг. 3 — гидравлическая схема управления давлением.

Исполнительный орган включает водило 1, приводимое во вращение в направлении стрел2 ки 2 валом 3. На лучах 4 водила размещены державки 5 с разрушающим инструментом 6 в виде клиновых роликов, установленных на осях

7. Державки связаны с лучами 4 шарнирными осями 8 и совершают качательные движения при помощи силовых домкратов 9.

Доглкраты 9, установленные поворотно на осях 10, поворачивают державки 5 с инструментом 6 посредством штоков 11, . связанных с домкратами 9. Ось 12 обеспечивает связь между штоком 11 и державкой 5.

Домкраты 9 связаны с неподвижным узлом

13 гидравлического управления посредством врагцающегося присоединения 14, неподвижная часть 15 которого связана с неподвижными

-трубами 16 с узлом 13, а его врашающаяся

15 часть 17 соединяется с трубами 18, установленными на водиле 1 и присоединенными к домкратам 9, причем каждая из этих труб 18 связана с соответствующей трубой 16, образуя гидравлический контур индивидуального управления домкратами 9.

Оси 8, вокруг которых качаются державки

5 с инструментом 6, расположены перпендикулярно оси вращения вала 3 и расположены на равных расстояниях от этого вала Оси 10 и

12 перпендикулярны валу 3, плоскость симмет25 рии державки 5 инструмента 6 во время его

5,12;370 качаний !!Осто!!1,. проходит через oct> вращения Вала 3 и содержит ось 7 Вращения, на которой свободно вращается инструмент 6.

Выработка 19 с фронтом забоя 20 круглой формы вырабатывается четырьмя инструментами, расположенными каждый так, что он описывает надрез спиральной формы в соответственно секторах 20 а, 20 б, 20 в и 20 г, проходимых инструментами в ходе их колебаний; в то время как при отсутствии колебательных движений инструменты описывают каждый круглый надрез.

Верхний инструмент (см. фиг. 1) описывает сектор 20 а, а нижний инструмент — сектор

20 б, причем тот и другой показаны в их самом удаленном от о и положении,то есть, в момент изменения направления колебания.

На фиг. 2 домкрат 9 соединен со своим гидравлическим контуром управления, масло которого, поступающее по трубам 16, проходит в трубы 18, пройдя врагцаюгцееся присоединение 14. Это домкрат, двойного действия, шток

11 поршня 21 которого обеспечивает качательное движение державки 5 с инструментом 6.

Каждый домкрат 9 подключен к двухкорпусному насосу (22, 23), полости которого имеют неравный объем камер 24 и 25, причем различие между двумя объемами определяется перемещающимся в камере 24 штоком 11.

Вал 26 двухкорпусного насоса приводится во вращательное движение в направлении стрелки 27 независимым электродвигателем; такой электродвигатель может приводить все на- . сосы. разных державок инструменТа. Двухкорпуснь!й насос может приводиться в движение механическим 1(утем, от вращения водила.

Между насосами и домкратами установлены лектрораспределители 28 с четырьмя каналами для управления направлением циркуляItèè Масла в гидравлическом контуре. Шток

11 (фиг. 2) входит в цилиндр домкрата 9 В

II IèpaâctåItèè стрелки 29, удаляя соответствую-! ций инструмент с оси вращающегося водила под Воздействием масла, поступающего из корпуса насоса 22 через электрораспределитель

28 в направлении стрелки 30 и текущего по трубе 16 в направлении стрелки 31. В то >ке время масло поступает под давлением из резерв вуара 32, проходя по центральной трубе 33 через клапан одностороннего действия 34, по трубе 35 и через э.!ектрораспределитель 28.

1 идравлический контур дополняют другие,клапаны одностороннего действия и ограничите..!и давления 36; трубы, изображенные пунктиром. служат для улавливаНия утечки масла. При изменении направления циркуляции электрорасIIðåëåëèòåëlI 28 ооеспечивают пересечение гидравлических контуров, обозначенных стрелками 37, указывающими новое направление циркуляции.

Посредством этого регулирования дебита насосов приводится к значению Т теоретическое вр«мя хода в обоих направлениях поршня

2! домкрата 9. С помощью регулятора времени осу!цествляется одновременное изменение напр;!вления электрораспределителей 28 держаш>к 5 с инструментом 6 с интервалами врем«!!и

55

T„= — Т--(, где (— есть очень короткое время

tl<1 сравне!!И1о с Т, порядка секунды, которое ltoзволяет обеспечи! синхронизацию колебания всех держателей инструмента, причем штоки

11 в течепи(врем(ни (блокируются посредстВом поршней 21, упирающихся в одно из колец

:38, тогда как насосы в этот момент дают дебит посредством своих ограничителей давления 36.

Ус!ро!1ство с регулятором времени управляет изм(пением направления электрораспределителей 28 с помощью контактора, снабженного контактом на каждую державку 5 с инструментом 6, управляемую им и устанавливае- мую в разомкнутое или замкнутое положение.

В этих условиях каждый контакт соответственно управляет прекращением питания катушек электрораспределителей 28, предусмотренных в контуре ги tpaa;II«lect ohio управления этой же самой державкп 5 с !!Иструментом 6, выбирая направление колебания державок инструмента.

Од(!и из дер>к(! юк пр!!ближ ttoTctt к Оси Вращe2о ния головки в па!!равлеHI!H стрелок 39 а и 39 б, а др t Ice д !ляют(я п напр(1влении стрелок 39 в и 39 г (фиг. 1). Важно, чтобы самые удаленные с«ктора 20 а и 20 б проходилп одновременно и в о !Иом и том ж(!!Вправл(нии oTIIocHTåëüío оси

Вра!11(Iп(я ВОДИ ° !(l 1

Возможны другие варианты этой гидравлической схемы. Можно использовать насосы двойного действия с аксиальными поршнями и изменение направления потоков масла путем изменения положения -тарелки насоса. В слузо чае, если используются поршни 21 с двойным штоком, тогда объемы камер 24 и 25 домкрата

9 являются одинаковыми, и можно использовать простой Itaccc с аксиальными поршнями. Изме! I(ние направления потоков гидравлической жидкости также может осуществляться

З5 путем механического изменения направления вращения простого насоса или насоса двойного действия, либо путем изменения направления приВОдян(его дВигытсля.

Гидравлический насос 40 (фиг. 3) с регули40 руемым деби foм приводится во врашательно« движение В направлении стрелк+ 41 электродвигат«лем 42 и подаст масло в гидравлический аккумулятор 43, нагнетательпое давление Которого превышает давление, не(бходимое для продвижения проходческого комбайна. Межq5 ду аккумулятором 43 и домкратами подачи 44 установлен электрораспределитель 45.

Домкраты подачи 44 обеспечивают необходиAI(!« "силие,даВления на Водило 1.

При каждо изменении направления колебания державок 5 с инструментом посредством четырехканал!н!ых электрораспределителей

28 Осуществляется подача масла в домкраты подачи 44 при помощи отрегулированного по времени реле размыканисм электрораспределителя 45 в пределах от двух до четырех секунд.

В течение этого времени ж1!Дкость, накопившаяся В аккумуляторе -Й, полностью переходит в домкраты подачи 44, обеспечивая подачу комбайна !!а забой тол it(at!It.

Таким образом, при каждом изменении на-!

Ва!Вл ":пя и lll Возвращении державок инструмс!!га комоайп продвигается на некоторое рас592370

Формула изобретения

20а

/ г

1

1 C стояние, связанное одновременно с временем

Т длительности половины колебания державок с инструментом, и с регулируемым дебитом

Я насоса 40.

Применительно к машине ударного бурения давление на вращающуюся головку (водило) осуществляется с помощью червячных винтов, на которых установлена машина и которые приводятся в движение гидравлическим двигателем, причем продвижение толчками машины в этом случае достигается путем питания гидравлического двигателя маслом из аккумулятора 43 во время устанавливаемой по желанию продолжительности его выхода.

Эта гидравлическая система управления продвижением снабжена масляным резервуаром 46, в который выходят различные масляные каналы устройства, и, кроме того, снабжена ограничителями давления 47 и 48, клапанами одностороннего действия 49 и 50 и отключающими кранами 51, служащими для изоляции аккумулятора 43.

Исполнительный орган проходческого ком.байна по патенту СССР № 348020, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения синхронизации движения державок с разрушающим инструментом, он снабжен электрораспределителями с регуляторами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.

592370

Фиг. х

Составитель А. Шестимиров

Текред О. Луговая Корректор Л. Федорчук

Тираж 773 Подписное

Редактор С. Титова

Заказ 237/3

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4