Устройство для управления вентильным электроприводом

 

Г . оеслг;-.; "„,", 1

1; и » т :.- и т.чо- -Ф

ОП ИСАНМЕ

И306РЕТЙН ИЯ

К АВТОИ. КОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ

593297

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Допол нитель ное к авт. сьид-ву— (22) Заявлено 21,01.75 (21) 2099388/24-07 с присоединением заявками №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 18.04.78 (51) М. Кл.2 Н 02Р 13/16

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УЧК 62!.314.26 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. М, Канашев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ

ЭЛ ЕКТРОПР И ВОДОМ

Изобретение относится к преобразовательной тех нике, в частности к устройствам для управления преобразавателями вентиль ного электропривода, и предназначено для из ме нения по заданному закону частоты и пропорционально ей изменяющегося выходного нап ряжения а втоном ного инве ртара, питающего асинхронный двигатель.

Известны устройства для управления вентильными преобразователями по частоте (I).

Известны также устройства, содержащие операционный усилитель с конденсатора м и во входной цепи и цепи обратной связи для формиравания закона изменения частоты,или напряжения автономного инвертора (2).

Однако известные устройства не позволяют обеспечить непрерывное вращение двигателя при отключении от основной сети.

Целью изобретения является повышение надежности устройства. Это достигается тем, что операционный усилитель предлагаемого устройства дополнительно содержит три уггравляемых электронных ключа, например, на полевых транзисторах, причем первый и второй ключи, соединенные последовательно, подключены параллельно входному резистору усилителя так, что конденсатор входной цепи усилителя соединен параллельно со вторым ключам, третий ключ подключен параллельно конденсатору обратной связи усилителя, уп2 равляюшая цепь (затвор), первого ключа соединена с элементам, формирующим управляютций уровень на отпи ран ие ключа по команде на переключение питания двигателя с ос5 нанной сети на автономный,инвертар, а управляющие цепи (затворы) второго и третьего ключей соединены с элементом, формирующим управляющий уровень на запи рание ключей как по команде на переключение почитания

l0 двигателя, так и по кома нде на частотный пуск двигателя от иввертора.

На чертеже пр иведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит операционный ycul5 литель 1, соединенный через резистор 2 с органам 3 задания, в качестве которого может быть, например, датчик входного напряжения инвертора, конденсаторы 4 и 5 во входной цепки и цепи обратной связи усилителя, элек20 травные ключи 6 и 7, соединенные последовательно и подключенные параллельно резистору 2, причем параллельно ключу 7 подключен канденсатар 4, электронный ключ 8, подключенный параллельно конденсатору 5 обратной

25 связи, и формирователями 9 и 10 управляющих уровней, выходы которых соединены с управляющими цепями (затворами) ключей 6 — 8.

Выход операционного усилителя подключен на входы управляемого задающего ген@рато30 ра 11 и формирователя 12 импульсов управ593297

20

Зо

40

3 ляемой длительности, входящих в состав системы фавоимпульсного управления инвертором. К входам форми|рователей 9 и 10 управляющих уровней подключен преобразователь

13 ко.манд.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, пока не поступила команда на пуск двигателя от инвертора, например в течение всего времени, пока двига тель работает (питается) от основной сети, на выходе формирователя 10 удерживается уровень, под действием которого ключи 7 и 8 находятся в проводящем состоянии,и ключ 8 шунтирует резистор обратной связи усилите ля, вследствие чего. выходное напря>кение операционного усилителя близко к нулю, хотя от сргана 3 зада|ния на вход усилителя поступает определенный уровень напряжения. В то же время на выходе формирователя 9 удержи вается уровень напряжения, поддерживаю ший в непроводящем состоянии ключ 6, .вследствие чего ключи 6 и 7 не оказывают влияния на выходной уровень усилителя. При поступлении команды на переключение питания двигателя с основной сети. на автономный инвертор выходной урове!нь формирователя 9 изменяется так, что ключ 6 открывается (переводится в проводящее состояние), а выходной уровень формирователя 10 изменяется так, что ключи 7 и 8 запираются (перево дятся в неп роводящее состояние), вследствие чего о ерационный усилитель оказывается вкл оченным в режим безынерционного звена и на его выходе под действием вход ного уровня скачком устанавливается уровень напряжения, п ропорциональный входному, являющийся упра вляющим для управляемого задающего генератора и формирователя импульсов управляемой длительности, которыми и определяется частота и пропорциональное ей выходное напряжение внвертора, а следователь но, и скорость вращения двигателя.

По команде на частотный пуск двигателя управляющий уровень формирователя 9 не изменяется, а управляющий уровень формирователя 10 изменяется так, что ключи 7 и 8 запираются (переводятся в неправодящее состояние), поэтому все ключи оказываются в непроводящем состоянии, на выходе усилителя начинает формироватьс» линейно изменяющееся напряжение, поскольку с этого момента усилитель работает в режиме интегратора, соответственно увеличиваются частота импульсов уп равляемого задающего генератора 11 и длителыность импульсов формирователя 12, поступающих на основные тиристоры инвертора, а следовательно, частота и пропорционально ей изменяющееся напряжение инвертора, чем и обеспечивается частотный пуск двигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления вентильным электроприводом, содержащее элементы, формирующие сигналы частотного пуска и переключения от основной сети к инвертору, и операционный усилитель, во входной цепи которого включены резистор и первый конденсатор, а в цепи обратной связи — второй конденсатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, операционный усилитель снабжен тремя дополнительными управляемыми электронными ключами, причем первый и второй ключи, соединенные последовательно, подключены параллельно входному резистору операционного усилителя, параллельно второму ключу подключен первый конденсатор, napaллельно третьему ключу — второй конденсатор, управляющая цепь первого клю. ча соединена с элементом, формирующим сигнал переключения от ocHQIBHOH сети к инвертору, а управляющие цепи второго и третьего ключа соединены с элементом, формирующим сигнал на частотный пуск от и н вертора и на пе реключеиие.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии № 48 — 18284, кл. 55С22, опублик. 1973.

2. Статья Богрого В. С. и др. «Устройство для ynipavляемого пуска асинхронного двигателя от параллельного инвертора тока», в сб, Полупроводниковые приборы и преобразовательные устройства, вып. 3, ч. 2, Саранск, 1973.

593297

1аланйа на частшпнь!й луск

Составитель 10. Андреев

Техред Н. Рыбкина

Редактор А. Пейсоченко

Корректоры: Л. Орлова и 3. Тарасова

Заказ 1772

МОТ, Загорский филиал

Изд. М 272 Тираж 917 Подписное

НПО Государственного космитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушскал наб., д. 4/5