Устройство для межкустовой обработки почвы

 

О П И С Л Н И Е-,„Я ЮОЬ

ИЗОБРЕТЕН И Я

Сове Советскик

Социааисти чес«их

Ресоублии

К ЛВтОРСКОМЬ СВИДЕтЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.76 (21) 2389382/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 10.03.78 (51) М. Кл. А 01В 13, 04

А 01В 39/16

Тес дарственный комитет

Свввта вкииистров СССР оо лаяам изобретений и открытий (53) УДК 631.316.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Я. Воронин, И. И. Белов, 1О. С. Яновский, А. Н. Мигаль и Ф. Л. Зильберман

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения имени В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано в машинах с гидромеханическими системами для межкустовой и околостволовой обработки почвы. 5

Известны устройства для межкустовой обработки почвы, в которых для сокращения габаритов при переезде щуп и поворотный рабочий орган отводятся внутрь междурядья посредством рычага, преобразующего движение подъема и движение отвода.

Однако такое устройство не позволяет осуществить отвод лапы и щупа в рабочем положении для пропуска слабых насаждений.

Наиболее близким к предлагаемому изо- 15 бретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для межкустовой обработки почвы, например, в виноградниках, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроци- 20 .линдром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотником распределителя, который соединен с магистралями нагнетания и слива тракторного гидрораспределителя. 25

Для технологических разворотов машины и на транспортных переездах поворотные лапы переводятся в нерабочее отведенное положение, а тем самым уменьшаются боковые габариты машины. Это осуществляется путем 30 установки тракторного гидрораспределителя ручного управления в плавающее положение, вследствие чего поворотная лапа отводится от ряда растений под действием технологического сопротивления почвы.

Однако известное устройство для межкустовой обработки не обеспечивает управление с места тракториста переводом в транспортное положение рабочего органа и щупа одповременно. Это является существенным недостатком, поскольку из-за увеличения боковых габаритов машины по концам щупов усложняется маневрирование агрегатом и увсличивается непроизводительное время па технологические развороты.

Целью изобретения является улучшение маневренности за счет сокращения транспортных габаритов и повышение производительности устройства.

Достигается это тем, что в шарнирно-рычажной механизм включено звено переменной длины в гиде дополнительного гидроцилпндра, полости которого подсоединены к магистралям нагнетания и сливы тракторного гидрораспределителя, а также тем, что дополнительный гпдроцилпндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником илп соединен с осью двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с щупом, а другое — с золотником.

594906

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства (дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником гидрораспределителя); на фиг. 2 — то же (дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего шарнирно-рычажного механизма).

Устройство состоит из золотникового распределителя 1, подключенного к гидрораспределителю 2 трактора через магистраль нагнетания 3 и слива 4.

Исполнительная часть устройства состоит из гидроцилиндра 5 и рабочего органа — поворотной лапы 6. Щуп 7, взаимодействующий с кустом 8, соединен с золотником распределителя 1 с помощью шарнирно-рычажного механизма связи, содержащего тягу 9, двуплечий рычаг 10 и дополнительный цилиндр

11. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 11 в рабочем положении подсоединены гибкими шлангами 12 и 13 соответственно к магистрали 3 нагнетания и к магистрали 4 слива.

Для обеспечения позиционного соответствия щуп 7 установлен на поводке 14 лапы 6.

Щуп подпружинен возвратной пружиной 15 и в исходном положении находится на упоре 16.

Гидроцилиндр 11 может быть размещен или между шарнирно-рычажным механизмом и золотником распределителя 1, или соединен с осью 17 двуплечего рычага 10, одно плечо которого кинематически связано с щупом 7, а другое — с золотником распределителя 1 посредством тяги 18.

Устройство для межкустовой обработки почвы работает следующим образом.

В рабочем положении рукоятка гидрораспределителя 1 трактора находится в положении «Работа». Шток дополнительного гидроцилиндра 11 полностью втянут и удерживается в этом положении за счет перепада давления в магистралях 3 и 4. Поворотная лапа

6 при поступательном движении производит обработку почвы между кустами.

При приближении лапы 6 к кусту 8 щуп 7 под действием куста 8, преодолевая сопротивление пружины 15, через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника

1, который управляет исполнительным гидроцилиндром 5 и поворотной лапой 6. После обхода куста 8 щуп 7 под действием пружины

15 через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1. При этом исполнительный гидроцилиндр 5 и поворотная лапа 6 возвращается в исходное положение.

Для того чтобы оператив но перевести поворотную лапу 6 и щуп 7 в нерабочее положение и уменьшить боковой габарит машины, рукоятка гидрораспределителя 2 переводится

35 в нижнее по схеме положение «Транспорт».

При этом происходит смена напора и слива в магистралях 3 и 4 и шлангах 12 и 13, а шток дополнительного гидроцилиндра 11 выдвигается, что влечет за собой перемещение плунжера золотника 1 на конструктивную величину его хода. При этом щуп 7 отводится через двуплечий рычаг 10 и тягу 9. С учетом смены напора и слива в магистралях 3 и 4 при данном перемещении плунжера золотника 1 обеспечивается принудительный отвод поворотной лапы 6. Ход гидроцилиндра 11 выбирается из учета получения требуемой величины отвода щупа 7 с учетом величины конструктивного хода плунжера золотника.

При переводе рукоятки гидрораспределителя 2 в положение «Транспорт» шток гидроцилиндра 11 в механизме связи щупа с золотником распределителя (см. фиг. 2) взаимодействует с осью 17 двуплечего рычага 10, вызывая отвод щупа и лапы аналогично действию устройства на фиг. 1.

В связи с возможностью оперативного свода поворотной лапы и щупа улучшается маневренность машины и сокращается непроизводительное время на технологические развороты при переходе из одного междурядья в другое. Кроме того, при работе в насаждениях с молодыми посадками,, от которых невозможно получить надежный сигнал с помощью механического щупа, тракторист получает возможность без уменьшения поступательной скорости оперативно осуществлять отвод поворотной лапы и щупа, предотвращая повреждения растений.

Формула изобретения

1. Устройство для межкустовой обработки почвы, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотником, который соединен с магистралями нагнетания и слива тракторного гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с- целью улучшения маневренности и повышения производительности, в шарнирно-рычажный механизм включено звено переменной длины в виде дополнительного гидроцилиндра, полости которого подсоединены к магистралям нагнетания и слива.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с щупом, а другое — с золотником.