Устройство для программного управления объектами с запаздыванием
(11 J 595799
Свез Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнитсль 10с к аьт. спид-ву (22) Заявлено 25.11.76 (21) 2423523 18-24 (51) i, I Кл.- с6 05В 11 01 с присоединенипем заявки М! осударстеенный комитет 23) Приоритет
Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описalii!я 04.03,78 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения
А. В. Сорокин, И. И. Володарский, В. B. ×èëþòèiE, Г. И. Пейсахзон, Л. Л. Полтавцева и T. Д. Семенова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИф
ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ !
Х - /
Предлагаемое устройство относится к системам aBToiilaTEIчсского регулирования технологи !сских параметров, например Te;inepaTуры в замкнутых технологических схемах, содержащих элементы с переменным транспортным 5 апаздыванисм.
Известны устройства автоматического управления, содержащие два контура регулирования, коммутатор и блок управления коммутатором, который управляет коммутатором в 10 зависимости от величины рассогласования (1, 2).
Из известных устройств наиболее близким к изобретению Iio технической сущности является устройство для программного управле- 15 ния объектами с запаздыванием, содержащее первый сумматор, входы которого подключены к выходам задатчика и первого датчика регулируемого параметра, а выход через первый регулятор и блок управления — к соответ- 20 ствующим входам коммутатора, выходом подсоединенного к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к второму датчику регулируемого параметра, третий вход — к выходу задатчика, а выход — к 25 второму регулятору (3).
Однако такое устройство имеет невысокую точность.
Цель изобретения — повышение устройства.
3 I 0 10CTIIraCTC51 TC . i, ITO - B IIC )1 i CT 11!Oil IСi!bi послс10BaTii(1Ы О СОСдп!1СГ%11>1С д(11 111!(B(л ll ill aa! B;1 11;1;l;I 1>! н(l!1!(Я l I О !О!(кОм и lii 1 цil l I, BT0J)0l! вход кото; ) Оl 0 СО(дllпсн С BI Ii0 lOii задатч) .ка, и выход — c четвертым входом второго сумматора.
CTJ) i ктт Pil(1 Я с хсм а 5 стРОйсгва 11J) c;IcTEIB,1(i1a ila чертеже.
Она содержит первый 1 и второй 2 датчики peri.лирусмого iiaðailåòðà, псрвый 3 и второй 4 сумматоры. первый 5 и второй 6 регул5П оры, блок 7 управления, коммутатор
8, I a r a !1 1; 9 Be111 11! B Bi з а п;1 здыв;1 н1 .51, о 01(1 0
I(Oil IICIICaUIIII, зад;11:1пк 1 1, 12 — 0()1 el(r, 13
el Î IIiicpIJIIoIIIIa5i часть, 14 — 0,101(трапсiIopTElo! о запаздывания:
Pa60Taci устройство следу1ощпм образо.1.
Стабилизация и программное peri ëèpîãaние параметра ол IliccTBляются в двух точк;. — перел, блокoir 14 транспортного запаздывания обьекта регулятором 6 и после блока транспортного запаздывания объекта регулятором 5. На сумматоре 4 аërñOðaè Iåcêil складываются сигналы с датчика 2 регулируемого парамстра и задагчика 11, который (!)Ормируст clirliaл задания по программе. На
3ТоТ жс ci iiilaTop Iio(Ti I!ac т cili ila,i c б 101(1
10 компенсации, 1(оторый, проводя lieïðñð).!нный ariaлиз велпчш.ы транспортного запаздывания и скорости изменения программы по ((звссти((м <1)ормулам, гы шсляст псоб. .Од< мое превышение параметра по отпошспшо к зядаП Iio Il(.РСД 3B(>IIOI
3 ив IPII!I(, < ООТ!3(TC !13 > !О!ЦСС IIPOI РЯМ>!С. ((ОСКС ь IA 13 рС! м (п()) IO III!! ll КOI IT< (7 f)C! м, I я 0(7 cl 6 в)п)дпт 00>ьскт рсг«
I3((13озмми<с!(Ия, Ilpltxo75111(IIc со с Горопы теx- (3 п(ологичсского контура, оос(печи в;(я трсбу«мое зпачсиис параметр", перс (олоком трш:(!! )PT1t0l 3П32 П Ч51 Об ЬСКТ<> 1 П",О:IМСКЯЯ В031 ПК)!ОБ ППЯ КОЛСОЯ! ! и ТС "ПОЛОГ! !Ir Cком контуре. 17 !
12:3пячсппс регулятора 5- - o()cc!ic>!ïTI соО I I ÒCÒ!3!«. П ",ii,, .!CTp, 1<з-зя I!p!txo;rri!(r!lx воз.. У(ц<)пий со «гор(шы ") (!,<101< 14 т, 7;! (Спорт! Ol 0 3211<13, IBIB211115f OU?> .1<т;! и псточпости pПа "<ЕfIi!5! рсг<,..;;!Ир) <.мого H2p2AI«Tр;! 0 уецсств (512I c51 - > пр(II). Уп(С«ТВСППО рС11 75ITOpo)! 6, !7СГ3" 11!p) 10щс< возд<йств!Гс р<гулятора 7 мя lo. ITo !!03ВОЛ ЯС I УМСПЬKII!Th 3!. IЧСIltlC СГО ((Я ГP(.СК, Я
С«1 (, <7B Я ТС,1 h lio, ()() CC > (.".! I 1Th» TO! I I l I f3>, 10 !!
Е!ПЯ !IPOI Р 2 (<1 МЫ 3
СIIС1 (.МС ПЕ Г!051Bil;IliСЬ t<0. !СОЯ ПI!и Е! )И -!!i2 !1!—
rc,1 !II!. < 1303мущее!ия < (и < C«, ос! 2 !013 ripoграммы, измспспlic сс зп >ка, !303)!УIIlcII)I5I, .IP1!."ОДЯIli! IС СО СТОРОПЫ ЗБСП 1 С:3!!ПЯ 3;IЬ. ВЯ П !! 7» е(((), блок 7 мправлспия с поаощшо комм>лг"l ор;! 8 О!кл(0 lя <т (7 СГ <, лято;) () От «« . >(>! (! Ор я
ПP:! !30: !IIII
6 (7«:3 Во 3! . и кп ) B ll!151 КО, I(ба lllfl I.
В всдспи« I!01)û:; э, ((".ъ! сптОВ и сВ51зсй ВЫГОД.!О V,.(.1!life!«i ПрСДЛ2!el«i!Oe устройстВО От ИЗВес!ilы.;. ((«(:!,!f2!i»c;l;i:êñò2 устройства иа .,iО1(, !, l;3 !Кlll iоi! Т(.
<(7 0 р М > Л ci Il > О О р С Т С Il 1! я
У((ро((ство;ь>!я программного управления
Об<ЬСКТяМП С 32 Пя > 1! IBcif! I!CМ, Сод(pil
3Ы(! 7«1!,!ßTO!) !l ОЛОК I!P
1< «ООТВС! «ТВ > IÎ!)
О III, С !- ()I («71, ! 0, С l(. Ь!О IIOBhlt)I«II f!5I ТО 1ПОСТИ ") CTPO!. ÑÒ132> 13 !IC:< ) CT lilOB I <ОторОГО СО" ",I! IICII (В I%0 70. 32ДЯ ( 3Ы < ОД вЂ” — С (С! 13ЕР 1>1 М В."О, (ОМ В I 0P OI С "< М М 2торя. j1ñ!oчп ик(3 IIII(()op!: 2ци и, (рпи IThi(. в«виим!I!Ef(. Ири экспертизе 1..:(втор«ко«свпдсгсльство ССС(» М 5(i! 41> G О57В 11!(-(, 1974. 2..з.вторско<> «вид<>гсльс и;о СССР А>р 188186, <» 05В 11(01, 197:1. 3.. (втор«кос си:де Гсльство СССР ЛЪ 387335, С) 05В 11, 16, 1970. 59570О Подписное Заказ 108/12 Изд. ¹ 265 Тираж 1047 НПО Государствснного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4,5 Типография, пр, Сапунова, 2 Составитель Г. Нефедова Редактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Денискина п Л. Брахнина
