Устройство для измерения угловых перемещений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиин

Социалистически н

Республин (11) 596826 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22} ЗаЯвлено 15.1275 (21) 2300231/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05Р 3.78. Бволлетень № 9 (46) Дата опубликования описания 130278 (Ы) М, Кл

6 01 В 11/26 т оо1Даротввннъ61 номнтвт йонвта (йнннвтроо CCCP но аннам наоорвтвннй н открытой (5З) УДК 531.74: 531, 14 (088.8) Экспериментальный научно-исследовательский институт станков, Вильнюсский филиал.(71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (72) Авторы изобретения ю.ю лимуленис, п.p. Myp

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а именно к измерительным преобразователям угловых перемещений.

Известен фотоэлектрический преобра- 5 зователь угла поворота, содержащий оптический датчик с источником света, прозрачными растровыми дисками и отсчетное устройство, снабженное круговой лампой и системой зеркал,одно из 10 которых круговое, а другой коническое, расположенное внутри кругового, оптические оси зеркал совпадают с осью шкал и осью круговой лампы pe .

Недостатком этого преобразователя l5 является ограниченная область его использования, поскольку, являясь по своему схемному решению импульсным преобразователем, он не может работать в фазовых системах. 20

Известно также устройство для измерений угловых перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижной и неподвижный растровые диски, диафрагму, плоскопараллельную пластину с внешним и внутренним коническими отражателями и два фотоприемника, установленных напротив плоскопараллельной пластины 121.

Недостаток такого устройства состоит в том, что сопряжение растров происходит без кругового охвата всех растров, что значительно снижает точность измерений и функциональные возможности датчика.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства.

Для этого описываемое устройство снабжено дополнительным внутренним коническим отражателем, внутренние отражатели установлены с возможностью поворота относительно оси пластины,оси их параллельны данной оси, а фотоприемники расположены напротив внутренних конических отражателей. Плоскорараллельная пластина выполнена в виде двух концентричных элементов, внутренний из которых представляет собой круглую пластину, установленную с возможностью поворота относительно внешнего элемента.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 --схема образования муаровых полос на конусной поверхности отражателей.; на фиг.3 — схема проникновения лучей при освещении растров.

Устройство для измерения угловых перемещений содержит осветитель (на

596826 нешнего элемента, позволяют получить чертежах не показан), д по вижной раст- внеш аст овый сдвинутую р астровую картину муаровых ровый диск 1, неподвижный р р ю иаф- полос. Смещение п оследних обеспечии ндикаторный диск 2, кольцевую ди фю вает наличие двух ил ли нескольких смерагму З,плоскопараллельную пластину 4 в

-игналов.Благодаря щеннь)х Выходных сиг с внешним круговым отражателем 5 и

5 ются функциональные возвнутренними коническими отраж т ажателяможности устройства, точность его дос.ми 6 и 7, фотоприемники 8 и 9. о — олучения качественных

Плоскопараллельная пластина 4 выпо ол- таточна для по н- результатов измерени й. иена в виде двух концентричных элементов, внутренний из них представляет собой круглую прозрачную пластину,усФормула изобретения тановленную с возможностью поворота относительно внешнего элемента. Шаг

У ойство для измерения угловых стро ст растра ю им об а- перемещений, содержащее соосно и посУстройство работает следующим обра- перем

16 ледовательно рас а положенные осветитель, зом. п о- подвижной и неподвижный растровые

Световой поток от осветителя про- подв плоскопараллельную и 1 и 2 ос- диски, диафрагму, пл ходит через растровые диски и х ит,диаф аг- пластину с внешн шним и внутренним ковещаЕт растры. Затем проходит,, фр ническим отражате жателем и два фотоприемму 3 отражается от внешнего отражатеI ко- 20 ника, установленных нап ротив пластиля 5 и направляется на внутренние коа ю е е с я тем, что, 6 и 7. П и этом ны, о т Л и ч а ю щ нические отражатели и . Ри пают с целью расшир р сширения функциональных возк внутренним отражателям посту и оно снабжено дополнительным только те лучи, которые а р н и авлены можностей, оно с коническим отражателем, под апертурным углом w часть зрач- внутренним кон

Я отражатели установлены с ка закрывается и на конических отр а- я внутренние отра ово ота относительно оси жателях 6.и 7 получаются муар в а овые по- воэможностью повор и их параллельны данной лосы. При вращейии плоскопараллельно н и пластины и оси их па я с оси, а фотоприемники а р сположены нап ластины 4 последние появляются с п отив внутренних ко нических отражатенекоторым отставанием или опережением. р

МуаРовые полосы под углами . Д1 и 3О лей. на выходе фотоприемников означают ем что плоскопараллель смещение фаэ. Так как прохожд ению све- ю щ е е с я тем, что ная пластина в ыполнена в виде двух та от источника света препятствуют лементов, внутренни противопоставленные конусы, р у об аз ют- концентричных элем тавляет собой круглую. ся темные зоны, расположенные под уг- из которых представ ленную C возможностью пластину, установлен лами A.g и,йg . В сопрягаемой карповорота относитель но внешнего элетине они не участвуют.

Таким образом, введение в конструк- мента. цию устройства д ополнительного внутИсточники информации, принятые вс реннего конического отражателя и выполнение плоскопараллельной пластины внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство М 433336

У в виде двух концентричных элементов, внутренний .из которых представляет со- ., 967. кл. & 01 В .11/26, 1967.

2. Авторское свидетельство 9433335

1 бой круглую пластину, установленную с

/26 1972. возможностью поворота относительно кл. а- О1 В

5Q6836

Р г

Составитель П.Юров

Техред Э.Чужнк Корректор Н.Ковалева

Редактор A.Ìóðàäÿí

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 11?1/40 Тираж 872 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5