Приемное устройство системы телемеханики

 

1-оюв (.,Ове1ских

:ьоциалйстичясняк

Республик

1111596996

2 (51) М. Кл.

Ср 08 С 35/06 (61) Дополнительное к авт. свил,-ну (22) Занвлено17. 04 76 (21)2351759/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.03.78. БюллетеньМч 9 (45) Дата опубликования описания, 20.02.78

I llP13PI, T88HHh!II ИОМИИТ

60ивти &III!cIPIII ИР по деми ии(ритиний и Оти1 ипий (53) УД1< 621..398 (088.8 ) 10. Б Иванов и M. К. Малков (72) Авторы иаобретенин (7j) Занритель (54) ПРИЕМ110Е УСТ! ОЙСТВО СИСТЕМЫ ТЕПЕМЕХЛ11ИКИ

Изобретение otHocBYOII K области телемеханики и предназначено для использования

B целях переда IB информации От $ даленных контролируемых объектов на пункт сбора инф оо, 1а пи и

Известны системы телемеханики, cogepжащие блок сопряжения, блок управления, блок синхронизации, регистры, вентили и индикаторы, Общим недостатком этих систем является невысокая скорость передачи информации от контролируемых обьектов HG пункт сбора информация вызванная загрузкой канала связи переда ей большого количества практически ненужной информации, описывающей 15 неизмепцые в течение длительного времени состояния контролируемых объектов. Указанный недостаток в зла- ительной степени устранен в с»стеме телемеханики с временным разделением каналов, где передача соабще- 20 пий от контролируемых объектов осрчцествляется только лри изменении состояний

II ocH eII HI!, 11рпе JHOW уcT poNOT Bo данной сНс темы,. Ивлыощееся наиболее близким по технической сущности к данному устройству 25 содержит блок сопряжения, один выход которого подключен к линии связи, другой к первому входу блока первичной обработки, выход блока синхронизации соединен с первыми входами блока сопряжения, первого вентиля и блока управления и со вторым входом блока первичной обработки, первые выходы которого и первого вентиля подключены ко второму входу блока сопряжения, второй выход блока первичной обработки соединен со вторым входом блока управления и с первыми входами второго и третье . го вентилей и индикаторного регистра, выход которого подключен ко вторым входам первого и второго вентилей, первый Й второй выходы блока управления соединены соответственно со вторым входом индикаторного регистра я третьим входом блока пер вичной обработки, выход:второго вентиля подключен к первым входам индикатора занятости и четвертого вентиля, выход которого и выход пятого вентиля соединены q блоком оконечного преобразования, третий выход блока первичной обработки подключен к первому входу пятого вентиля, первый

59<)!396 выход индикатора занятости подключен к третьему входу первого и второму входу третьего вентилей, выход последнего соединен с первым входом индикатора очередности, выход которого подключен к третьему входу блока управления, второй выход индикатора занятости соединен со вторыми входами четвертого и пятого вентилей.

В описанной системе информация об отклю- а чении от линии связи и подключении к ней отдельных периферийных устройств индицируется блоком оконечного преобразования приемного устройства только в моменты, соответствуюшие выполнению этих операций.

Зто, в случае если структура системы стационарна, а необходимость включения и отключения отдельных периферийных устройств возникает только в аварийных ситуапиях, разгружает оператора системы от избыточ-* 2й ной информации. Однако в ряде случаев, кот да состав контролируемых обьектов, подключенных к системе, меняется достаточно часто (по нескольку раз в течение одной смены операторов), причем. этот состав варьируетси путем включения или отключения периферийных устройств системы, у оператора может возникнуть необходимость знания конкретного состава подключенных к системе периферийных устройств в любой момент . ® времени.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Это достигается тем, pro в устройство введены блок сравнения, блок задержки

35 счетчик, индикатор режима проверки, вентили и дешифратор, выход которого подключен к первым входам счетчика и индикатора режима прсверхи, второй вход которого соединен с пусковым входом устройства, а выЩ ход - подключен к первым входам шестого и седьмого вентилей, со вторыми входами которых соединен выход блока сравнения, четвертый и пятый выходы блока первичной

4Я обработки подключены к третьим входам соответственно шестого и седьмого вентилей, выход последнего соединен с первым входом восьмого вентиля, индикатора занятости и входом блока задержки, выход кото50 рого подключен к четвертому входу шестого вентиля,. выход которого соединен со вторым входом счетчика, выход счетчика подключен к первому входу блока сравнения, входу дешифратора и второму входу восьмого вен55 тиля, выход которого соединен со входом блока оконечного преобразования, шестой выход блока первичной обработки подключен ко второму входу блока, сравнения, второй выход индикатора занятости соединен с чет- @, вертым входом седьмого вентиля.! I G чертеже изображена фун кци она л ьна я схема устройства, Система содержит группу периферийных уплотнительных устройств 1 и нриемное устройство 2 системы телемеханики, связан= ные между собой линией 3 связи.

Приемное устройство 2 содержит блок

4 синхронизации, блок 5 первичной обработки, блок 6 сопряжения, блок 7 управления, индикаторный регистр 8, блок 9 оконечного преобразованйя, индикатор 10 занятости, индикатор 11 очереди, индикатор 12 режима проверки, счетчик 13, блок 14 сравнения, дешифратор 15 вентили 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 и 23 и блок 24 задержки, выходы 25-30 блока первичной обработки, выходы 31 32 блока управления вход 3 сброса устройства, выходы 34, 35 индикатора занятости, пусковой вход 36 устройства., Работает устройство следуюшим образом, Блоком 4 синхронизации постоянно осу= шествляется генерация через блок 6 сопряжения в линию 3 связи последовательности синфазируюших и синхроыизируюших импульсов, поступаюших на входы всех периферийных уплотнительных устройств 1, и одновременно тактовых импульсов, поступаюших на тактируюшие входы бнока 5 первичной обработки и блока 7 управления приемного устройства 2.

При отсутствии сигналов на входах 37 периферийных уплотнительных устройств каждым из этих устройств поочередно осу" шествляется генерация в линию 3 связи своего ответного кода, явлжошегося одновременно адресным кодом другого периферийного устройства. Эта последовательность кодов через блох 6 сопряжения поступает на вход блока 5 первичной обработки,котс рым осушествляется анализ этой последс вательности, причем при отсутствии изменений в ней никаких сигналов на выходах этого блока (кроме выходов 29 и 30) не возникает. При этом отсутствуют сигналы также на выходе индикаторного регистра 8, бла. -даря чему вентили 16 и 17 закрыты.

Индикатор 1.0 занятости находится в состоянии, в котором на его выходе 34 присутствует сигнал, удерживаюший в закрытом состоянии вентили 16 и 18, а на выходе

35,разрешаюший сигнал, .удерживаюший в открытом состоянии вентили 19 и 20. Индикатор 13 очереди находится в состоянии, в котором на его выходе присутствуе — pe= решаюший сигнал, поступаюший на управ,:-я1-.;. ший вход блока " управления, При отсутствии сигналов на входе 36 приемного устройства 2 индикатор режи-.1а проверки находится в состоянии, в котором

5 96 с)с16 на его выходе присутствует сигнал, удерживаю иий в закрытом сосToBlï è вентили 21 и 22. Па и. холах счетчика 13 присутствует код, соответствуюший мини. яльному значению адресного кода, испопьзуемогo B системе.

При возникновении изменений в последвательности кодов, передаваемых по линии

3 связи (исчезновении ответного кода одного из периферийных устройств, появлении щ ранее не передававшегося или неверного ответного кода) на выходе 26 блока 5 первичной обработки формируется сигнал, идентифицируюший возникшую ситуацию и поступаюший на пусковой вход блока 7 управления, д вход индикаторного регистра 8 и вентиля

18. Задним фронтом этого сигнала ocyuiecr вляется установка в единичное состояние соответствуюшего индикатора регистра 8, в результате чего на выходе регистра воэ- 20 никает сигнал, отпираюший вентиль 17 и поступаюший на один из входов вентиля 16.

Блоком 7 управления на выходе 31 формируется последовательность управляюших сигналов, поступаюших на управляюший вход блока 5 первичной обработки, в результате чего в очередном тахте работы системы этим блоком генерируется в линию 3 связи через блок 6 сопряжения код, содержаший

В только единичные символы и не являюшийся адресным ни для одного из периферийаых устройств 1, благодаря чему передача оследовательности кодов по линии 3 связи чрекрашается. Далее блоком 5 первичной обработки генерируется в линию 3 связи код, предшествуюший изменению в последовательности кодов зафиксированному блоком

5 первичной обработки, после чего в очередном такте, работы системы атим блоком вновь осуществляется прием информации с линии 3 связи, Если блоком 5 первичной обработки вновь регистрируется ранее. обнаруженное изменение последовательности ксьдов, им снова формируется тот же сигнал на выходе 26, который через открытый теперь вентиль 7 и открытый вентиль 19 поступает на цризнаковый вход блока 9 оконечного преобразования, вызывая индикацию возникшей ситуации. Одновременно с

50 выхода 27 блока 5 первичной обработки через открытый вентиль 20 на адресный вход блока оконечного преобразования 9 передается адресный ron первферийного устройства 1, в ответном коде которого было зарегистрировано изменение последовательности кодов, передаваемой по линии 3 связи, который также индицируется блоком 9 оконечного преобразования.

Сигнал с выхода 26 блока 5 первичной обработки, поступая на пусковой вход блока

7 управления, вызьсвает появление ня ег о выходе 32 сигналя, осушествляюшего своим заднил фронтол гашение соответствукяиего индикатора в регистре 8, после чего сигнал на выходе регистра 8 исчезает, вызывая запирание вентилей 16 и 17.

Тот же сигнал с вы ода 26 блока 5 первичной обработки, поступая на вход индикатора 10 занятости, вызывает изменение его состояния, в результате чего на eFo выходе

35 возникает запрешаюший сигнал, запираюший вентили 19 и 20.

После того, как оператором осушествляе ся визуальный прием информации с выхода блока 9 оконечного преобразования, им через вход 33 приемного устройства 2 подается сигнал, поступаюший на второй вход индикатора 10 занятостн,осушествляюший его установку в исходное состояние, в результате чего отпираются вентили 19 и 20, по яе ся разрешаюший сигнал на управляюший вход блока 7 управления,а также запираются вентили 16 и 18, после чего приемное устройство 2 оказывается готовым к приему новой информации. Аналогичным образом осушествляется .работа системы при возникновении сигнала на каком-либо из входов

37 одного из периферийных устройств 1.

При атом соответствуюшее периферийное устройство 1 осушествляет передачу сообшения о принятой им информации в виде последовательности ходов, состояшей иэ

"единичного "кода, обрываюшего циклируюшую по линии 3 связи последовательность адресных ответных кодов, кода собственного адрес ного входа и кода, описываюшего состояние входов 37 атого периферийного устройства

1. Прием этого сообшения блоком первичной обработки вызывает появление соответ» ствуюшего сигнала на его выходе 26, пере» вод в "единичное состояние соответствуюшего индикатора в регистре 8 и запуск блока 7 управления, после чего блоком первипюй обработки через блок 6 сопряжения в линию

3 связи генерируется"едини птый"коц, вызываюший повторную передачу сообшения or того же периферийного устройства 1. При совпадении первого и второго сообшения блоком первичной обработки на выходе 26 формируется повторный сигнал, вызываюший индикацию возникшей ситуации блоком 9 оконечного преобразования уже описанным выше образом.

Если в тот момент, KOFllB оператором осушествляется прием информации с выходя блока 9 оконечного преобразования, т.е, когда иа выходе индикаторного регистра 1 присутствует сигнал отпираюший венти п, 16, а на выходах 34 и 35 индикатора 10 занятости присутствуют сигналы, отпираю

Г 9 г 9 9 »

)ипе генти)1!1 36 н 18 If запирающие вентили 19 и 20, блоком 5 первичной обработки будет зафиксировано новое изменение в последовательности передаваемых по линии

3 связи кодов HATH принято новое сообщение От одного из периферийных уппотнительных устройств 1, на выходе 26 блока 5 первичной обработки Вновь возникает сиг нап, который„во-первых, устанавливает в единичное состояние соответствующий индикатор 8 регистра, а во-вторых, поступая через открытый вентиль 18 на вход индикатора 11 очереди,устанавливает его состояние, H котором на его выходе возникает сигнал, запре1ца1оший работу блока 7 управления. Гот же сигнал с выхода 26 блока

5 !1= paHчной Обработки) поступая на вход блока 7 управления, запоминается им, однако ввиду наличия на управляющем входе этогО блОка, зЯпрешЯIОшего сигнала с BbtxQ 2О да индикатора 11, генерации на выходе 31 блока 7 управления последовательности управ)чя)ОН!Нх снг1;ялов„соответствуlîøèõ зарегис1 риоовянной сит5 ации не вызывает.

)) результате, благодаря наличию на. вхо- 28

ttaK Вентиля 16 разрешаюьч!их сигналОВ с вы одов индикаторного регистра 8 и индикатора 10 занятости, через этот вентиль помон)3Ь1Q YB.Kòoâû»: импульсов, поступак)ших ня вход этого Вентиля с выходя блока ))О синхрон!1зации, в пинию 3 сВязи начинаРT

).енерироваться непрерывная последователь ность кодов„содержащих тОлькО единичные символь-, которые прерывают цикпируюшую по п)1ни»1 связи последовательность кодов.

1 ем самым исключается возможность потери информация с зарегистрированным блоком 5 первичной Обработки изменен!Ни в этой ПОС))едовятельности, или поддерживает уплотнительное устройство 1, только пере- Î да:;»ee сообщение (если таковое имеется), в состоянии готовности повторной передачи этого сообщения. Характерно, что, если в течение В1)емени> пока В линию 3 сВязи генерируется последовательность единичных кодов) с выхода 6 вентиля каким-либо периферийным уплотнительным устройством

1,и)!t даже несколькими устройствами) будет п))инята 1!ОВЯЯ информация пО Входам

37) это устройство также будет удерживать- о ся перепавае)»ой по линии 3 связи поспедоВят)-. льност);T!) eк)ппчнь!х кодОВ в cостоянии готоц!Ости пс:редячи сообщения, что исклк ! яет Возмож!!Ост!. Потери этой информации. :.Днов!)еме!1))О н!Пдикятором 1 1 o)IåðåIIH !

) !!дl!цируется факт и) )ие . !а б)10кОм ) пepBH I ной Обработкп )!1)вой ttt))t)p. .TBTIHTI, пе введенной В блок 9 «к. цо .)!ого П1)ообразова)!Ия, ч1)) зас Га))!)Пот «по T)A T!o)))с . Ic корпт(tT1)иРм

И ш!фо!) )яп)!!! r )!!,),".))!1я»tAKB 9 ))конечпоГО нрь образования чтобы перейти к приему поВой иеlформации.

По окончании приема информации с Выхода блока 9 оконечного преобразования оператором подается сигнал, поступающий через вход 33 на входы индикатора 11 очереди и индикатора 10 занятости,устанавливая их в исходные состояния. При этом вентиль 16 запираетсч, в результате чего

)t fj передача последовательности единичных кодов по линии связи прекращается, а на управляющем входе блока 7 управления возникает разрешающий сигнал, благодаря чему им формируется на выходе 31 поспело=ватепьность управляюших сигналов, поступаюшая в блок 5 первичной обработки и определяющая порядок его работы в соответствии с зарегистрированной им ситуацией.

При этом блоком 5 первичной обработки либо осуществляется восстановление зарегистрированной им ситуации в линии 3 связи, либо прием сооб1цения от уплотнител1 ного устройства 1, передача которого была заторможена передавшейся по линии 3 свяФ )l зи последоватечьностью единичных кодов.

Далее работа системы продолжается уже описанным выше образом. В утроцессе работы системы на вход бло.-. ка 14 сравнения с выхода 28 блока 5 первичной обработки в каждом такте поступает в .параллельной форме код, принятый в этом такте из линии 3 связи. При этом одновре= менно на выходах 29 и 30 блока 5 первичной o6pa60TIGI формируtoTOII сигналы,"

Hd выходе 29- в случае„ если периферийное устройство 1, имеющее этот адресный код подключено к линии связи 3 и было под),; клк)чено В)средь!Душем,цикле опроса; на выходе 30- в случае, если соответствуюшее периферийное устройство 1 не подключено к линии 3 связи и не было подключено к ней в предыдушем цикле опроса.

При возникновении необходимости в получении оперативной информации о состоянии периферийных уплотнительных.устройств 1 системы оператор подает сигнал по входу

36 приемного устройства, При этом инди катор 1 2 режима проверки устанавливает ся в состояние, в котором с его выхода на входы вентилей 21 и 22 поступает разрешающий сигнал. Далее работа устройства осушествляется следующим образом.

При совпадении кодов, поступающих В блок 14 сравнения с выхода 28 блока 5 перви чной обработки и вых Ода с чет чика 1 3, на выходе блока 14 сравнения Формируется разрешающий сигнал, также поступаюший ня входы вентилей 21 и 22. Если при этом отсутствует информация на выходе устройства, т.е. на Выходе 35 индикатора 10 за596996

10 нятости присутствует разрешаюший сигнал, вентиль 22 оказывается открытым, и в момент формирования сигнала на выходе блока 14 сравнения через него может прой ти сигнал, либо с выхода 30 этого блока.

Если периферийное устройство 1, код которого записан в счетчике 13, подкпюче но в данный момент к пинии 3 связи, cavнап формируется на выходе 29 и поступает на вход счетчика 13, где формируется спе- щ дуюший код.

При очередном совпадении кодов с выхо па 28 блока 5 первичной обработки и выхода счетчика 13 формируется сигнал на выходе блока 14 сравнения, отпираюший вен- 1% типи 21 и 22. Это продолжается до тех пор, пока при очередном совпадении этих кодов не сформируется сигнал на выходе 30 блока 5 первичной обработки, свидетепьствуюший о том, что соответствуюшее периферийное устройство 1 отключено от линии связи. Этот сигнал через отхрытые вентипи 22 и 19 поступает на признаковый вход блоке 9 оконечного преобразования вызывая индикацию возникшей ситуации: обнаружено отключенное от линии связи периферийное устройство. Одновременно этот сигнал отпирает вентиль 23, через который с выхода счетчика. 13 на адресный вход блока оконечного преобразования 9 поступает код откпюченного периферийного устройства 1, который также индицируется этим бпохом. Наконец, тот же сигнал через блок 24 задержки и вентиль 21 поступает на вход счетчика 13, вызывая очередное прибавление едиМ ницы к записанному в нем адресному коду

Далее вновь продолжается поиск кодов отключенных or линии 3 связи периферийных устройств 1. Если при этом будет об- 40 наружено еше такое устройство до момента сброса оператором информации, индицируемой блоком 9 оконечного преобразования, вентиль 22 окажется закрытым (бпагодаря наличию запрешаюшего сигнала с выхода 35 45 индикатора 10 занятости, состояние счетчика 13 не изменится вплоть до подачи оператором сигнапа сброса по входу 33, и таким образом дальнейший поиск будет задержан вппоть до освобождения блока 9. охонеч- > ного преобразования.

Процедура поиска оканчивается, когда в счетчике 13 формируется код, соответствуюший максимальному адресному коду, испопьзуемому в системе. При возникновении этого кода дешифратором 15 формируется сигнал, воэврашаюший, во-первых, индикатор 12 режима проверки в исходное состояние, после чего запираются вентили 21 и 22, и устанавпиваюший в исходное состояние счетчика 13.

В процессе поиска отключенных от пиния

3 связи: периферийных уппотнительных ycr ройств 1 возможность приема информации, . поступаюшей иэ линии 3 связи попностью сохраняется.

Таким образом, предложенное устройство позволяет оператору оперативно получать информацию о состоянии периферийных устройств системы в любой вызванный необходимостью момент времени.

Формула изобретения

Приемное устройство системы тепемеханики, содержашее блок сопряжения, один выход которого подключен к линии связи, другой к первому входу блока первичной обработки, выход бпока синхронизации соединен с первыми входами блока сопряжения, первого вентипя и блока управпения и со вторым входом блоха первичной обработки, первые выходы которого и первого вентиля подключены ко второму входу блока сопряжения, второй выход блока первичной обр м ботки соединен со вторым входом блока управления и с первыми входами второго и третьего вентипей и индикаторного регистра, выход которого подкпючен ко вторым входам первого и второго вентипей, первый и второй выходы блока управления соединены соответственно со вторым входом индикаторного регистра и третьим входом бпока первичной обработки, выход второго вентиля подключен к первым входам индикатора занятости и четвертого вентипя, выход которого и выход пятого вентиля соединены с блоком оконеч ного преобразования, третий выход блока первичной обработки подключен к первому входу пятого вентиля, первый выход индика» тора занятости подключен к третьему входу первого и второму входу третьего вентилей, выход последнего соединен с первым входом индикатора очередности, выход которого подключен к третьему входу блока управпения, второй выход индикаторе эанятости соединен со вторыми входами четвертого и пя» того вентилей, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью расширения области ïða» менения в устройство введены блок сравнения, блок задержки, счетчик, индикатор режима проверки, вентили и дешифратор, выход которого подключен х первому входу счетчика и индикатора режима проверки, второй вход которого соединен с пусховым входом устройства, а выход — подключен к первым входам шестого и седьмого вентипей, со вторыми входами которых соединен

596996

12 выход блока сравнения, четвертый и пятый выходы блока первичной обработки подключены к третьим входам соответственно шестого и седьмого вентилей, выход последн го соединен с первым входом восьмого вентиля, индикатора занятости и входом бло,ка задержки, выход которого подключен к четвертому входу шестого вентиля, выход которого соединен со вторым входом счетСоставитель Н. Лысенко

Техред 3. фанта Корректор А. Власенко

Редактор Трусов

Заказ 1151/50 Тираж 763 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

I ! !

1 !

l

1

1

1 !

1 чика, выход счетчика подключен к лервому входу блока сравнения, входу дешифратора и второму входу восьмого вентиля, выход которого соединен со входом блока оконечного преобразования, шестой выход блока первичной обработки подключен ко второму входу блока сравнения, второй выход индикатора занятости соединен с четвертым входом седьмого вентиля.