Система автоматического регулирования индетерминированными объектами

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик ()598621 (61) Дополнительное к авт. свил-ву

2 (51) M. Кл. (т-05 В 13/00 а (22) Заявлено 29.06.71 (24) 1674983/.18-24 с присоединением заявки №

Гасудерстеенные немнтет

Совета Мнннетрое СССР ее деиам нэебретеннй н еткрмтнй (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.03.78.Бюллетень № 10 (53) УДК 62-50 (088.8) (45) Дата опубликования описаиия26,02.78 (72) Автори изобретения

И. Ц БФ мберг и Т. H. Чачхиани

Проектно-конструкторский институ автоматизации производственных процессов в промышленности е (54) СИСТЕМА АВТОХАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ИЯЕ П.:РМИНИРОВАННЫМ И ОВЪККТАМИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для автоматического регулирования индетер . минированными объектами .

Известны.. так называемые системы с переменной структурой (СПС) g1g. В СПС по аналогии с заявленным предусматривается наличие как отрицательной, так и положительной обратных связей. Анализ фазовых портретов изображающей точки системы да- 1в ет возможность путем измерения фазовых координат определять место нахождения изображающей точки и ее движения направлять по заранее намеченным траекториям, но все измеренные величины предусматриваются ис-И тинными, тогда как случайные факторы, воздействующие на процесс, значительно искажают истинную картину, а необходимость измерения производных первого и высоких порядков значительно затрудняет реализацию СПСяв

Отсутствие прогноза в системах СПС непосредственной близости от заданного значения переводит систему в колебательный режим, что объясняется малым значением измеряемых параметров и сопоставимостью их 25 со случайными возмущениями. Известна также система автоматического регулирования индетерминированными объектами, содержащая исполнительный блок, первый интегрирующий блок и выпрямительный блок, вход которого соединен с выходом объекта регулирования j2$, Однако это известное устройство не позволяет получать необходимой точности регулирования при воздействии на систему изменяющихся случайных факторов.

Целью изобретения является повышение точности системы при воздействии на нее случайных возмущений. В предложенной системе ато достигается тем, что в нее введе ны энакочувствительный блок, первый и второй преобразователи напряжение-частота, два алемента И, второй интегрирующий блок и генератор, выходы которого через первый и второй алементы И соединены с исйолнитель» ным блоком, а вход — с выпрямительным блоком, выход объекта репулирования соединен со знакочувствительным блоком, который соединен через последовательно соединенные первый интегрирующий блок и первый преобразователь напряжение - частота с первым элементом И, а через последовательно соеди пенные второй, интегрирующий блок и второй преобразователь напряжение частота со вторым элементом И.

На чертеже показана функциональная czeма предложенной системы.

Она содержит объект регулирования 1, .знакочувствительный блок 2, выпрямитальный блок 3, интегрирующие блоки 4 и 5, первый 10

6 и второй 7 преобразователи„элементы И

8 и 9, исполнительный блок 1Î и генератор импульсов 11.

Система автоматического регулирования индетерминированными объектами работает 15 следующим образом.

Сигнал рассогласования с объекта регули рэвания 1 поступает .на знакочувствительныР„ блэк 2 и пыпрямительный блэк 3, сэ знакэчувствительнэгэ блэка 2 сигнал поступает И на интегрирующие блэки 4 и 5. Сигналы с выходов блоков 4 и 5 раздельно подаются на входы первого 6 и второго 7 преобразователей, с их выходов сигналы подаются на входы элементов И 8 и 9, с выходов которых сигналы подаются на вход исполнительного блока 1О, а с выхода исполнительного блока 1Π— на вход объекта регулирования 1. Сигнал с выхода выпрямительного блока 3 поступает на управляющий вход ге=. нератора импульсов 11. C выхода генератора 11 импульсы проходят на элементы И

8и9.

Сигналы, характеризующие состояние объекта регулирования 1 с нэмощью знакэчувствительного блока 2 делят на положительную и отрицательную составлкощие, Положительную составляющую сигнала интегрируют и запоминают в блоке 4, откуда сигнал поступает на вход первого преооразоватеаа б, частрта которого изменяется в функции.величин наинтегрированного зйачейяя входмого сигнала, и полученную импульсную- последовательность „ подают на вход элемента И S. Отрицательную составляющую сигнала.интегрируют и запомюнают в блоке 5, откуда сигнал ноатупает на вход преобразователя 7, выходная импульсная последовательность которого подается на вход элемента И 9.

Если импульс с генератора 11 совпадает во времени с импульсом элемента И 8, часе тота релаксации которого управляется наинтегрированной положительной составляющей сигнала, поступающей с объекта регулирования 1, то в системе формируется управляющее воздействие, ведущее к уменьшению регулируемогэ параметра.

Ввиду того, что выборка производится по случайному закону так как генератор 11 ге»нерирует случайно распределенную во времени импульсную последовательность, система относительно выходной величины объекта 1 может быть замкнута как по положительной так и по отрицательной обратной связи. При этом вероятность замыкания системы по отрицательной обратной связи возрастает, всегда по мере увеличения рассогласования в отрицательную или положительную сторону.

Применение предложенной системы позволяет, например, при регулировании температуры уменьшать колебания с 50 до 1ОоС.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования индетерминирэванными объектами, содержащая исполнительный блок, первый интегрирующий блок и выпрямительный блок, вход которого соединен с выходом объекта регулирования,отличающаяся тем;что, I с целью повышения точности системы, в нее введены знакочуьствительный блок, первый и второй преобразователи напряжение - частота, два элемента И, второй интегрирующий блок и генератор, выходы которого через первый и второй элементы И соединены с исполнительным блоком; а вход - с выпрямител ным блоком, выход объекта регулирования

cîåäHHåí со знакочувствительным блоком, который соединен через последовательно соеди«ненные первый интегрирующий блок и первый преобразователь напряжение — частота с первым элементом И, а через последовательно соединенные второй интегрирующий блок и второй преобразователь напряжение — частс та - co вторым элементом И.

Источники информации, принятые во вни.,мание при экспертизе:

1. Санкэвскнй Е. A. и др. Основы автоматического управления, Минск, МВЗ РТУ, 1 968, с, 1 89-1 99, 2. Справочник Самонастраивающиеся системы", Пэд. ред. П. И. Чинаева, Киев, Наукова Думка, 1969. с. 465-475.

598021

Составитель А. Лащев, Редактор Л. Тюрина Техред М. Борисова Корректор А. Власенко

Заказ 1214/37 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССОР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4