Устройство для автоматической настройки систем регулирования

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 598023 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 29.12.75(21) 2305269 /18-24

2 (51) М. Кл.

Ci 05 B 13/02 с присоединением заявки №

Госфарственный номнтет

Сооета Инннстроа СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет (43) Оттублнковано15,03.78.Бюллетень Ж 10 (45) Дата опубликования описания 25.0Z.78 (53) УДК62-50 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. А. Широков

Московский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт пищевой промышпенности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ

CMCTEM РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автом тичесного регулирования и управления, а именно к устройствам дпя автоматической настройки систем регулирования общего назначения, и может быть| использовано для оптимальной настройки систем регулирования а ходе нх нормальной эксплуатации.

Известно устройство дпя автоматической настройки регуляторов 11), содержащее генератор пилообразного напряжения, выпрями- 1в тель, эттемент сравнения нуль-орган, еге-. мент задержки, инверторы, ключи, резисторы, выкпючатепи и измерительные приборы.

Наиболее близким к изобретению по технической суптности является автоматический оптимизатор систем регупяровання 1 2"Е, содержащий анализатор кваэнфункций чувствйтепьности выходной координаты объекта по параметрам настройки регулятора, выходы которого подключены к входам вычиспитепя рй параметров настройки регулятора, первый, второй и третий выходы которого подключе-. ны к соответствуютяим входам объекта.

Недостатками известного автоматического оптимизатора систем регулирования явля- д

2 ются ограниченность области допустимых параметрических и структурных вариаций объектов регулирования, что снижает точность работы оптимизатора, необходимость наличия при настройке каждого параметра ПИЦ-регупяторасоответствующих отдельных фильтров анализаторов кваэифункций чувствительности.

Белью изобретения явпяется повышение надежности и точности устройства.

Предложенное устройство дпя автоматической настройки систем регупирования отпичается от и:-твестного тем, что в него введен лэнератор весовой функции времени, выход которого подключен к первому входу вы чнспитепя параметров настройки регулятора, второй вход которого подключен к управляемому выходу объекта, соединенному с входом анализатор а квазифункций чувствительности выходной координаты обьекта по пераметрам настройки регулятора, Функциональная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит объект 1, анапизатор 2 квазифункций чувствительности, вы598023

Эр(х,с - Ц)

F (<)d4 () «) 2, 3; .g =1э 2,...).

Здесь — время переходного процесса ре3 числитель 3 параметров настройки регулятора, генератор 4 положительно-определенной весовой функции времени, Работа устройства при автоматической настройке систем регулирования с ПИБ -регулятором заключается в следующем. Входной сигнал jl поступает на первый вход объекта 1, управляемый выход которого Х подключен к входу анализатора 2 и второму входу вычислителя 3, к первому входу которого подключен генератор 4 положительно- оиределенной весовой функции времени, а к остальным входам — выходы анализатора 2, соответствующие квазифункциям чувствительнОсти (() 1 ° 2, 3) ВыхОднОЙ координаf ты объекта по параметрам настройки пропор-. циональной, интегральной и дифференциальной составляющих ПИЦ-регулятора. Квазифункции чувствительности и в силу свойства

Р%

ПИл регулятора связаны с операторами интегрирования и дифференцирования, поэтому при итеративном процессе оптимизации вычисляются одновременно на одном анализаторе 2 с передаточной функцией:

Й (ь) в(а <2q a и ) ехр(-ae), Первый, второй и третий выходы вычислителя 3, являющиеся искомыми параметрами насчройки ПИЦ-регулятора, подключены к соответствующим входам объекта 4. и вь)числяются и D соотношениям:

4 гулирования; (- (Х, я ) — выпуклая положительно-определенная орма; g =(n л < )

1 Р т (Ф вектор-столбец параметров настройки ((ИЦрегулятора; V- (4 ) — положительно-Опреде5 ленная весовая функция Времени Ь вЂ” веЭ совые коэффициенты; (1 — номер шага настройки, Технико-экономический эффект от использования предложения будет получен за счет

10 удешевления устройства для автоматической настройки систем регулирования в результате снижения аппаратурных затрат, повыше-. ния надежности работы устройства, повышения качественных показателей яолученных оптимальных процессов регулирования.

Формул а изобретения

- Устройство для автоматической настройки систем регулирования, содержащее анализатор квазифункций чувствительности выходной координаты объекта по параметрам настройки регулятора, выходы которого подключены к входам вычислителя параметров настройки регулятора, первый, второй и третий выходы которого подключены к соответствующим входам объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, в него введен генератор весовой функции времени, выход которого подключен к первому входу вычислителя

ЗО параметров настройки регулятора, второй вход к отор ого подключен к управп яе мому выходу объекта, соединенному с входом анализатор а квазифункций чувствительности выходной координаты объекта по параметрам

35 настройки регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Щ 375625, кл. G 05 В 13/02, 13,11.71. (0 2. Широков Л. А. Беспоисковая автоматическая оптимизация одного класса неминимально-фазовых систем. Журнал Автоматика и телемехиника, 1969, No 11, с. 6373.

5пеО23

Составитель Г. Романченко

Редактор С, Хейфиц Техред 3. Фанта Корректор А,.Власенко

Заказ 1214/37 Тир ак 1033 Подлисное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушакая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4