Устройство для программного управления

 

О П И С А Н вЂ” -И Е ()) 598057

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 07. 1 О. 74 (2!) 2065 156/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

Cj 05 Cj 13/00

Гасударственный квинтет

Саввта Мнннстрав СССР па делам нзааретеннй н аткрытнй (43) Опубликовано 15.03.78.Бюллетень №1 С (53) УДК 621-327 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 2903 78

Л. А. Барский, Г. Г. Розанов. А. П. Карпов и В. Ф. Разуменко (72) Авторы изобретения

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО llJIH ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

10!

Изобретение относится к механическим устройствам управления последовательностью операций и предназначено, в частности, для формирования пневматических управляющих дискретных сигналов в соответствии с заданной программой.

Известно пневматическое устройство, выполняющее аналогичные функции, содержащее узел распределения, соединенный с входными каналами, многовходовые элементы ИЛИ, соединенные с выходными каналами, и программоноситель, расположенный между узлом распределения и элементами

ИЛИ. Узел распределения выполнен в виде платы с параллельными коллекторами, каждый из которых соединен-с соответствующим входным каналом. Элементы ИЛИ выполнены многомембранными. Они установлены на плате, имеющей каналы, перпендикулярные к каналам узла распределения и соединенные со входами элементов ИЛИ.

Программоноситель выполнен в виде резиновой прокладки, в которой в соответствии с заданной программой выполнены отверстия в точках пересечения каналов узла распределения и каналов в плате с элементами ИЛИ !1). Это известное устройство характиризуется ограниченной областью применения, определяемой низкой оперативноcTbIo изменения программы. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления, содержащее распределитель, выполненный в виде параллельных рычагов, кажцый из которых связан с входным привоцом, многовхоцовые элементы ИЛИ и программоноситель P). Однако оно имеет сложную конструкцию.

Целью изобретения является упрощение схемы. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем каждый из многовходовых элементов ИЛРI состоит из рычага и индикатора перемещения, а между рычагами распределителя и многовходовых элементов ИЛИ, размещенных по двум координатным осям, установлен программон -. ситель, выполненньпт в вице пластины с отверстиями, расположенными в точках пересечения осей рычагов, связанных между

598057!

lI !

7ираж 1033

ЦНИИ ПИ 3аказ 1 2 1 7/3 9

Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 собой через толкатели, установленные в отверстиях.

На чертеже показано описываемое устройство (вариант выполнения),две проекции. . Оно содержит распределитель из И поворотных параллельных рычагов 1, установленных в опорах. Каждый рычаг 1 связан с входным приводом 2 (например, пневматическим), подключенным к соответствующему входному P х ° каналу.

Каждый многовхоцовый элемент ИЛИ состоит из рычага 3, связанного с пневматическим индикатором 4 перемещения и установленного перпендикулярно к рычагам 1, и индикатора перемещения, Индикаторы соединены с соответствующими выходными каналами Р1 „P». "P<, Программоноситель содержит пластину 5, имеющую отверстия в точках пересечения рычагов 1 и 3 {общее количество отверстий М Л ), и толкатели 6, установленные в отверстиях в соответствии с заданной программой. Рычаги 1 и 3 размещены но двум координатным осям.

При подаче любого входного сигнала

Рр х „срабатывает соответствующий привод 2, что вызывает поворот связанного с иим рычага 1, Рычаг 1 при своем движении передает усилие на те же рычаги 3, напротив которых в отверстиях пластины

5 установлены толкатели 8. Перемещение рычагов 3 приводит к срабатыванию соответствующих пневматических индикаторов 4 перемещения и появлению сигналов на их выходах.

Описываемое устройство позволяет онеративно изменять программу путем установки.толкателей в те или иные отверстия пластины, что позволяет использовать его на объектах. требующих оперативного изменения программы. Кроме того, в устройстве не требуется обеспечение герметизации программоносителя, что упрощает его конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее распределитель, выполненный в виде параллельных рычагов, каждый из которых связан с входным приводом, многовходовые элементы ИЛИ и программоноситель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем каждый из многовходовых элементов ИЛИ состоит из рычага и индикатора перемеще-. ния, а между рычагами распределителя и многовходовых элементов ИЛИ, размещен ных по двум координатным осям, установ, лен программоноситель, выполненный ввиде пластины с отверстиями, расположенными

25 в точках пересечения осей рычагов, связанных между собой через толкатели, установленные в отверстиях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

ЗО 1. "Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры систем "UTKJI-ИПУ". Сб,М., 1973, рис. 8.

2, Авторское свидетельство l4 347474, З кл. F 15 С 3/02, 1970,