Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла на реверсивном стане

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ зы

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.76 (21)2311419/02 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано25.03.78. Бюллетень ¹ ll (45) Дата опубликования описаниями.5.03, Q, (51) М. Кл

В 21 В 37/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изаоретений и открытий (53) УДЕ 621.771.23;

: 62-52 (088.8) А. И. Герцен, B. Н. Смирнов, В. В. Павленко, А. И. Кобзарь, А. С. Филатов, B. Г. Некрасов, Б, Ю. Зеличенок, В, Г. Кузнецов, А. С. Нестеров и В. В. Медведев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

ПРОКАТЫВАЕМОГО МЕТАЛЛА HA РЕВЕРСИВНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при регулировании температуры прокатываемого металла на реверсивных прокатных станах.

Известно устройство для регулирования температуры на выходе прокатного стана, в котором вычислительное устройство в зависимости от толщины листа, числа оборотов валков, расхода охладителя и требуемой температуры вычисляет необходимый расход и давление воды в охлаждающем устройстве и воздействует на устройство для регулирования расхода и давле»ия воды (1).

Недостатком этого устройства является необходимость применения специальных регуляторов расхода охладителя. Эти регуляторы ненадежны.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее установку охлаждения прокатанного металла и вычислительное устройство, которое вычисляет необходимую скорость транспортирования металла под зоной охлаждения, воздействует на скорость транспортного рольганга в зависимости от фактического расхода oxëàäèòåëÿ, температуры и толщины прокатываемого металла (2).

При этом из установки охлаждения исключены ненадежно работа1ощие регуляторы расхода i)x ладителя, что повысило надежность и устой iilвость раооты установки. Однако примен«»пе

5 такого устройства для регулирования температуры металла во время »рокатки на p«íåð«èâном толстолистовом стане приводит к большой потере производительности стана и не об«спечивает необходимой точности»оддержання требуемой температуры.

l0 В этом устройстве в зависимости от интенсивности охлаждения контролируется скорость транспортного рольганга. расположенного под зоной душирования, и не контролируется скорость двигателя прокатной клети. В связи L этим раскат»е может находиться од»овреме»но в прокатной клети и в зоне душирования. 1ля того чтобы скорость движения каждого уча«Tка полосы под зоной охлаждения был i постоянной, душирующая уста»онка долж»a быть расположена на расстоя»ии от клети, по крайней мере не меньшем, чем дли»а раската.

Целью изобретения является улучшение механических свойств листов, прокатываемых на реверснвных станах, путем ускоренного охлаждения раскатов во время прокатки и новь»»«20 ние производительности стана.

698671 l0

Формула изобретения

Это достигается тем, что в устройстве выход вычислительного блока соединен не только с входом регулятора скорости рольганга, но также и с входом регулятора скорости двиателя прокатных валков, причем вычислительный блок имеет два канала связи с регуляторами скорости двигателей рольганга и прокатных валков.

По первому каналу связи вычислительный блок непосредственно передает сигнал, пропорциональный скорости транспортирования металла, на регуляторы скорости валков и рольганга при движении раската от клети, а по вто1. му каналу связи сигнал передается при движении раската к клети через сумматор, второй вход которого соединен с входом реверсивного сдвигающего регистра, входы которого соединены в свою очередь с выходами датчи;;з наличия металла в валках и датчика скорос:и вращения валков и датчика скорости роль",àíãà.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла (подката) 1 на реверсивном стане включает валки 2, двигатель 3 прокатных валков, регулятор 4 скорости прокатных валков, двигатель 5 привода рольганга, регулятор 6 скорости рольганга, охлаждающую установку 7 за клетью, управляемые запорные вентили 8, расходомер 9 на магистрали, подводящей охладитель, задатчик 10 режима охлаждения, пирометр 11, вычислительный блок 12, дополнительный управляющий блок 13, который непосредственно управляет .секциями охлаждающей установки. Причем выход вычислительного блока 12 соединен с регуляторами скорости двумя каналами. По одному из них сигнал непосредственно поступает в регуляторы скорости при движении раската в направлении от клети к установке охлаждения.

Второй канал содержит дополнительный узел в виде сумматора 14 и реверсивного сдвигающего регистра 15, соединенного в свою очередь своими входами с датчиком 16 скорости прокатйых валков, датчиком 17 скоро TH рольганга и датчиком 18 наличия металла в валках.

Устройство работает"-.следующим образом.

Перед началом прокатку партии листов оператор устанавливает задатчик 10 режима охлаждения в требуемое положение. При этом в вычислительный блок 12 вводятся данные о температуре конца цикла охлаждения и данные о размерах листа. Толщина раската может вводиться также автоматически от толщиномера. Перед пропуском листа автоматически пирометром 11 замеряется температура раската. Величина температуры вводится в вычислительный блок 12, который рассчитывает скорость движения листа под секциями охлаждения и длину пути для останова заднего конца раската за последней работа1ощей секцией и через дополнительный управляющий блок 13 количество включенных секций. Сигналы с вычислительного блока поступают в регуляторы скорости 4 и 6 и в дополнительный управляю25

60 щий блок для управления секциями охлаждения.

Раскат захватывается валками 2, разгоняется вместе с ними и продвигается под секциями ox;1 ждения. Момент захвата раската валками фиксируется датчиком 18 наличия проката. Сигнал с этого датчика поступает в реверсивный сдвигающий регистр 15. На входы этого регистра поступают также сигналы от датчиков 16 и 17 скорости клети и рольгангов. При движении раската вперед регистр фиксирует скорость по длине раската.

После останова раската вычислительный блок выдает сигнал на обратный пропуск. Сигнал скорости при этом поступает на регуляторы скорости через сумматор 4. На второй вход сумматора подается сигнал с реверсивного сдвигающего регистра. Сумматор формирует сигнал скорости раската на обратном проходе с учетом фактической ошибки в скорости движения отдельных частей раската через зону охлаждения в предыдущем проходе.

При введении контроля скорости не только рольганга, но и прокатной клети и введении коррекции скорости движения раската на обратном проходе можно установить охлаждающее устройство в непосредственной близос"и от прокатной клети, что сокращает время -и; нспортирования раската от клети к зоне охлаждения и исключить выдержку раската перед прокатной клетью для достижения требуемой скорости прокатки. Благодаря ..этому появляется возможность задавать раскат в валки на любой скорости вращения валков. При коррекции вносится необходимая поправка в скорость рольганга и клети на обратном проходе, когда раскат расположен за зоной душирования, причем имеется достаточно времени, чтобы двигатель прокатной клети вышел на требуемую скорость перед задачей металла в валки. Второй канал связи между вычислительным блоком и регуляторами скорости двигателей валков и рольганга выполняет функции корректирующего блока.

При движении раската через прокатные валки по направлению к зоне душирования и при прохождении раската через нее (прямой проход) реверсивный сдвигающий регистр запоминает фактическую скорость перемещения отдельных участков раската под зоной душирования. На первом проходе фактическая скорость раската может существенно отличаться от заданной. При обратном движении раската к клети сигнал, пропорциональный фактической скорости движения отдельных участков раската, поступает в сумматор, в котором сравнивается с необходимой скоростью и вносится соответствующая коррекция в величину сигнала, поступающего на регулятор скорости рольганга и прокатных валков на обратном проходе.

Устройство для регулирования температуры прокатываемого металла на реверсивном стане, содержащее задатчнк режима охлаждения, 5981., 1

Составитель А. Абросимов

Техред О. Луговая Корректор П. Тупица

Тираж 1087 Подписное

Редактор Т. Фадеева

Заказ 1482!7

Ць1ИИПИ 1 осударс ве. ногс комитета С.и е-а Л1ииис рг ь СССР

IIo делам изоорс tсиий I . гкрытий

113035, Москва, Ж-зо, Раушская иаб.. д. 4,5

Филиал Г!ПП <сГ1атент», г. Ужгород, i л. Проектная. 4 пирометр, блок управления секциями охлаждающей установки, охлаждающую установку за клетью с запорными вентилями и расходомером, вычислительный блок, регi.lÿòîð скорости двигателя рольганга, датчик скорости двигателя рольганга, датчик скорости прокатных валков, отличающееся тем,что, с целью улучшения механических свойств прокатки и повышения производительности стана, в него дополнительно введены регулятор скорости двигателя прокатных валков, датчик наличия металла в валках, сумматор, реверсивный сдвигающий регистр, причем выход вычислительного блока соединен с первым входом регулятора скорости двигателя прокатных валков, с первым входом регулятора скорости двигателя рольганга и с входом сумматора, выход которого соединен со вторым входом регулятора скорости двигателя прокатных валков и со вторым входом регулятора скорости двигателя рольганга, причем второй вход сумматора соеди5 нен с выходом реверсивного сдвигающсго регистра, перв,1й Вх.>ä которого соединен с Bhixoдом датчика наличия металла в валках, Bl 0рой вход -- с ьыходом датчика скорости прокатных валко: . а третий вход — с выходом датчика скоро ги двигателя рольганга.

1О

Источ; |ки информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Японии № 47 — 4!220, кл. !2 С

211.3, 1972.

2. Патент Японии ¹ 45 — 29890, кл. 12 С

211.4, 1970.