Тренажер для рулевых вертикальщиков

 

СССР

Класс 42 и, 11, ¹ 60187

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано е Отделе ивобретений Госплана при СЬК СССР

В Н. Шишкин.

Тренажер для рулевых вертикальщиков.

Заявлено 23 апреля 1939 года в НКВМФ за ¹ 2322.

Опубликовано 31 мая 1941 года.

Изобретение касается тренировоч- ных приборов для приобретения практических навыков IIO управле- н ию вертикальным рулем подводной лЫки в стенах учебного заведения.

Оригинальность тренажера, согласно изобретению, заключается в том, что для изменения быстроты направления поворота площади. (мостика рубки подводной лодки) применена управляемая сателлитная передача, включенная в систему управляющих поворотом площадки фрикционных передач таким образом, что произ- вольно вносимое смещение площадки синхронно отображает измененное положение площадки на приборах управления.

На фиг. 1 чертежа изображена схема взаимодействия узлов механизма тренажера, электрического управления вертикальным рулем и включения приборов; на фиг. 2 и

3 — схемы электрического включения приборов при их работе на посгоян ном и переменном токе; на фиг. 4 — мостик (площадка) пддвс1дной лодки с бутафорской рубкой на нем; на фиг. 5 — аггрегат для вращения мостика; на фиг. 6 — вирд спереди поста управления площадкой.

Пост управления п.ющадкой дает возможность следить за курсом, пройденным расстоянием пути, производить сбивание с курса и вводить влияние «течения», «волны».

Обучающийся, находясь на площадке у штурвала вертикального руля, приобретает навык II0 управлению рулем, держанию заданного курса, ориентируясь по компасу.

Тренажер предназначен разрешать следующие задачи: передачу площадке (мостику рубки) влияния вертикального руля, влияния скорости корабля, его инерции и волны на циркуляцию коробля, приближенно к действительным условиям плавания.

Тренажер в основном составляют три узла: площадка (мостик рубки) с приводом вертикального руля и с ,приборами для указания курса корабля и положения руля (фиг. 4 и 1), аггрегат для сообщения площадке вращательного движения (фиг. 5 и

1) и пост управления площадкой, расположенный вне ее и заведгяваемый инструктором (фиг. 6 и 1).

Площадка 16 оснащена тумбой штурвала с переключателем 14, прибором перекладывания руля (аксиометром) 17, магнитным компасом

60187 (фиг. 6 и 1). Все приборы приводятся в действие переключателями 39 и 20, Переключатель 20, выполненный в виде валика с кулачковыми контактами, взаимодействующими со щетками 40 рамки, укреплен ной к тумбе 41, производит замыкание цепей репетиторов 19 и 22 при поворачиваяии площадки с шестерней 38, сцепленной с неподвижным зубчаTbIM колесом 21. На колесе 21 моHтирован барабан 42, по которому скользят щетки 39 электрических цепей тренажера. С означенным барабаном и щетками сопряжены: курсограф 23, регистрирующий успеваемость обучающегося управлеяию рулем; приборы 17 и 18, фиксирующие положение руля; переключатель 14, управляющий перекладкой руля, и рубильник 28 электродвигателя 27, осуществляющего со= да ние влияния волны на площадкч через упомянутую сателлит ную передачу 4, связанную с электродвигателем 27 шестеренчатой и червя.ной переда ами 43 и 44.

Инерция при циркуляции корабля осуществляется мертвым ходом Icводка 11 в шейке втулки 15 катка 3, не допускающим оставаться последнею на диске 2 в нулевом положении.

Электр од в .Iга тель 1 В кл10 чается В действие рубильником 30. Его скорость регулируется реостатом 24, Включенным последовательно с я11срем. Электродвигатель 9 вкгпочается в ргооту также при посредстве p)билы1икг 30, в цепь которого введены концевые Выключгте:Iи 29> г1ркводимые В дейстзие ко:щами гребенки 12.

Электродвигатель 27 питается также через рубильник 30, но его реВерс осуществляется рубильником 28. Синхронный электродвигатель 13 — датчик сцеплен своим зубчатым колесом с гребенкой 12, благодаря чему при перекладывании руля осуществляется cHHxpoHIHoe поворачивание указателей 17 и 18 на один и тот же угол.

Питание обмотки статсров синхроннь1х двигателей дается через псдля указания курса, репетитором 19 для той же цели, работающим синхро нно с репетитором 22, установленным íà посте управления площадкой.

Переключатель 14 включает в действие электрический двигатель 9, приводящий через червячную передачу во вращение винтовой Валик 10, сообщающий поступательно-возврат- i ! ные движения вдоль его тай- ке 35. С этой гайкой жестко сопря- жены стержень, несущий гребен- j ку 12, и поводок 11 втулки 15 фрикционного катка 3.

Фрикционный каток 3 насажен на

Вал 36 с возможностью вращения вместе с ним и перемещения вдоль е1о. Каток 3, находясь во фрикционном сцеплении с диском 2, приводимым во вращение через червячную передачу электродвигателем 1, дает возможность постепенного перехода от одной Величины передачи к другой и изменения направления вращения.

Каток 3, насаженный на вгл 36 сателлитной передачи 4, передвигаемый параллельно плоскости диска 2 при перекладывании переключателя 14 «лево руля», «право руля», будет занимать соответственно перекладыванию место на диске 2. Если каток 3 займет на диске 2 среднее положение, скорость вращения его будет равна нулю, что будет соответствовать нулевому положению, вертикальногс руля. Таки л образо.;1, при посредстве фрикционной пере- дачи 2 и 3 и сате1литной передачи 4 площадке 16 может быть сообщено вращение по часовой и против часовой стрелки и с переменной сксpocTbIo. Зта передача вргщения площадке осуществляется при посредстве цепи Галля 5, перекинутой через цепные колеса валов 36 и 37,:I, червячной шестерни 6 червячной пе- I редачи, находящейся в сцеплении с, шестерней 7, несущей плсщадку 16., Шестерня 7 опирается на шариковь:й подшипник 8.

Определение курса и его изменен ий производится по репетиторам, один из которых 19 установлен нг площадке 16 (мостике рубки), а второй 22 — на щите поста управления

60187 тенциометр 34. Пройденное расстояние фиксируется электрическим счетчиком 2б, .приводимым в действие через каждую 0,01 мили пройденного расстояния, замыканием контакта 25, укрепленного на червяч ном колесе вала диска 2.

Работа тренажера происходит следующим образом. Включается рубильник 30, электродвигатель 1 осуществляет вращение площадки 16 через фрикционное сцепление 2, 3 и. сателлитную передачу 4. Обучающийся находится в рубке у штурвальной тумбы с переключателем 14 и по компасу и репетитору следит за курсом, подводной лодки. Инструктор, находясь у щита поста управления, реостатом 24 меняет скорость вращения электродвигателя 1, а также вводит влияние волны включением электродвигателя 27 при посредстве рубильника 28. Эти манипуляции отразятся на положен ии площадки. Обучающийся следит за курсом, заданным по условиям плавания, и выправляет перекладыванием руля искажения, вводимые инструктором с поста управления.

Предмет изобретения.

Тренажер для рулевых вертикальщиков с применением площадки для расположения рулевого устройства и приборов управления, о т л и ч а ющийс я тем:, что, в целях изменения быстроты направления поворота площадки-рубки применена управляемая сателлитная передача 4, включенная в систему управляющих поворотом площадки фрикционных передач таким образом, чтобы произвольно вносимое смещение площадки синхронно отображало измене нное положение площадки на приборах управления..1 24

1! ..!! !!, 1

I!! !!! ! !

Й ю

У

«А

С ) ! ! !Яф lj

1 !! ! ! ! !

/ (!.

Р,.

1 !, ! (;, | (!! (Т 1 ! !

С ! с »

E авторскому свидетельству Ж 60187 л

Д7к, Отв. редактор П. В. Никитин

Тип. кСов. печ.». М б9170. Зак. ¹ 4509 — 350

Госпланиздат

Цена 35 коп.

Б авторскому свидетельству М 60187