Гидравлический регулятор мощности
О П И С А Н И Е (1!) 600322
ИЗОБРЕТЕНИЯ
@mes Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнитсл).июс к лвт. свнд-ву (22) Заявлено 22.04.75 (21) 2126706 25-06 (51) Ч, 1хл.- зF 04В 1,!26
G 05D 17/00
С !!1)!IСОС.1,1111(. !! I!(. . <1:>, !и!3К11
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Г! р и;) р н те т (3) У (1х< 621.226(088.8) (43) Онублико«!110 30.03.78. Б|оллстень ¹ 1- (45) ДaT« 017% oликовлfIII31 ОГ)ислния 11.0-1.78 (72) Авторы изобпетсния
И. А. 1))тотрохов и А. И. Жерняк
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИтII=.ÑÊÈЙ РЕГУЛЯТОР MolllHOÑÒÈ
Изобретение оп)осится к системам п)дро
Обеспечения работы первичного двигателя в режиме постоянной мощности или для поддержания постоянного момента на валу гидромо70pа.
И >13((тсп п!дравличсский pcl óëÿòîð с устp0fI(TI;0f3I OI p
I!I
Однако такой регулятор нс может обсспс)<10) 1 CIfT н 13
Ги fpOM;IIIIIIII«I «качестве п)дромоторл.
И:3«сстсн также гидравлический регулятор мощно-ти, содср>кащий исполнитсльньш гид- 20 роцилиндр, следящий гидрораспределитель, золот) ик которогэ контактирует через рычажный механизм с плунжером гидропреобразователя, сообщенного с напорной гидролинией (2 !. 25
Недостатком указанного гидравлического регулятора мощности является его ограничснныс функциональные возмо>кности, так как
0ll нс может быть использован на резервных
Гlf, fp0)lëøèïlf . Зго обусло«7с)ьо тем, что Г)лун- 3) жср, коппи)1(7 иру)онсий с двуплсчим рычагом, Р;lсп0.70жсн « Ilc110 7Г>и>)снО >! кОРп < cc 11 fcoHT<7fcтируст только с 07ffffif плечом двуплсчего рыча< а
Цель !!)обретения -- расширение фушсци()-! альных возможностей рсгуляторл.
Э!о достиг;!OT(я тем, ITO п) fpOIfpcîáð fçîffëтель предлагал)ОГО регулятора снабжен до«011!II!C .,ЬНЫ)l!I П.1>< !!Ж(РЛ >1!1, М(1 ЛНО«7(ИНЫ <11!
I I!! 1 О;1131! Жfl()й и;! ПСГ! II, (0(ь71!1! C l!11011 (phl I;) жI I fì 3 с хлнизм()3 и рс 3 III(. Стс р IIIIOc зл!Г(ll;I(I: I I(.
1 л (!) и!, 1 ! р(д("т
«режиме пос! Of!Ill!01() момента п)дродвигл7 СЛЯ.
Гllдр 113;III !сс)(1!й pc Г 773!тор мощllостll (. Одсpжит исполнитсл!П)ый п!дроцилиндр 1, дифференциальный поршсш> 2 которого имеет хвостовик с отверстием, предназначенным для соединения поршня с регулирующим органом насоса нли мотора, следящий псдрораспределитель 3, р лег<0.70>кенни))й! B )с017п) сс 4, >!(ccTfco соединенном с поршнем 2.
На )сорп. сс 4 винтом 5 жсстко 3<7)среплсна панель б, на которой нл осях 7 и 8 закреплены il)yfI.7c МС." Л Н И«КI;I, (1351« Л I I II I>! (.1СЖ;1 < (ОООЙ IIIC CTCPCII600322 3 ным зацеплением. Рыча(. 10 входит в паз тяги 11. ЗсlНЛСЧИК ШТОК3 З0,10ТНИКЯ ГН,1РОР IСIIPСДС IJJTC.7ß 3 СВЯЗаи С ВИЛКОЙ РЫЧАГ«1 12, ВРаЩ3Ющегося на оси )3, 1 Jдругос Лс и) рычаг i контактирует с плунжсрамн 1 н 15, рясноложс(5иыми в корпусах 16 и !7 Гидропрсобрязовя!сЛЯ, ЖССТКО Зс»<РС!!ЛСНН!>(Х Нс! ЯГС 18 P > illOi O управления (болты I 19. Плунжсры 14 и 16 i>pc;L!I«IH»3 iñilû;Lля iicpc)(CLLLCHJI5I 3o»oTIiJI«a ГI11;,)opaciipc;LCJ»ficля 3 при ручном управлении. К нанслн 6 болтом 20 жестко крепится корпус 21, внутри котор О Г О Н сl . ; O 1 1! Т с 51 1! p « Ж >!! 1 а 2 2, с i!< i T я Я у! I o p « I ) 1 1! 23 B 24. Г)pcs I3 ipilTCJ!BI!ÎÑ Cii<«i) IIL Il1)3 il 22, VCTaklaBлнвас IOL !уTLÌ í 1130p«i«»1133111151 корпуса 21 на втулку 25. Hllaчнтсльно больше п!дравлнческой cllлы, развиваемой плунжсрами 1 1 Il 1 5, Тя Гя 1 1 контакт и р уст с уiiopo. >I 24 clicilналш!ым заплсчиl Гидравлический p(гуля Гор нмсс! т«!i 29--31 гидропрсобразовятеля. ДополнительIl hiC НЛУНЖС Phl CBOJIÌIJ РО;(lil<;1 >(il I 17POB0P«1 «I If B 3 I I IIC ПЛ3» il Пр Н рс: у111poli«Ill!ill В рСЖ11МС IIO 1., 1cp>1<;1111151 ПОСТОЯНСТВсl (>(ОП1110CTII НСРВИ«»(ОГО;1ВНГЯТСГIЯ (см. фнг. 1) но;(нижняя 17;IIIc.71, 2, болтам(! 32 крепится к неподвижной стенке нлн крон1П Т Е и Н «> (С Л 0 В Н 0 I I ((I O I< 3 H 3 I I ), Р 3 С Н О Л 0 Ж (. Н l I O му вне подвижных частей регулятора, а при регулировании в режиме поддержания постоянства момента на валу п;дромотора (см. фиг. 2) Bo;LHJI?I НЫМН Э;IЕ ICIIТ«i Н (СГУГ(5!1 ОРI!. Рабочая жи;1кость от гндромоторя подводится к регулятору по напорным гидролннням 33 и 34. У регулятора (фнг. 1) дополн!Г!сльныс 50 плунжеры 29 и 31 гидролиннями 3;»I 36 соединены с п!дролиниями 33 н 34 через прсдо«рашпельные клапаны 37 н 38, сливныс п!1 ролинии которых сообщены с баком через дроссели 39 и 40. Указанные соединения обсс- 55 i7å÷èâàют срабатывание flополHJJTcëlfllûх илунжеров 29 и 31 при срабатывании предохранительных клапанов 37 и 38, настроенных на максимально допустимое давление. Дополнительный плунжер 30 гидролпнией 41 соединен с ()О напорными гидролиниями 33 и 34 через двухпозиционный гидравлически управляемый гидрораспределитсль 42. У регулятора (фиг. 2) плунжеры 29 и 31 соединены Icriocpcдственно с гидролиниями 33 и 34, а п(дролиния 41 пс- 55 рскрывяется илн сое LJIII»c IC53 со сливом, иск,, ИО I «i B из р 3 00Thi нл « н ж(. р 30. Р ioo i 3 рсгул53 гора ((I)l!11 1) осуrrlcc I!3Г!5!с (ся следующим образом. jII»I 1!еремеlLJ(. l»»l тяги 18 р)чного мправлсК н;! !ример, l!лcao I!JIóif?I C >! Iца« ТСЯ 15. (Р;»)О ICP(. Ì(. 11>(151 iiНР«»30 50 ЧОТl»I l< I ii;l pop«! CIIpc, LCJIII7CË 5J 3 до >170р 3. Йсг!И«н» я за !op, I S H I ягс 1 );Locтато I»;I ;I,,IH (C0CiLLL l»I5I З0.10П(1(КОМ (И, LPOP«!ÑBPcflÑ.11!тcJля 3 бо Ih!L cii нолс)с<н гll,ä ðî \i!лиl: Lða с ! (,Lр0лн!i1!01! 19 Iто !;в(Вы(53OT Ilcpс((сщcнll(>но() i:», я 2 i!r .p«i !o, a с;1«...>0!5;(тс 1 i>i in, 1! r:срс ">(сlllc I»l C HI(P «I L50 КОР Н > С3 (, !(«I (!C 1 Jf () C P hi «13 Га ..:!! 9 II 10 II 1 Г((нлс перемещения поршня 2 и ria«e1ii 6 с рычагами 9 11 10 вправо нлунжсры 29 и 30 I СЛС 10!3«(ТСЛ ЬНО, II 13BIHO 1 Ii 3(.OC «1 На Н JIPB > 10 Гпо(;звод!5 Гсльно ть. При уВ(71! Icllil(I наГру:3ки (я С.1сдоватсльно, II,LÿI5JiñkIè5J h и!дролинии 33) IlлуII>J 1i) Вира(30, hOTOphlll 131(01!h Ii!1 IllilaCТ ОСМЩСС ГВля.п. воздсйсти!с на золотник гir;Lpopacripe1eлитсля 3. Смещение золоти!7ка п(дрораспредел!псля 3 влево вызываст двн>ксннс поршня 2 нлсвo, а следовательно, и умсш шение производнгсльиостн насоса. Смещение поршня 2 и пянслн 6 с рычагом 9 влево приведет к уменьшению нлсчя Воздействия Ilлун>ксра Ita ры-! яг 9. ((озтому прн определенном плече воздеистl!ня устанавливается равновесное состоя1;ие с(стсмы, при котором сила сжатия пружины 22, воздействующей на рычаг 10, и гидравлические силы, развиваемые плунжером 30 и плунжером 15, !3запмно уравновешиваются, что приводит к прекращению движения поршня. Увеличение нагрузки до величины срабатыВания предохранительного клапана 38 приво;сит к возрастанию давления в гидролинии 35, Прн этом плунжер 29, воздействующий на ры Jill 9 1)сегда на большем плече, выводит пор600322 шень 2 в нейтральное положение, что приводит к остановке гидромотора. Падение нагрузки приводит к смещению тяги под действием пружины 22 вправо, перемещение золотника гидрорасирсдслитсля 3 в ту же сторону под действием 11лу1;жера 15 и смещению пор1, и. . 2 1;1 вол vt!!!;i, устанавливаемую оператором. 1ак o -.I!: ;;ãòñÿ независимость ручного и ItI--о : а —."ческого управления насосом. Р б".t;. регулятора в режиме поддержания, о-тоян;тва момента происходит следующим образом. Прн псрсмсщснпп тя1и 18 ручного управле;.;1я, например, влсво Itлунжср 15 переводит .-:!..Io; I::Iê гндрсраспределителя 3 в крайнее I рзг0" по, ожснис, осуществляя воздействие I а рь «г 12 до тех пор, пока поршень 2 нс пср(мсстится lt3 заданную геличину и насос ис вь;йдст ".а заданную производгг-,ельно."ть. При э.ом и;1t:: ли 6 и 27, корпус 21 и тяга 11 также псрсмсша1отся вправо, а насос нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 33. Увели 1ение нагрузки на 1ч1дромоторс приводит к росту давления и перемещению ил нжсра 29, который через зубчатое зацепление I оворачив tñт ры lаг 10 по часовой стрелке, ." iIx I I sI 1 5I I I p 3 il11111 3 2 2, !1 с р с M c III а я 3 о л OTIC H K г и д11ора нрсдслитсля 3 влсt30 При этом норшснь 2 также перемещается влево, так как c I.0 большая полость соединяется со сливом, производительность насоса уменьшается и рычаг 12 поворачивается вокруг оси 13, перемещая плунжер 15 вправо. Уменьшение производительности насоса снижаст скорость гидромотора. Происходит уменьшение производительности и сиижснис давления в гидролинии 33 до величины, установленной пружиной 22 и постоянным плечом воздействия плунжера 29 на рыча г 9. При уменьшении давлеl! IIH пружина 22 Itt. рсмсщаст тягу 11 вправо, и рычаг 12 плунжсром 15 нерсмсщаст золотник гндрораспрсдслителя 3 в сторону увеличения производительности насоса. При перемещении тяги 18 вправо золотник гидрораспределителя 3 смещает поршень 2 влево, соединяя его большую полость со сливом. При этом насос подает рабочую жидкость в гидро.-инию 34 и в действие вступает плунжер 31, обеспечивая постоянство .1авлсн11я путем нспсмещения при возрастании I 11агрузки тяги 11 вправо — в сторону уменьшеия про1;зводитсль:IocTII на:о а. ? срмi ëà изобрстсния Гидравлический регулятор мощности, со"О держащий исполнительный гидроцил1шдр, следящий п1дрораспределитель, золотник которого контактирует через рычажный механизм с llлунжером гидропрсобразоватсля, сообщенного с напорной гидролинией, отл и ч а ющи й25 - я тем, что, с целью расширения функцио11а, tt t tx возможно,"тсй, гндропрсобразоватсль сиабжсн дополнитсльными плунжсрами, установленными 1 11 подвижной 11;111(.ли, сое Iltttcttной с рычажным мсха измом через шестерен30 ос .,Ilцсплепис. Источники информации, принять1с во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №423936, кл. Г 04В 1,26, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 380370, кл. 1. 1,=.В 9/02, 1970.
