Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании врезанием
Сотов Советских
Социалистимеских
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
- К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11 601 1 46 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено02,01.73 (21) 1867834/25-08
2 (51) М. Кл
3 24 3 51/00
3 24 о 1/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гооудоротвенный комитет
Совета 1йиниотров СССР ао делам иеооретений и открытий (43) Опубликовано 05»04 78.Бюллетень № 13 (5З) УДК 821.ег3.4 (088.8) (46) Дата опубликования описания09,05,73
B. Н. Михелькевнч, В, В, Пряничннков, B. Г.: Куперман, 10, А. Чабанов и В. П. Курган (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Куйбышевский политехнический институт им, В. В, Куйбышева. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ЦИКЛОМ
ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧИ ПРИ ШЛИФОВАНИИ
ВРЕЗАНИЕМ
Изобретение относится к области автома-. тического управления отдельными операциями при шлифовании нзделий, Известен способ управления рабочим циклом поперечной подачи прн шлнфованнн вре« заннем по командам прибора активного контроля, включающий этапы чернового и чистового шлифования с изменяющейся величиной прнпуска на чнстовое шлифованне, прн котором предварнтельно измеряют щ один нз технологических параметров системы СПИЦ и по результатам измерения смешают окончание чистового этапа шлифования г111.
Недостатком этого способа является то, 1а что в процессе шлифования не учитываются вариации жесткости системы СПИД, например, за период стойкости шлифовального круга. Указанные варнадии жесткости достигают до 30-5CFî от усредненного значения 2о жесткости системы СПИД, что приводит к соответствующим изменениям показателей качества обработанных деталей.
Бель изобретения - повышение пронзводнтельностн н точности обработки при 25. 2 постраеннн никла шлифования с окончанием размерным выхаживанием, Это достигается тем, что по предлагаемому способу в качестве технологнческого параметра системы СПИД выбнрают жесткость, при этом изменяющуюся величнну прнпуска на размерное выхаживание, определяемую смешением окончания этапа чистового шлифования, устанавливают обратно пропорпнонально предварительно измеренной величине жесткости системы СПИД.
Способ поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен рабочий никл поперечной подачи; на фиг. 2 — блок-схема электромеханической адаптаиии системы управления рабочим инклом, Рабочнй цикл поперечной подачи V< = f(ß) включает следующие этапы: черновое шлнфование с поперечной подачей на участке снимаемого припуска (6 — 5, ); чистовое шлифованяе с поперечной подачей на участке снимаемого припуска (б — б ); размерное выхаживание на участке припуека. Э
601146
Скорость поперечной подачи на операции чернового шлифования Vclограничивается, режущей способностью круга или предельным значением радиального усилия, Линия ограничения скорости подачи по ука5 занным критериям представлена в виде
IIpямОй 1 1
Скорость поперечной подачи при чистовом шлифовании устанавливается иэ условия ограничения по глубине прижога на поверхности обрабатываемой детали.
Линия ограничения скорости съема металла по условиям отсутствия прижогов (V приж.) представлена на фиг. 1 в виде прямой 2-2.
Параметры предложенного рабочего цикла
H Ь э RBJIBIoTGH зависимыми OT жесткости системы СПИД, В частности, скорость поперечной подачи на операции чистового шлифования Уе устаг навливают прямо пропорцйонально величине 1 жесткости системы СПИЦЧс н), а величину припуска Ь, при котором производится переключение с операции чистового шлифования на размерное выхаживание, устанавливают обратно пропорциональной жесткос- 5 ти системы СПИЦ бэ =Р 1 ", Коэффициен- ты П, N, p и К выявляются экспериментально или расчетным путем.
При этом коррекцию параметров V и
6 осуществляют перед началом цикла йа 30 . основании результатов измерения жесткости системы СПИД, соответствуюшей предшествуюшему циклу обработки, Представленные на фиг. 1 графики изменения скорости поперечной подачи на этапе 35 чистового шлифованияУс =4(б) соответствуют двум фиксированным значениям жесткости— наименьшей 4 Q (кривая а) и наибольшей 3 о (кривая б), В первом случае скорость подачи 7 40 г устанавливают весьма малой, а припуск на выхаживание 5 — наибольшим. Во втоЭ ром случае скорость 7 наибольшая, . а припуск на выхаживание 5> —. самый . малый. 45
Между кривыми а и 8 лежит область промежуточных значений настроек параметров рабочего цикла 110 и Йэ, которые г будут определяться соответствуюшими про . Межуточными значениями жесткости а ) .50
Предлагаемый способ управления рабочим циклом поперечной подачи можно реализовать, например, при помощи электромеханической адаптивной системы управления (фиг. 2).
Механизм поперечной подачи шлифовального станка 1 приводится в движение регулируемым тиристорным электроприводом 2, На выходе системы СПИД 3 контролируются постоянная времени ) технологической системы СПИД при помоши специального
1 датчика 4 и текущий припуск 8 обрабатываемой детали посредством датчика припуска 5. Выходной сигнал датчика 4 поступает на функциональное устройство 6, где он преобразуется в сигнал, пропорциональный жесткости, так как последняя однозначно связана с постоянной времени системы СПИЦ, Электрические сигналы с датчика 5 и устройства 6 поступают в устройство 7 самонастройки и формирования рабочего цикла подачи, Последнее в зависимости от факти4 ческого значения устанавливает величину скоростиVcz=n1 и припуска 3 > 4/, Ф К а система автоматического управления обрабатывает их с определенной точностью, Формула изобретения
Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании врезанием по командам прибора активного контроля, включающий этапы чернового и чистового шлифования с изменяющейся величиной припуска на чистовое шлифование, при котором предварительно измеряют один иэ технологических параметров системы СПИД и по результатам измерения смешают окончание чистового этапа шлифования, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки при окончании цикла размерным выхаживанием, в качестве технологического параметра системы СПИД выбирают жесткость, при этом иэменяюшуюся величину припуска на размерное выхаживание, определяе.мую смешением окончания этапа чистового. шлифования, устанавливают обратно пропорционально предварительно измеренной величине жесткости системы СПИД„
Источники информации, принятые во вни» мание при экспертизе;
1. Авторское свидетельство ¹ 404610, кл. B 24 В 1/ОО, 1970, 601146
Фиг. 2
Составитель Л. Чахмахчев
Редактор И. Бродская Техред Н. Бабурка Корректор Л, Небола
Заказ 1625/1 Тираж 1069 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCf по делам изобретений и открытий
113935, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5
Филйал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
