Транспортное средство повышенной проходимости
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К ПА7ЕН7У
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 604475 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 03.04.73(21) 1899532/27-11 (51) Я. Кл >
В 62957!02 (23) Приоритет — (32) 31.05.72 (31) 72 07 331 (33) Нидерпанды (43) Опубликовано 25.04.78,Б1оллетень № 15 (45) Дата опубликования описания о,qV. Ча
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629. 1 1 3..03 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ
ПРОХОДИМОСТИ
Иностранец
Никопаас Герардус Конийн (Нидерланды) Иностранная фирма
Конийн Машинебау Б. В. (Нидер пан ды) Изобретение относится к транспортным средствам с движителями, взаимодействующими с опорной поверхностью, и в частности к машинам высокой проходимости.
Известны транспортные средства повышенной проходимости, содержащие корпус, закрепленные на горизонтальных шарнирах по углам корпуса опорные стойки с опорными роликами на концах и силовыми приводами для поворота стоек в вертикальной плоскости.
Однако такие транспортные средства не могут передвигаться по слабонесущим грунтам, например по болоту, а также по воде.
Цель изобретения — обеспечение движения по слабонесущим грунтам, например по болоту.
Это достигается тем, что каждый горизонтальный шарнир опорной стойки установлен на корпусе вертикального шарнира, снабженного механизмом поворота стойки в горизонтальной плоскости, каждый силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно прикрепленного своими концами к корпусу вертикального шарнира и к опорной стойке, а опорные ролики установлены на штоке гидроцилиндра с возможностью поворота вокруг его продольной оси. 25
На фиг. 1 схематично изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Предлагаемое транспортное средство состоит из корпуса 1, на котором могут быть установлены обычные приводные и управляемые колеса и энергосиловая установка (на чертежах не показаны). На углах корпуса с помощью горизонтальных шарниров 2 установлены опорные стойки 3 с опорными роликами 4 на концах. Шарнир 2 установлен в корпусе 5 вертикального шарнира 6, прикрепленного к корпусу 1 транспортного средства. Для поворота стойки 3 с опорными роликами 4 в вертикальной плоскости имеется силовой привод, выполненный в виде гидроцилиндра 7, шарнирно прикрепленного своими концами к корпусу 5 вертикального шарнира 6 и к опорной стойке 3. Опорные ролики 4 прикреплены посредством оси 8 к штоку 9 гидроцилиндра 7 с возможностью поворота вокруг продольной оси штока 9 в пределах установленных упоров (на чертежах не показаны). Для поворота опорных стоек 3 в горизонтальной плоскости установлен механизм поворота, выполненный в виде гидроцилиндров 10. Ролики 4 могут быть пустотелыми, заполнены жидким топливом или выполнены в виде плоских дисков, а корпус 1
604475
Формула изобретения
Составитель Д. Аптер
Техред О. Луговая Корректор Д. Мельнииенкг
Тираж 827 Подписное
Редактор Т. Зубкова
Заказ 1922(3
11Н1! ИП И 1 осударствен ного комитета Совета Миииг ров CCCÐ по делам изобретений и открытий
I 13035, Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 415
Филиал I II III «Патент», г Ужгород, ул. Проектная, 4 может быть снабжен винтовым движителем (на чертежах не показан) для возможности передвижения по воде.
При движении по твердому грунту опорные ролики 4 устанавливаются гидроцилиндрами 7 ниже корпуса 1, а их опорные стойки 3 — параллельно направлению движения, или транспортное средство передвигается на обычных колесах. При движении, например по воде, опорные стойки 3 со своими опорными роликами 4 (см. фиг. 2) совершают попарное качательное движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством гидроцилиндров 10 и 7. При этом корпус 1 может все время тащиться волоком по поверхности грунта, или касаться его в отдельных точках траектории поступательного движения. При передвижении по воде пустотелые ролики 4 обеспечивают некоторую подъемную силу (или на оси 8 устанавливаются ролики 4, выполненные в виде плоских дисков, которые создают подъемную силу при их качании в воде при соответствующих углах наклона j Качательное движение осуществляется так, чтобы при загребном ходе стоек 3 опорные ролики 4, выполненные в виде плоских дисков, установленных вертикально, находились полностью погруженными в воду, а при обратном движении поднимались бы посредством гидроцилиндров 7 над поверхностью воды.
Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее корпус, закрепленные на горизонтальных шарнирах по углам корпуса опорные стойки с опорными роликами на концах и силовыми приводами для поворота стоек в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью обеспечения движения по слабонесущим грунтам, например по болоту, каждый
15 горизонтальный шарнир опорной стойки установлен на корпусе вертикального шарнира, снабженного механизмом поворота стойки в горизонтальной плоскости, каждый силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно прикрепленного своими концами к корпусу вертикального шарнира и к опорной стойке; а опорные ролики установлены на штоке гидроцилиндра с возможностью поворота вокруг его продольной оси.
