Дата опубликования описания 10.01.80 (53 ) Уд К 677. 71. .067.8 (088.8) В. П. Емельянов, Г. Ф. Барышников, И. H. Недовизий, В. Q. Егоров, Х. 10. Латьшов, H. Я. Мельников, К. B. Цемошевич. и Г. К. Шеголев (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель

Научно- исследовательский институт метизной промышленност., {54) МАШИНА ДЛЯ ИЗГО ЯЗВЛЕНИЯ ПЛОСКИХ

K AH ATOB

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано в производстве, плоских канатов.

И зв ест на ма ши на для изготовл ения плоских канатов, в которой для сборки плоского каната используются стренги, предварительно свитые ня канатных машинах. Они помещаются на катушках в обычные размоточные механизмы. В качестве скрепляющих элементов применяют специальные шпильки, которые закладывают между прядями, раздвигаемыми плоскими иглами, иглы заталкивают между стренгами специальным механизмом. После установки шпилек и форсирования каната иглы выдергиваются соответствующим механизмом. Вытяжка каната производится роликами, осуществляющими прерывистoc движение. Шпильки изготавливают на стороне, а затем доставляют, упорядочивают и подают на транспортурную ленту специальными ме.ха н из ма ми.

1-!едостатками этой машины являются прерывистость движения каната нз-за остановок, необходимых для срабятыв;: вЂ”: ния механизмов по сдвигу каждой игль1,, закладыванию шпильки, поворотов иглы

5 и выдергиванию ее из каната; а следовятельно, и .низкая производительность ма-. .шины.

Известна также машина для изготовления плоских канатов, содержащая смонти--!

О рованные на станине и кинематическп связанные между собой устройство псдячи прядей, устройство свивки прядей в стренги в виде параллельно установлен-:

15 ных в общем корпусе приводных свпвочных шестерен, в каждой из которых вь полнены направляющие по числу прядей, формирующее устройство, устройство прс тягивания игл со шпильками сквозь стренги, включающее бункер с иглами, коробку для шпилек и кулисный подающий механизм, устройство выдергивания и.";л, устройство возврата игл в бункер, тянущее устройство и нямоточный барябан.

605428 инерционность подвижных механизмов B устройстве выдергивания игл. Кроме того, при большой скорости перемещения каната иглы застревают в устройстве выдергивания. При мальйшем перекосе иглы шпилька в ней не захватывается и канат оказь вается без шпильки. Перекос иглы происходит из-за сопротивления трению при перемещении механизмов устройства вытягивания. Перекос иглы уве- личивается также от трения концов о планку формирующего устройства при их сдвиге в сторону выдергивания. Формирующее устройство не обеспечивает удержание стреиг от раздвижения при выдергивании игл из каната.

При сшивке плоского каната на участке от механизма свивки до формирующей головки в канате находится 30-40 игл.

Нали ие такого количества игл вызывает увеличение- толщины каната, а следовательно, и длины прядей, необходимой на шаг свивки за свивочными шестернями, т.е. на участке формирования каната при постоянной длине прядей на шаге свивки до свивочных шестерен, где нет игл.

Это приводит к уменьшению конусасвивкй у свивочных шестерен, следствием чего является невозможность дальнейшей задачи игл в этот конус. При задаче игл в такой уменьшенный конус пряди перекрывают путь движения иглы, происходит стопорение последних и прекращение процесса изготовления. каната,.

Целью изобретения является повышение качества канатов, обеспечение автоматизации процесса и повышение производительности.

Это достигается тем, что устройство выдергивания игл выполнено в виде шарнирно закрепленного на двух рычагах, поворотных в плоскости, перпендикулярной оси подачи каната, подпружиненного корпуса, на котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтирована приводная цепь с закрепленныМи на ней двумя вилочньтми захватами, оснащенными П-образными поворотными рамками с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном.

Машина обеспечивает попеременное прерывистое движение то исполнительной части устройства свивки прядей, то исполнительной части устройства заталкивания игл со пшильками при непрерыв- 5 ном движении каната.

Однако такая машина имеет большую

Устройство свивки прядей в стренги снабжено направляющими желобами, жест«о закрепленными на корпусе между свивочными шестернями по оси подачи игл со шпильками, а направляющие в свивочных шестернях выполнены в виде втулок с конусными концами, выходящими за поверхность шестерен со стороны направляющих желобов.

Формирующее устройство выполнено в виде основания, прикрепленного к корпусу устройства свивки прядей в стренги, шарнирно смонтированного на том же корпусе над основанием откидного прижима и фиксирующего механизма, содержащего закрепленный на основании корпус, в котором установлена шторка, подпружиненная с регулируемым усилием к канату °

На фиг. 1 схематично представлена предлагаемая машина, вид сверху: на фиг. 2 вЂ” вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” вид по стрелке Б на фиг. 2: на фиг. 4 вЂ” разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5вЂ” вид по стрелке Г на фиг. 1; на фиг. 6вЂ” разрез Д-Д фиг. 5; на фиг. 7 вЂ” игла со шпилькой на фиг. 8 вЂ” вид по стрелке Г на фиг.. 7; на фиг. 9 вЂ” вид по стрелке

Ж на фиг. 1; на фиг. 10 вЂ” Узел .> фиг. 1 на фиг. 1 1 вЂ” разрез 3-3 фиг. 10; на фиг. 12 вЂ” разрез И-И фиг. 10; на фиг. 13 вЂ” вид по стрелке К на фиг. 1; на фиг. 14. вЂ” вид по стрелке Л на фиг. 13; на фиг. 15 вЂ” узе.; II на фиг. 13; на фиг. 16 вЂ” вид по стрелке М на фиг. 1; на фиг. 1 7 вЂ” вид по стрелке Н на фиг. 1; на фиг. 18 вЂ” вид по стрелке П на фиг. 17.

Машина состоит из устройства подачи прядей, выполненного в виде дисков 1 с четырьмя люльками 2 па каждом. В люльки 2 установлены ка;ушки 3. Люльки выполнены и размещены в диске на вертикальных валах 4. Диски 1 производятся во вращение цепью 5 так, что половина из них вращается вправо, а другая половина - влево. Оси катушек при этом остаются в неизменном положении .относительно вертикального вала, что достигается благодаря планетарной системе шестерен 6, связывающих люльки 2 с цепью

5. Над дисками на . осях 7 установлены направляющие ролики 8. Вращение дискам передается от привода, состоящего из электродвигателя 9, редуктора 10, цепной передачи 3.1 и пары конических зубчатых шестерен 12, одна из которых установлена на валу 13. Or этого же

605428

40 привода с помощью кривошипно-шатунного механизма 14 с собачкой 15 ихраповика 16 приводятся во вращение сливочные шестерни 17, расположенные в корпусе 18. Здесь же установлен кулисный ме.ханизм 19 для подачи игд в " разъем между прядями 20. Приводом кулисного механизма 19 является тот же электродвигатель 9 с редуктором 10, передающим вращение кривошипу 21 с помощью цепной передачи 22. KpHFëïöä

21 кулисного механизма 19 развернут на 180о относительно кривошипа кривошипно-шатунного механизма 14. Шарнирная каретка 23 с упором 24 перемешается в направляющих бункера 25 с иглами 26 кулисным механизмом 19.

Рядом с бункером установлена коробка

27 со шпильками 28. Ее можно разместить перед бункером или с противоположной стороны в конце хода иглы на корпусе 18 устройства свивки. Выходное отверстие коробки 27 (при расположении ее перед бункером) перекрыло подпружиненной крышкой 29, открывающейся

25 действием иглы.

В отверстии сливочных шестерен 17 запрессованы направляющие втулки 30 с удлиненными наружными поверхностями 31 и отверстиями 32. На корпусе

18 закреплены направляющие желоба 33 с воронкообразной частью 34 с буртами

35 и прорезями 36 для выхода игл 26 в формирующее устройство. Игла 26 имеет фасонную форму и состоит из ци35 линдрической головки 37 с отверстиями

38, куда задается шпилька 28, средней части 39, имеющей овальное сечение, цельной цилиндрической головки 40, двух переходных частей 41 и пружины

42. В переходной части 41 имеется отверстие 43, соединенное с осевым отверстием 38 цичиндрической головки 37.

Пружина 42 своим изгибом удерживает

45 шпильку 28 в этом отверстии.

На корпусе 18 устройства свивки закреплено формирующее устройство, выполненное в виде основания 44 и откидного прижима 45, прикрепленного с

50 помошью шарнира 46 к корпусу 18. Другой конец прижима прикреплен к фиксирующему механизму 47 стопором 48.

Фиксирующий механизм 47 состоит из корпуса в передней части которого уота1

55 новлены консольно на осях 49 шариковые. подшипники 50. Между подшипниками имеется зазор, обеспечивающий проход средней части 39 иглы 26. Сразу же за подшипниками зазор увеличен цля выВода иглы из фиксирующего мс.хапнзма.

Здесь же установлена шторка 51, удерживаемая направляющим приливом 52 корпуса механизма 47. Шторка прижата пружиной 53 и болтом 54. Выход иглы

26 из фиксирующего механизма обеспечивается устройством выдергивания, которое может быть подключено к общему приводу или иметь собственный привод.

Устройство выдергивания состоит из цепи 55, натянутой между звездочками

56, 57, установленными на подшипниках вала 58 и оси 59. Подшипники укреплены в корпусе 60. К цели 55 в двух местях прикреплены вилочные захваты 61. На захватах смонтированы

П-образные поворотные рамки 62 с возвратными пружинами 63 и собачками 64.

На корпусе 60,установлен кронштейн

65 с ребром 66 для автоматического выброса иглы 26. Корпус 60 закрепден на рычагах 67 и,снабжен возвратной пружиной 68. Рядом установлен упор

69 и ограничитель 70, которые ограничивают плоскопараллельное перемещение корпуса 60 по .ходу движения каната.

Приводом устройства выдергивания является электродвигатель 71, который передает вращение редуктору 72, валу- 58 и звездочке 56. Скорость выдергивачия игл больше скорости перемещения каната в 4-4-,5 раза.

Рядом с устройством выдергивания расположен наклонный цепной транспортер 73 для возврата игд 26 в бункер

25. Нижний приводной вал транспортера расположен ниже уровня цепи 55 устройства выдергивания, а верхний холостой вал этого транспортера расположен над бункером для игл. На транспортере закреплены штыри 74 для захвата игл. цепь транспортера ограждена направляющим бункером для улавливания и направления игл (на чертеже не показан).

Транспортер работает постоянно.

Перемещение каната осуществляется тянущим устройством 76, получающим вращение от общего приводя. За тянущим устройством установлена ванна 76 для промасливания каната, содержащая направляющие и погружающие ролики.

Готовый канат наматывается на барабан

77. Укладка каната на барабан обеспечивается за счет перемещения барабаня в направлении, перпендикулярном няпряв.ir.íèþ дьижения каната.

Дпя подачи шпилек 28 из тарьг 78 в коробку 27 служит цепной транспортер, имеюший две цепи 79, четыре звездочки 80 и приводной вап 81. На цепях шарнирно закреплены пальцевые захваты в виде крюков 82. Под транспортером установлена тара 78 со шпильками 28.

Ограждением для шпилек, находяшихся на цепи, является линейка 83. Захваты поддерживаются в требуемом положении направляюшей планкой 84, по которой скользят копирные приливы 85 этих за хватов. При соскальзывании с направляю= шей планки захваты поворачиваются под д ействием своих конт ргрузов 8 6.

Машина работает следующим образом.

Пряди 20 от восьми дисков 1 (по четыре от каждого) проходят через направпяюшие ролики 8 и втулки 30 в шестернях 17 так, что каждому диску соответствует своя свивочная шестерня с тем же направлением врашения. Дальше пряди, свиваемые шестернями в стренги, попадают вместе со вставленными в них иглами я шпильками в формирующее устройство, проходят через фикси= руюший механизм и, огибая ролики тянушего устройства 75, перемешаются непрерывно к намоточному барабану 77.

Благодаря цепной пер едаче 1 1 скорость врашения jlHcKQB 1 B четыре раза меньше скорости врашения.свивочных шесге-рен 17. А из-за .храповика ." 6 врашение шестерен 17 получается прерывистым. Поэтому за четверть оборота дисков 1 при непрерывном их врашения шес-. терни 17 поворачиваются также на четверть оборота, но с остановкой на обратный ход кулисного механизма 18 подачи игл 26. Зто позволяет (при непре-. рывном повороте прядей в промежутке „ между дисками и свявочными шестернями) остановить собственно процесс свивки со свивочнымя шестернями с тем, чтобы во время остановки шестерен кулисный механизм с помошью каретки 23 и упора 24 захватил иглу 26 из бункера 25 и подал ее в разъем между прядями через направляющие желоба 33.

При выходе из бункера игла захватывает шпильку 28 и вместе с ней перемешается по направпяюшим желобам 33. Шпильки 28 имеют эллиптическое сечение и цилинд= рические головки с фасками на концах, что обеспечивает вход их в отверстия игле

Последуюшим поворотом свивочных

-шестерен 17 пряди свиваются и вытал5 гО гЗ е. О

ЗО

45 кивают иглу 26 пз направпяюшях æåïîбов 33, перемешаясь вместе с заведенными ранее иглами я со шпильками в формяругошем устройстве. Формируюшее устройство сдвигают свитые стренги с иглами, проходяшимя между верхней и нижней рамами. Затем канат с иглами (а игча со шпильками) попадает в фиксируюший г еханизм. Направляющие подшипники 50 окончательно формируют канат по ширине, пропуская иглы плоской частью в зазор между верхним и нижним подшипниками. Из сформированного каната один из вилочных захватов 61 устройства выдергивания, работающего непрерьпзно, захватывает иглу за переходную часть 41 у цилиндрической головки 40 и выдергивает ее из каната при непрерывном движении последнего. В роцессе выдергивания иглы стренги скользчт по ее средней части 38, встречают вторую переходную часть 41 и, упираясь в головку шпильки 28, высгупаюшую из бокового отверстия 43 иглы, выталкив@ют эту шпильку из осевого отверстия

38. Как только головка шпильки скроется в осевом отверстии иглы, вьггапкивание ее прекрашается, а стренги выходят на цилиндрическую головку 37. Пока стренги скользят по цилиндрической головке 37 иглы шпилька, вытолкнутая яз отверстия па величину одного диаметра стренгя, остается неподвижной. Далее первая пара стренг соскальзывает с цилиндрической головки 37 иглы на тело и ляльки, охватывает ее.у головки и удерживает в канате, извлекая яз отверстия, а .ггла гродолжает двигаться вместе с захватами на цепи механизма выдергивания.

При подходе вилочного захвата 61 с иглой к кронштейну 65 собачка 64

П-образной поворотной рамки 62 упирается в ребро 66 кронштейна и поворачивается, выбрасывая П-образной поворотной рамкой 62 иглу из паза вилочного захвата 61. Пройдя кронштейн 65, поворотная рамка 62 под действием пружины 63 возвращается в начальное положение, а. игла 26 падает вниз на транспортер 73 возврата игл на бункер 25.

Освобожденный от ягл, теперь уже сшитый соединительными шпильками 28 канат, вытягиваясь тянушим устройством

75 я промаспиваясь в ванне 76, наматывается на барабан 77. Шпильки дпя свивки каната изгогавлявают в стороне и доставляют к нему в таре "8. Отсю9 с.О да они с помощью крюков 82 подаются в коробку 27. Крюки проходят в слое шпилек и забирают с собой только одну.

Остальные сваливаются в тару 78. Если шпилька захватывается неустойчиво, то она также сваливается в тару. Поэтому скорость транспортера должна быть больше скорости установки шпилек в канате.

Шпильки поднимаются вместе с цепями 79 транспортера вдоль двух линеек

83, которые выравнивают положен:. е их на крюках 82 перед входом в коробку

27. В верхней части транспортера, т.е. там, где кончается направляющая планка 84, крюки 82 оказываются свободными и удерживаются в рабочем состоянии за счет контргрузов 86. Подойдя к кра|о коробки 27, крюки, несущие шпильку, задевают за край коробки и поворачиваются тэк, что проскальзывают под коробку, а шпилька остается в коробке. При переполнении коробки 27 шпильки сваливаются обратно в тару.

Машина имеет общий привод. Устройство выдергивания игл и транспортеры для возврата игл и подачи шпилек из тары в коробку могут иметь самостоятельные приводы.

Формула изобретения

1. Машина для изготовления плоских канатов, содержащая смонтированные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой устройство подачи прядей, устройство свивки прядей в стренги в виде параллельно установленных в общем корпусе приводных свивочных шестерен, в каждой из которых выполнены направляющие по числу прядей, формирующее

5428 устроиство, устройство протягивйния игл

=о шпильками сквозь стренги, включающее бункер с иглами, коробку для шпилек и кулисный подающий механизм„уст5 ройство выдергивания игл, устройство возврата игл в бункер, тянущее устройство и намоточный барабан, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения качества канатов и повышения производительности, устройство выдергивания игл выполнено в виде шарнирно закрепленного на двух параллельных рычагах, поворотных в плоскости, перпендикулярной оси подачи каната, подпружиненного

15 корпуса, на котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтирована приводная цепь с закрепленными на ней двумя вилочными захватами, оснащенными П-образными поворотными рамками

20 с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что устройство свивки

r.ðÿäåé в стренги снабжено иапраьпяющи25 ми желобами, жестко закрепленными па корпусе между свивочными Lråñòåpíÿìè по осН подачи игл со шпильками, а направляющие в свивочиых шестернях выполнены в виде втулок с кону нымп кон30 цэми, выходящими за поверхнос ° шестерен со стороны направляющих желобов.

3. Машина по и. 3. о т л и ч а ющ а я с я тем, что формирующее устройство выполнено в виде основания, при-:

35 крепленного к корпусу устройств» свивки прядей в стренги, шарнирно смонтированного на том же корпусе над основанием откидного прижима и фиксирующевЂ”

40 го механизма, содержащего закрепленный на основании корпус, в котором установлена шторка, подпружиненная с регулируемым усилием к канату.

605428

fi вЂ” j, Р VO Г )

1 вЂ” вЂ” вЂ” I

"5 /"

ФО

А рг

Го

frâ

) j>,с

gQiy /е, >

/ (.-,, Г /