Двухкоординатный датчик угловых перемещений
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ( 2 (Я) М. Кл. Ст 01 В 7/30 Гоеударатввнный иамнтет Совета Мнннатрав СССР ио девам ивабретеннй и атнрытий (53) УДК 621.3.083.8 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 060478 (72) p,âòîpbI изобретения Б.М.Мамиконян и Л.С.Топоян (71) Заявитель (54) ДВУХКООРДР1НАТНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИзобРетение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения пространственного угла. Известны двухкоординатные датчики угловых перемещений, содержащие неподвижный магнитопровод, измерительные обмотки и подвижную часть (1(. Недостатком таких датчиков является невысокая их точность, вызванная магнитными потоками рассеивания, особенно при больших углах отклонения подвижной части магнитопровода. Точность датчика может быть повышена при использовании магнитного экрана. Наибблее близким по технической сущности к данному изобретению является трансформаторный двухкоординатный я0 датчик угловых перемещений, содержащий неподвижный и подвижной магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендикулярных стержней, охваченных экраном, обмотку возбуждения и 25 измерительные обмотки (2) . Однако этот датчик при больших угловых отклонениях подвижного магнитопровода обладает невысокой точностью вследствие взаимовлияния магнитных 80 потоков во взаимно перпендикулярных стержнях. Целью изобретения явлвется повышение точности съема информации по отдельным каналам датчика. Это достигается тем, что измерительные обмотки размещены на взаимно перпендикулярных стержнях, один иэ них выполнен в средней части с коль цевой проточкой, в которую с зазором установлен второй стержень. На фиг. 1 изображен предлагаемый датчик, общий вид; на фиг. 2 — горизонтальная проекция датчика с частичными вырезами экрана; на фиг. 3 вид A-À фиг. 1. Датчик содержит образованный из двух половин 1 и 2 полый поворотный экран, внутри которого взаимно перпендикулярно установлены два диаметральных стержня 3 и 4, на которых расположены измерительные обмотки 5 и 6, неподвижный С-образный сердечник 7, на котором размещена обмотка 8 возбуждения, подключенная к источнику переменного тока (условно не показан). Две половины экрана после установ и перемычек с .измерительными обмотками соединены между собой и с концами перемьтчек тонким сварочным швом, а со606096 Формула изобретения Составитель A.Åëàãèí Техред О.Андрейко Корректор Л.Небола Редактор Л.Мурадян Заказ2406/32 Тираж 872 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 единительные провода измерительных обмоток выведены через небольшое отверстие в стенке шара (условно не показаны). Один из стержней (3) в средней части имеет кольцевую проточку, в которую с зазором установлен второй стержень. Датчик работает следующим образом, При нулевом угле пространственной ориентации, когда оси стержней 3 и 4 совмещены с осями K2, и g Y соответственно,.магнитный поток, создан н и током обмотки возбуждения, замыкается через стенку экрана, минуя стержни, и ЭДС Е > и Е измерительных обмоток равны нулю. В стержне 3 магнитный поток разветвляется только при повороте экрана вокруг оси VY, при этом величина разветвленного потока пропорциональна величине угла<< указанного поворота, а фаза этого потока меняется на 180 при отклонении подвижной части в разные стороны от нейтрального положения. Аналогичное происходит в стержне 4 при повороте подвижной части вокруг оси Е7. на угол p . В результате модуль ЭДС Е оказывается пропорциональным углу, а модуль.;ЭДС Е вЂ” пропорциональным углу /Ь . Фазы этих ЭДС меняются на 180 при отклонении подвижной части в разные стороны от нейтрального положения относительно соответствующих осей. Любой поворот подвижной части вокруг оси ХХ не вызывает изменения модуля или фазы ЭДС Е и Е . Диапазон преобразования каж-, дого из углов ас и 6 равен + 90 Двухкоординатный датчик угловых п ремещений, содержащий неподвижный и подвижной магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендикулярных стержней, охваченных экраном, обмотку возбуждения и измерительные обмотки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, измерительные обмотки размещены на взаимно. перпендикулярных 2Î стержнях„ один из них выполнен в средней части с кольцевой проточкой, в которую с зазором установлен второй стержень. Источники информации, принятые во 25 внимание при экспертизе: 1. Лгейкин Д.И. и др. Датчики контроля и регулирования. М,, Машиностроение, 1965, с. 114. 2.. Карпов E.È. Измерительные преоб30 разователи с двумя степенями.свободы. М., Энергия, 1972, с. 49-51.
