Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки

 

ОПИСАНИЕ «„«»„

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских социалистических

Республик к автоескомг сеидиельстег (Я) Дополнительное к aar. свнд-ву

2 (22) Заявлено21.06.70(2!) 2374847/22 03 (ке) М Кл с присоединением заявки № (23) Приоритет

Е 21 В 19/00

Государственный комитет

Совета ееииистроа СССР по делам изобретений и отираций (43) Опубликовано05.06.78.Ьюллетень № 21 (53) УДК 622.242.621 . 867-82 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 03.05.78 (72) Авторы изобретения

Ф. С. Лыс, Б. В. Малин, Р. К . Равич-!Цербо и В. Н. Улинский

Всесоюзный научнс -исследовательский институт методики и техники разведки (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

АВТОМАТИЗИРОВА Н НОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для управления механизмами автоматизированной буровой установки при производстве спуско-подъемных опера ци и. 5

Известно устройство управления на автсьматизированной буровой установке, в котором на всем пути движения элеватора расставлены путевые выключатели, -e на алеваторе установлен нажимной элемент (11. щ

Недостатком устройства является неудобство и ненадежность в эксплуатации.

Известно также устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки, содержащее корпус, ведутций ба- р рабан, тросовую систему, закрепленную на перемещаемом механизме и ведущем барабане, кулачковый вал с передачей и выключатели (21.

Однако данное устройство не обеспечи- ае вает точности передачи сигналов, так как максимальное перемещение элеватора с та.левым блоком составляют 30-50 м. При использовании устройства с кулачковым валом этот путь будет соответствовать 2$ одному обороту кулачкового вала. При этом линейное перемещение алеватора будет преобразовано в значительно меньшее линейное перемещение кулачков на кулачковом валу. Ошибка в подаче сигнала будет тем больше, чем больше передаточное число редуцирования.

Цель изобретения — повышение точности передачи сигналов к перемещаемому механизму.

Поставленная цель достигается тем, что кулачковый вал предлагаемого устройства выполнен с нарезкой и снабжен винтовой парой,шаг резьбы которой равен шагу резь5ы кулачкового вала, причем гайка пары жестко соединена с кулачковым валом, а винт связан с корпусом.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства управления, смонтированного на буровой установке; на фиг. 2 - общий вид устройства без компенсатора и тросовой системы.

Устройство содержит корпус 1, ведущий барабан 2, компенсатор 3 и размещено в вышке 4.

609865

К ведушему барабану 2 крепятся два троса 5. Один из них закреплен на элеваторе 6 снизу, а другой переброшен через блок 7 в верхней части вышки 4 и крепится к компенсатору 3, который нижним своим концом шарнирно закреплен к верхней части тапевого блока 8.

Компенсатор состоит из наружной гильзы 9, связанной с верхней частью талевого блока.8. .1О

Внутри гильзы 9 расположен шток 10 и пружина 11. Верхний конец штока 10 связан с тросом 5.

Ведущий барабан 2 имеет шанцевой вал

12, на который одной стороной насажен кулачковый вал 13 с винтовой нарезкой 14 и 15 на двух диаметрах.

Переход от нарезки одного диаметра на нарезку другого диаметра выполнен в виде 2о наклонной плоскости.

К второй стороне кулачкового вала кре,пится гайка 16, которая навинчена на винт

17, установленный неподвижно и закрепленный к корпусу 1. Шаг резьбы гайки 16 вин- 25 та 17 и купачкового вала 13 равны. Вокруг купачкового вала на кронштейнах 18 уста новпены выключатели 19 с роликами 20.

Креппение ведущего барабана 2 к корпусу

1, а также вращение происходит в подшип- 30 никовых опорах 21.

Устройство работает следующим образом.

Выключатели 19 располагают и закрепляют на кронштейнах 18 по нарезке 15 меньшего диаметра кулачкового вада 13 в 35 местах, где каждому иэ них нужно срабс тать, т.е. положение выключателя на нарезке зависит от места нахождения элеватора

6 с талевым блоком 8 по высоте. Здесь алина нарезки 15 меньшего диаметра кулач4О кового вала 13 равна полному ходу ээлеватора 6 с талевым блоком 8. При перемещениях элеватора 6 с талевым блоком 8 вверх или вниз один иэ тросов 5 разматывается, 45 а другой наматывается на барабан 2. При этом ведущий барабан 2 вращается в опорах

21 аОдновременно вращается и кулачковый вал 13 с гайкой 16.

Во время вращения кулачковый вал 13 с гайкой 16 навинчивается на винт 17 или свинчивается с него, т.е. перемещается то влево, то вправо. При этом ролики 20 выключателей 19 перескакивают по наклонной плоскости с нарезки 15 меньшего диаметра кулачкового вала 13 íà нарезку 14 большего диаметра, то соскакивают с большей на меньшую.

Таким образом происходит включение и выключение выключателей 19. Выкпючатепи срабатывают очень точно в связи с тем, что перемещение элеватора равно перемещению роликов выключателей по канавке нарезки 14 кулачкового вала 13.

Все это справедливо при перемешениях элеватора без нагрузки. При взятии бурильной колонны элеватором буровая вышка 4 проседает от .веса колонны до 50 мм, Для компенсации этой просадки в тросовую систему устройства введен компенсатор 3;

Работа его осуществляется следующим образом.

При взятии веса колонны элеватором 6 ослабевает трос 5 и пружина 11, имеющая пологую характеристику, выбирает эту сла бину и исключает воэможность ошибки.

Формула изобретения

Устройство управления механизмами автоматизированной буровой установки, содержащее корпус, ведущий барабан, тросовую систему, закрепленную на перемещаемом механизме и ведущем барабане, кулачковый вал с передачей и выключатели, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности передачи сигналов к перемешаемому механизму, кулачковый вал вы- . полнен с нарезкой и снабжен винтовой парой, шаг резьбы которой равен шагу резьбы кулачкового вала, причем гайка пары жестко соединена с кулачковым валом, а винт связан с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Котляров А. М. Автоматизация буровых агрегатов, М., "Недра, 1971, с. 45.

2. Командоаппараты «улачковые регулируемые КА21-17. Информэлектро, 1975.

609865

Составитель А. Павловский

Редактор В. Гохфельд Техред 3. Фанта Корректор H. Ицемирская

Заказ 2980/24 Тираж 734 Подписное

UHHHBH Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фипиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4