Устройство для управления горным комбайном

 

Со оз .Советских

Соцналмстнмескнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 25.01.77 (2!)2448345/22-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (14) 60989I (51) М. Кл.

E 21 С 31/10

Госуданстееннай немнтет

Севата Мнннстров СССР не делам нзееретеннй н аткрытнй (43) Опубликовамо 05,06.78,Бюллетень №2 (53) УДК 622.232, .72.622.26 (088,8) (45) Дата опубликования описания 15.05.78 (72) Авторы изобретения И. И. Браккеро В. В. Горшков, О. Я. Фихтнер и Г. А. Гиршович

Копейский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНЫМ . КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к горному делу, а именно K конструкции гидросистем горных комбайнов е рабочим органом, совершающим

«ачательное движение, при непрерывной подаче комбайна на забой. 5

Известен гидропривод горного комбайна, включающий гидросистему управления гуее- ничным ходом подачи комбайна на забой, содержащую насос переменной производительности с. сервозолотником, гидроцилиндр управ- 0 ленив этим сервозолотником и вспомогательный насос управления с распределителем, гидросистему управления качанием рабочего органа и,гидроцилиндры установочных перемещений с питанием от одного насоса, блок секционных распределителей с полнопоточ.иой разгрузочной и общей напорной гидропи" пнями (1). Недостаток такого гидропривода уйравления комбайном заключается в том, что при непрерывном качании рабочего органа с одновременной подачей комбайна на забой подключение гидроцилиндров установочных перемещений вследствие разности сопротив« лений на гидроцилиндрах приводит к изменению скорости качания рабочего органа или полной его остановки. Поскольку подача комбайна на забой продолжается, то происходит недопустимое увеличение глубины снимаемой стружки рабочим органом и перегрузка исполнительного органа.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления горным комбайном, включающее золотниковый гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой с гидроцилиндром управления, связанный с гидронасосом и насосом управления гидроцилиндром качания исполнительного органа с блс ком автоматического управления, гидроцилиндры установочных перемещений с золот никами их управления, связанные с гидрооосооом (2 J. .Недостатком этого устройства является низкая надежность работы комбайна вследствие перегрузок исполнительного органа, возникающих из-за неравномерной подачи его на забой.

Цель изобретения — повышение,. надежности работы комбайна за счет исключения пе609891 регруэок рабочего органа при пода е его на забой.

Эта цель достигается тем, что гидрораспределители управления гидроцилиндрами установочных перемешений связаны с гидронасосом через гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой при нейтрельном положении его золотника.

На чертеже представлена гидрокинематическая схема устройства для управления горным комбайном.

Рабочий орган 1 установлен на механизме качания 2 и связан с гидроцилиндрами

3, подключенными к блоку автоматическсго качания, который соединен с насосом 5 через распределитель 6. Гидроцилиндр 7 устано» вочных перемешений посредством гидрораспределителя 8 через канал 9 гидрораспределителя 10 соединяется с насосом. Гидрорас- î пределитель 10 имеет второй подвод 11 напорной магистрали 12 насосе управления подачей комбайна и соединен с гидроцилиндром 13 управления подачей комбайна на забой, Устройство работает следуюшим образом.

Г1ри нейтральном положении золотников всех распределителей рабо ия жидкость от насоса 5 поступает к запертой полости распределителя 6 качания рабочего органа и через канал 9 гидрораспределителя 10 к запертой полости гидрораспределителя 8 гидроцилиндра 7 установочных перемешений.

Г1ри перемешении золотника гидрораспредели« теля 10 в любое крайнее положение капал

9 запирается, а рабочая жидкость от насоса управления подачей поступает в полость гидроцнлиндра 13. 11оследний, перемешаясь, устанавливает насос привода гусеничного

40 хода на заданную производительность, а следовательно, и на заданную скорость перемешения комбайна. Таким образом, наличие запираюшегося канала 9 в гидрораспределителе 10 обеспечивает блокировку управления гпдроцилиндрами 7 установочных перемешений, т. е. при включенной подаче комбайна на забой создается возможность подачи мидкости только в гндроцилиндры 3 качеI ния.

11римененце изобретения исключает воэможность возникновения недопустимых перегрузок двигателя рабочего органа при его качании, благодаря чему повышается надежность работы комбайна в целом, Формула изобретения

Устройство для управления горным комбайном, включаюшее эолотниковый гидрораслределитель управления- подачей комбайна на забой с гидроцилиндром управления, cB&» занный с гидронасосом и насосом управления гидроцилиндром качания исполнительного органа с блоком автоматического управ» ления, гидроцилиндры установочных перемещений с золотниками их управления, связанные с гидронасосом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна эа счет исключенич перегрузок рабочего органа при подаче его на забой, гидрораспределители упрал ения гидроцил|ищрами установочнъ|х перемешений связаны с гидронасосом через гидрораспределитель управления подачей комбайна на забой при нейтральном положении его золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство 1Ф 362140, кл. Е 21 С 31/10, 1969.

2. Бреннер В. А, и др. Г!роходческий комбайн "Караганда 7/15", М, Недра", 1969, с. 65-67. (109891

С оставитель A....Шестимиров

Редактор Г. Кузьмина Техред : E. Иавидович, Корректор А. Лакида

Заказ 2983/26 1 ираж 734 Подписное

11НИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Illill "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4