Устройство для дистанционного управления гидромонитором

 

0ПИСАНИЕ ЗОЬРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Сеез Севетеинх

С©Февкжееслих е есафЬнк

О» 611004 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) 3а явлено 30.01.69 (21)1302516/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.06.78,Бюллетень № 22 (5!) М. Кл.

E 21 С 4ЫОО

Га.ударотвенвй комитет

Совета 1мимиотров СССР ао демам изобретений а откритим (з) УДК 622.232.

;504-52 (088.8) (45) Дата опубликования описания 19 05.78 (72) Авторы изобретения

С. В. Бнкмулин

Всесоюзный научно-исследовательский н проектно-конструкторский институт добычи угля гндрввлнческнм способом (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНБИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретенне относятся к горному делу, а именно к устройствам для управления гндромоннторамн, предназначенными для гндроотбойкн полезных ископаемых.

Известно устройство для дистанционного 5 управления гндромоннтором, состоящее нз ствола, двух гндропрнводов, механизмов поворота н подъема -ствола н пульта дистанционного управлення, нмеющего два ручных нас осв (1), 10.

Недостаток данного устройства — низкая производительность труда, Наиболее близким к описываемому нзобретенню по технической сущности н достн-, гаемому аффекту является устройство для дистанционного управления гидромоннтором, включающее ствол гндромонитора с гндравлнческнм приводом н дросселем, масляный насос, механизм поворота н подъема crscла (2). Однако нэвестноеустройство не обеспечивает работу ствола гндромоннтора в ступенчатом н знгзвгообразном режиме.

Белью изобретения является обеспечение работы ствола гндромоннтора в ступенчатом

И н зигзагообразном режиме, а также перноднческого включения н ъьтключення.

Бель достигается тем, что на напорной магистрали установлены параллельно два крана, один нз которых выполнен с ручным приводом, в другой — с нрнводом от гидроцилиндра, имеющего регулируемый ход поршня, через храповой механизм.

На чертеже схематично.нэображено предлагаемое устройство.

Устройство для днстанцнонного управления гндромоннтором состоит из ствола гидромоннторв 1 с гндравлнческнм прнводо 2 и дросселем 3, масляного насоса 4 н механизма поворота ствола, включающего кранпилот с пробкой 5 н корпусом 6, эолотннк

7, кулачок S, механизм 9 обратной связи от ствола гндромоннторв н двв гндроцилнндра 10 н 11 для изменения углов качания ствола. Два крана 12 н 13 предназначены для включения гндромоннторв на соответ ствующнй режим работы. Края 13 управляет ся гндроцнлнндром 14, поршень 15 которого механически связан с краном 13 через сектор 16 н храповой механизм 17. Кран

611004

13 имеет канал 18, соединяемый с отверстием 19. Программа работы гидромонитора задается и в процессе работы корректируется оператором с пульта 20 дистанционного управления. Полости гидроцилиндра 14 соединены параллельно с гидроцилиндром 2 1.

Йля регулирования хода поршни 15 гидроцилиндр 14 снабжен стопорными винтами 22, Устройство для дистанционного управления гидромонитором работает следующим образом.

Напорное масло с пульта дистанционного управления постунает в один из двух исполнительных цилиндров механизма подъема ствола, которые собраны по обычной; схеме реверсирования движения поршня гидроцилиндра. Кран 12 переводится в .положеwe Закрыто, Напорная жидкость может поступать только через кран 13 с механическим приво@бм. Вращение пробки крана 2о осуществляется поршнем (рейкой) 15, через зубчатый сектор 16 и храповой механизм

17. Полости гидроцилиндра 14 связаны параллельно с гидроцилиндром, 21,, который осуществляет беспрерывное качание ствола в горизонтальной плоскости. Следовательно, иоршвнь (рейка) 15 совершает такие же движения, как поршень гидроцилиндра 21.

При этом храповой механизм 17 вращает пробку крана 13 . Пробка крана имеет ка30 нал 18, который постоянно соединен с на. пором. Через определенное количество качаний ствола в горизонтальной плоскости ка» нал 18 соединяется с отверстием 19 и устройство включает гидравлический привод

2 для смешения ствола на заданную величину в вертикальной плоскости, после чего механизм вновь отключается и т.д. Величина смещения задается дросселем 3; число качаний ствола, после которого не.обходимо смешение, задается упорными вин« тами 22, изменяющими величину хода поршня 15. Следовательно, канал 18 совпадает с отверстием .19 через заданное количество качаний ствола в горизонтальной плоскости.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления гидромонитором, включающее ствол гидромонитора с гидравлическим приводом и дросселем, масляный насос, механизм поворота и подъема ствола о т л и ч а юm е е с я тем, что, с целью обеспечения работы ствола гидромонитора в ступенчатом и зигзагообразном режиме, а также периодического включения и выключения, на напорной магистрали установлены параллельно два крана, один из которых asmonнен с ручным приводом, а другой — с приводом от гидроцилиндра, имеющего регулируемый ход поршня, через храповой меха низм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:, 1, Ёфнн . A. П. Ридромеханизация, М., И у .Недра, 1965, с. 59, 2. Авторское свидетельство Nþ 137482, кл. Е 21 С 45/00, 1960.

611004 г

Составитель В. Кононов

Редактор Н, Корченко Гехред E.давидович Корректор Л. Небола

Заказ 3122/28 . Тираж:734 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4