Устройство для считывания графической информации

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (1Ц 611227

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТЭУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 30.01.74 (21) 1993663/18-24 с присоединением заявки №

{23) Г1риоритет (43) Опубликовано 15.06.78. Бюллетень №22 (46) Дата опубликовании описания 16.05.78

2 (51) М. Кл.

G 06 К II/00

Гасудврстванный квинтет

Саввта Министров СССР на делан нзааретвний н аткрытнй (53) УДК

681.327.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. К, Росаткевич и Б. П. Еликов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройству для считывания графической информации.

Известны устройства для считывания графической информадтвт, содержащие ультразвуковой импульсный историк, соединенный через последовательно подключенные формирователь, буферный каскад и блок задержки с излучателем, стеклянный планшет с микрофонами, расположенными по его краям, выходы которых через у илители и преобразователи импульсов соединены с фазовыми де. текторами, подключенными через блок задержки к буферному каскаду, и выходные преобразоватетат, соединенные с фазовыми детекторами (1). Однако известные устройства имеют низкую точность отитывания графической информации, обусловленную применением импульсного излучателя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известное устройство, содержащее злектроакустический преобразователь, акустически связаннътй с линейными координатными микрофонами, подключенными через согласующие усилители к одним иэ входов фазовых дискриминаторов соответствующих каналов преобразования, генератор ультразвуковых колебаний, соединенный с

2 зжктроакустическим преобразователем и с другнмн входами фазовых дискриминаторов I2). Это известное устройство характеризуется также низкой точностью считывания графической информа> пии.

Целью изобретения является повышение точности работы, В описываемом устройстве это дости. гается тем, что в нем каждый из каналов преобразования содержит дифференциатор, выход котоpqro подключен к одним из входов двух триггеров Шмнтта и через пиковый детектор — к другим входам упомянутых триггеров, реверсивный генератор ступенчатого напряжения, выход которого подключен через сумматор ко входу фильтра нижних

I5 частот, и линию задержки, включенную между выходом фазового дискриминатора и одним иэ входов сумматора, причем выходы триггеров 16митта соединены с управляющими входами реверсивного генератора ступенчатого напряжения.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

Оно содержит злектроакустический преобразователь 1, заключенный в корпус, генератор 2 ультразвуковых колебаний, линейные координатные микрофоны 3 и 4, согласукхций усилитель 5, фа25

6.1! 227 зовый дискриминатор 6, диффере щиатор 7, пиковый детектор 8, триггеры 9 и 10 Шмитта, реверсивный генератор 1! ступенчатого напряжения, сумматор 12, линию 13 задержки и фильтр 14 нижних частот. Увлы 5 — 14 устройства образуют два идентичных канала 15 преобразования по координатам Х и У. Электроакустический преобразователь 1 соединен гибким кабелем с генератором 2 ультразвуковых синусоидальных колебаний (частота 20 — 40 к Гц) .

Преобразователь 1 излучает непрерывные синусоидальные ультразвуковые волны, распространяемые по воздуху и воспринимаемые линейными координатными микрофонами 3 и 4. Сигналы, принимаемые микрофоном З,усиливаются усилителем 5 и поступают на вход фазового дискриминаI тора 6, на второй вход которого в качестве опорного напряжения поступает сигнал от генератора 2. Сигнал с в ых ода фазового дискриминатора

6 поступает на дифференциатор 7, на выходе которого образуется последовательность малых по амплитуде сигналов„соответствующих перемещению пера, и больших импульсов, соответствующих переходу с участка на участок характеристики фазового дискриминатора 6. Знак этих боль ших импульсов определяется направлением движения электроакустического преобразователя 1, в зависимости от их знака срабатывает триггер 9 или 10. Выходные сигналы триггеров 9 и 10 ïoступают на реверсивный генератор 11 ступенчатоm напряжения, формируя на его выходе положительнуло или отрицательную ступеньку напряжения.

Пиковый детектор 8 служит для возможности регулировки порогов срабатывания триггеров 9 и 10 в зависимости от скорости движения электроакустического преобразователя 1.

Таким образом, на вход сумматора 12 поступают ступенчатый сигнал от генератора 11 и сигнал от фазового дискриминатора 6, который подается на линию 13, слухащую для выравнивания времени задержки по трактам формирования сигнала и ступенчатого напряжения.

Сигнал с выхода сумматора 12 через фнльтр14 нижних частот, служащий для сглаживания пиков напряжений, образуинцихся иэ-за некоторого несоответствия длин Фронтов и времени задержек суммируемых напряжений, поступает на выход устройства. Тем самым на выходе фильтра 14 нижних частот получается сигнал, уровень которого пропорционален ордннате положения кончика пера электроакустического преобразователя 1. Сигнал, соответствующий абсциссе, принимается микрофо,ном 4 и преобразуется аналогичным каналом 15 преобраз >вания ординаты.

Введение новых блоков-дифференциатора 7 пикового детектора 8, триггеров 9 и 10 Шмитта, реверсивного генератора 11 ступенчатого напряжения, сумматора 12, линии 13 задержки и фильтра 14 нижних частот — позволяет сделать устройство бесшумным, уменьшает ошибки от акустических помех и повышает точность считывания графической информации в 1,5 — 2 раза, по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

20 Устройство для считывания графической информации, содержащее электроакустический преобразователь, акустически связанный с линейными координатными микрофонами, подключенными через согласующие усилители к одним из входов фазовых дискриминаторов соответствующих каналов преобразования, генератор ультразвуковых колебаний,. соединенный с электроакустическим преобразователем и с другими входами фазовых дискриминаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем каждый из каналов преобразования содержит дифференциатор, выход которого подключен к одним иэ входов двух триггеров

Шмитта и через пиковый детектор — к другим

3g вХодам упомянутых триггеров, реверсивный генератор ступенчатого напряжения, выход которого подключен через сумматор ко входу фильтра нижних частот, и линию задержки, включенную между выходом фазового дискриминатора и одним

„д из входов сумматора, причем выходы триггеров

Шмитта соединены с управляющими входами реверсивного генератора ступенчатого напряжения.

Источники информации, принятые во внимание

qg при экспертизе:

1. Патент США Р 3156766, кл.. 178 — 18, 1964.

2. Патент Франции Х 1566289, кл. 6 06 К l l/00, 1969.

611227

Составитель Т. Ни нпоровнч

Техред Н. Андрейчук

Корректор Н. Ковалева

Идактор Л. Тюрина

Тираж &26 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д.4/5

Заказ 315&/40

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4