Устройство для управления выпуском сжатого воздуха из отсадочной машины

 

О Il И С А Н И Е <»>6327GI

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сава Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.08.76 (21) 2398537/22-03 (51) Ч.Кл В 03 В 13/00 с,присоединением заявки №вЂ” (231 Приоритет— (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень ¹ 24 (45) Дата опубликования описания 22.06.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.762.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

E. П. Новиков, П. П. Сергиенко и В. К. Щербань

Государственный проектно-конструкторский институт

«Гипромашуглеобогащение» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЫПУСКОМ СЖАТОГО ВОЗДУХА

ИЗ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации процессов обогащения полезных иско,паемых гравитационным методом, в частности к устройствам для автоматизации процессов обогащения в отсадочных машинах.

Известно устройство для управления вылуском сжатого воздуха из отсадочной машины, содержащее поплавковый датчик для измерения уровня постели, преобразователь, электронный блок (1).

Недостатком устройства является то, что ,начало и конец выпуска воздуха осуществляются независимо от фазы положения постели.

Известно также устройство для управления выпуском сжатого воздуха из отсадочной машины, содержащее поплавковый датчик, преобразователь, электронный блок, включающий выпрямитель, фильтр и усилитель (2).

Недостатком устройства является низкая

-.очность управления ввиду работы лоплавковых датчиков уровня в резкоизменяющихся условиях (изменение температуры, влажности, диэлектрической лроницаемости, величины и состава пенного слоя) и разброса параметров связи между положениями уровня воды .в воздушной камере и фазой постели.

Целью, изобретения является повышение точности управления лроцессом выпуска сжатого воздуха.

3то достигается тем, что э,тектронный олок содер>кпт и еобразовательную цепочку, выполненную из диодов, соединенных встречнопараллельно, и корректирующий элемент, при этом вход преобразовательной цепочки соединен с фильтром, а выход — со входом усилит ля и выходом корректирую.цего элемента, вход которого связан с выходом усилителя.

Схема устройства приведена на чертеже.

10 Устройство содержит датчик поплавкового типа, рычажную систему 2, сельсинный преобразователь 8, электронный блок 4, состоящий пз преобразовательно-усилительного 5 и корректирующего 6 элементов.

15 Вход усилителя, собранного на транзисторах 7 и 8, через преобразовательную цепочку. выполненную из диодов 9 и 10, соединенны. встречно-,параллельно, конденсатора 11 и резистора 12 соединен через фильтр 18 с выпря20 мителем 14.

С помощью выпрямителя осуществляется выпрямление переменного напряжения сельсин-датчика и фильтрация пульсирующего напряжения, частота которого составляет 50 Гц.

25 Цепочка элементов 11 и 12 формирует полярные импульсы на восходящей и нисходящей фазах .постели, нулевая величина которых соответствует максимальному и минимальном, разрыхлению постели. Усилитель за счет больз0 шого коэффициента усиления формирует пря612701

60

65 моугольные импульсы любой заданной величины, определяемой его параметрами. Причем передний и задний фронт соответствуют максимальному н минимальному разрыхлению постели.

Выход усилителя соединен с корректирующим элементом, выполненным в виде,последовательной цепочки резисторов 15 и 1б и транзисторного ключа 17, на вход которого подсоединена параллельно цепочка, состоящая из конденсатора 18 и резистора 19. Транзисторный ключ, шунтируя вход усилителя, формирует задний фронт прямо гольных импульсов с упреждением, определяемым инерционностью нополнптельных устройств, управляющих выпуском сжатого воздуха из отсадочной машины. Момент открытия транзисторного ключа

17 определяется величиной напряжения на конденсаторе 18, заряд которого осуществляется с постоянной времени, определяемой параметрами резисторов 15 и 1б после формирования переднего фронта прямоугольных импульсов на выходе усилителя. Резистор 19

"лужит для,разряда конденсатора 18 после исчезновения прямоугольного .импульса на .вы ходе усилителя.

Резистор 20 служит для выделения напряжения отрицательной ооратной связи по току для четкой работы транзисторного ключа 17.

Таким образом, схема, состоящая из транзисторного ключа 17, резисторов 15, 1б, 19 и 20 и конденсатора 18, выполняет роль корректирующего элемента.

Устройство работает следующим образом.

Перемещения поплавка 1, вызванные колебаниями контролируемого слоя отсадочной постели, через рычажную систему 2 передаются

llB преобразователь 8 бесконтактного типа, осуществляющий преобразование механических перемещений ротора в электрический сигнал, пропорциональный уровню и амплитуде пульсации, постели, .который посту пает на электронный блок 4. После .выпрямления вы: рямителем 14 сигнал поступает на вход преобразовательной цепочки, состоящей из элементов 9 — 12. На выходе этой цепочки выделяются,полярные импульсы, пропорциональные скорости восходящего и нисходящего потоков постели и ограниченные,по величине диодамп 9 и 10. Точки перехода сигналов через нуль соответствуют максимальной и минимальной разрыхленности постели, т. е. максимальному размаху колебаний и уплотненному состоянию постели. Полученные сигналы усиливаются двухкаскадным усплптелем с положительной обратной связью, собранным на

-.ðàíçèñòîðàõ 7 и 8. Транзистор 7 открывается при нисходящем потоке постели, при восходящем он заперт. За счет большого коэффициента усиления на выходе усилителя на фазе нисходящего потока отсадочной постели выделяются прямоугольные импульсы заданной величины. Каждый такой импульс является командой на выпуск сжатого воздуха из малины, т. е. на включение электромагнитов электропневмопривода, осуществляющего открытие клапанного пульсатора. Длительность этого импульса определяется фазой положения постели при нисходящем потоке.

Для компенсации инерционности исполнительных устройств (исполнительного механизма и гегулирующего органа) на фазе прекращения .выпуска сжатого воздуха из машины в электронном блоке используется корректирующее устройство, собранное на транзисторном ключе 17, резисторах 15, 1б, 19 и 20 и конденсаторе 18. Входная цепочка транзи сторного ключа 17 собрана по интегрирующей схеме.

l(oppeêTèðóþùèé элемент схемы работает следующим образом.

После формирования переднего фронта импульса на выходе усилителя начинает заряжаться конденсатор 18, время заряда которого определяегся величинами солротивлений резисторов 15 и 1б. При определенном напряжении на конденсаторе 18 открывается транзисторный ключ 17 и шунтирует вход усилителя, этим самым формируя, задний фронт им пульса на выходе усилителя. Изменяя сопротивление резистора 15, можно добиться любого необходимого упреждения по прекращению команды выпуска сжатого воздуха из маши,ны в зависимости от инерционности исполнительных устройств системы регулирования.

После исчезновения, прямоугольного импульса на выходе усилителя конденсатор 18 разряжается через резистор 19. Резистор 20 ис,пользуется для отрицательной обратной связи, повышающей ста бильность работы транзисторного ключа 17.

Использование устройства позволяет повысить качество продуктов обогащения и снизить потери концентрата за счет более высокого качества регулирования и более полного использования гидродинамических .параме гров постели.

Формула изобретения

Устройство для управления выпуском сжатого воздуха из отсадочной машины, содержащее поплавковый датчик, преобразователь, электронный блок, включающий выпрямитель, фильтр, усилитель, о т 1 и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения точности управления процессом выпуска сжатого воздуха, электронный блок содержит преобразовательную цепочку, выполненную из диодов, соединенных встречно-параллельно, и корректирующий элемент, при этом вход преобразовательной цепочки соединен с фильтром, а выход — со входом усилителя и выходом корректирующего элемента, вход которого связан с выходом усил.ителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 448034, кл. В 03 В 13/00, 1973.

2. Справочник по обогащению руд. М., «Недра», 1974, с. 374 — 379.