Станок для заплетки канатов

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических республик

-ъ1 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено15.07.76 (21)2390232/28-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.78.рюллетень и 25 (45) Дата опубликования описания lg g6.ß

Кл.

В 7/16

Государствеяпмй ввмвтет

Свввтв Мвнстрвв СССР по делам паобретенп» и вткрмтвй

ЛК 621.778.

088,8) {72) Автор изобретения

В. М. Осеримовнч (71).Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ЗАПЛЕТКИ KAHATOB

Изобретение относится к машиностроению и может применяться как технологическое оборудование для эаплетки в петлю концов жестких канатов, преимущественно стальных, при изготовлении из них чалочных приспособлений или при креплении концов канатов к деталям мехайиэмов.

Известен станок для заплегки канатов, содержащий установленные последовательно по оси подачи каната на станине и кинематическн связанные между собой вращающийся зажим, механизм прокола прядей и неподвижный за-. жим (I J.

Известный станок для заплеткн петли на канате недостаточно механизирован, что ведет к снижению производительности труда:

Цель изобретения — повышение механизации.

Для этого станок снабжен размещенными между вращающимся зажимом и механизмом прокола прядей равняющими линейками с прижимными поперечными упорами, смонтированным со свободной стороны неподвижного зажима механизмом захвата и поворота концов прядей и расположенным параллельно вращающемуся зажиму механизмом шагового перемещения. каната, а также установленным иа вращающемся зажиме счетчиком оборотов, прн

2 этом неподвижный зажим установлен консольно.с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Механизм захвата и поворота концов прядей выполнен в виде двух вертикальных направляющих, шарнирно закрепленных

s на каждой направляющей с возможностью поворота в вертикальной плоскости пружинных держателей и двух узлов захвата, каждый из которых смонтирован в соответствующей ему направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения н выполнен в виде телескопического силового цилиндра и расположенных на каждой его ступени клещей, Механизм шагового перемещения каната выпол, нен -в виде закрепленного на вращающемся зажиме силового цилиндра, шток которого сое 5 -динен с механизмом прокола прядей, и дополнительного силового цилиндра, установленного на станине параллельно основному и .упруго связанного своик штоком со штоком основного цилиндра. Механизм прокола прядей выполнен в виде двух узлов прокола, расположенных по

>4 разные стороны от оси подачи каната е воэможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно этой оси, при этом каждый узел прокола выполнен в виде рамы, .установленных в ней игл и приводного вала с роликами, смонтированных на каждом ролике

614!44 двух гцек и закрепленного на этих щеках разрезного родика, а также расположенных на раме против каждой иглы двух полувтулок, смонтированных с возможностью встречно-радиального возвратно-поступательного перемещения.

На фнг. i! нзображен станок, разрез по продольно 1 оси; йа фиг. 2 — вид А Фиг. i; на фнг. ==" — разрез Б — Б фиг, 1; на фиг. 4 — . разрез  — В фнг. 1; на фнг. 5 — разрез à — Г фиг, 3; на фнг. 6 — фиксация исходного положения игл; на фнг, 7 — взаимодействие ли10 неек и упоров; на фиг. 8 — расположение игл в момент прокола; на фиг. 9 — часть конца каната,,участвующая в образовании петли; на фиг. 10 — разрез Д вЂ” Д фиг. 3; на фнг. 1!— разрез Š— Е фиг, !О; на фиг. 12 — разрез

Ж вЂ” Ж. фнг, 3; На фнг. 13 — разрез И вЂ” И И фиг. 12; на фиг. 14 — разрез К вЂ” К фиг, 2; на фнг. 15 - — узел электромагнитного управления золотниками пневмоснстемы; на фиг, l6 — цикл поворота конца прядей каната в полувтулках на 180 .

Станок предназначен для заплетки петли

Ю наиболее распространенного при изготовлении чалочных приспособлений стального шестипрядного каната крестовой свивки с пеньковым, синтетическим или органическим сердечником, Механизмы станка установлены посредством 2$ скользящих нар, состоящих нз двух, жестко установленных на станине направляющих l u втулок 2 (фиг. !, 2), прн этом одна нз направляющих 1 выполнена в поперечном сечении прямоугольной.

Механизм вращающегося зажима включает

30 траверсу 3, на которой s подшипниках установлены зубчатое колесо 4, изготовленное за одно целое с губкой 5 зажима (фиг. 1), башмак 6, шарнирно соединенный с зубчатым колесом 4 рычагом 7, на котором установлен сво- 3$ бодно вращающийся ролик 8, сопряженный с кольцом 9. Кольцо 9 с одной стороны шарнирно закреплено в траверсе 3, с другой стороны соединено с пневмокамерой 10, прикрепленной к траверсе 3; Вращение зубчатому колесу 4 сообщается электроприводом 11 через шестерню 12.

При смыкании пневмокамеры 10 кольцо 9 через ролик 8 прижимает канат башмаком 6 к губке 5 вращающегося зубчатого колеса 4. Такая конструкция вращающегося зажима позволяет освободить пространство вдоль оси вращения н, впоследствии, не препятствует выемке готовой петли. На траверсе 3 (фиг. 2) находится счетчик отсчета числа поворотрв зубчатого колеса 4, состоящий нз сопряженной с ним шестерни 13, )жестко соединенной с винтом 14. На винте 14 расположена. гайка 15, которая может смещать- о ая влево или вправо в зависимости от направлення вращения винта 14. На гайке 15 закреплен концевой выключатель 16 двустороннего действия, подающий сигнал на остановку электропривода 11, при контакте с крайними неподвижнымн упорами нлн с подвижным упором электромагнита 17 при движении гайки 15 справа — налево. Вращающий я зажим посред ством пневмоцилиндр.и 18 соединен с механизмом прокола прядей. Hi пневмоцнлнндре 18 установлен концевой выел!ючатель 19 двустороннего действня, соединенный гибкой связью

20 с упором 2! и срабатывающий как прн натяге связи 20, так и прн контакте с упором 21.

Упор 21 посредством упругого элемента 22 соединен со штоком иневмоцилиндра 23, на котором установлен концевой выключатель 24, срабатывающий при полном входе штока в пневмоцилиндр 23. На упоре 21 шарнирно установлен подиружиненный концевой выключатель 25, срабатывающий от упоров 26 только при движении справа — налево, т. е. прн вборе штока пневмоцилнндра 23, при выходе же штока концевой выключатель 25 проходит мимо упоров 26. Упоры 26 размещены на боковой части станины, расстояние между ними равно шагу свивки каната, а их количество определяется количеством проколов коренного каната отдельными прядями. Справа размещен концевой выключатель 27, срабатывающий прн пол-. ном выдвижении штока пневмоцилнндра 23.

Механизм прокола базируется на пневмоцилнндрах 28 (фиг. 1, 3) с двумя поршнями н штоками с обоих торцов, посредством которых соединены две рамы 29, содержащие направля|ощне типа <ласточкин хвост», как с внешней, так н с внутренней стороны относительно оси автомата. Внутренние направляющие служат для крепления игл 30 посредством кронштейнов 31, разделенных свободно скользящими сухарями 32 (фиг. 5) обеспечивающими наименьшее расстояние tj между осями игл, н соединенных пружинамн 33 растяжения. Каждая игла 30 выполнена в виде желоба, в котором расстояние между параллельными стенками несколько превышает диаметр одной пряди каната. Положение группы игл 30 относительно рамы 29 фнкснруется скобкой 34 (фнг. 6) .

Расстояние между заостренными концамн игл равно двум днаметрам пряди каната. Пружины 33 (фиг. 5) растягиваются до взаимного отдаления игл 30 от шага t1 до шага ta (фиг. 8).

Ближе к оси автомата размещена пара равняющих линеек 35 (фиг. 1, 3) с продольными пазами, нижня из, которых жестко прикреплена к направл:- ющим 1, а верхняя соединена с нижней двумя пневмокамерами 36. На верхней линейке установлен концевой выключатель 37, срабатывающий ярн смыкании пневмокамер 36. В пазах линеек 35 после нх смыкания могут перемещаться иоперечные упоры 38 под действнем яневмоцилнндров 39 (фиг. 3, 7). На раме 29 (фиг. 1) закреплен концевой выключатель 40,. срабатывающий прн смыкании пневмоцнлиндров 28. На нижней линейке 35 находится концевой выключатель 41, срабатывающий при контакте с упором 38. На рамах 29 установлены узлы приводных роликов (фиг. 1, 3, 10), состоящие нз ведущего ряда роликов 42 н ведомого ряда различных роликов 43, попарно соединенных шекамн 44 (фнг. 10, 1) . Ролики 42 установлены на приводном валу 45, вращающемся от электромеханического привода 46. Три из шести ролнков 42 (отмечены «х») установлены на валу

45 иеподвижнос шагом21т,а три насажены на вал свободно с тем же шагом 2t . !!равйе реборды свободных роликов 42 выполнены в виде цилиндрических зубчатых колес, сопря614144 женных с шестернями 47, вал которых установлен параллельно валу 45 и приводится во вращение от цилиндрического зубчатого колеса 48 с внутренним зацеплением. Таким образом, при одностороннем вращении приводного вала 45 ролики 42, через один, вращаются в разных направлениях. Профили образующих поверхностей роликов 42 и 43 обусловлены диаметром одной пряди. каната, которая; находясь между ними, при вращении ролика 42 получает перемещение вдоль собственной оси. Разреэные ролики 43, расположенные в ряду кратно расстоянию 2t могут одновременно размыкаться в осевом направлении, при этом размер зазора между их дисками будет несколько больше диаметра орной пряди каната. Приводом для их размыкания служит пневмокамера 49 двустороннего действия с нормальным ноложением диафрагмы в плоскости стыкующих крышек. Размыкание осуществляется посредством рычажной системы и двух тяг 50, на которых жестко посажены бочки 51. Щеки 44 свободно насажены на тяги 50 и попарно соединены пружинами 52. При смещении штока пневмокамеры 49, например влево, верхняя тяга 50 переместится влево, а нижняя — вправо и произойдет размыкание роликов 43, расположенных против роликов 42 (обозначенных «х»). При противоположном срабатывании пневмокамеры 49 разомкнутся ролики 43 напротив роликов 42 с зубчатыми ребордами.

Посадка роликов 42 на валу 45 в верхней и нижней рамах 29 относительно оси автомата (фиг. 3) произведена в шахматном порядке, т. е. напротив неподвижных роликов 42 верхней рамы по вертикали установлены ролики с зубчатыми ребордами в нижней раме 29. На внешней направляющей рамы 29 (фиг. 1) установлен ползун 53, перемещающийся вдоль рамы 29 по ходу пневмокамеры 54 (фиг. 3), н ад которой размещен концевой выключатель 55, срабатывающий при подходе к нему иолзуна 53. На верхней кромке ползуна 53 (фиг. 1) в такой же направляющей типа «ласточкин хвост» установлен столик 56, перемещаю ющийся перпендикулярно движению полэуна 53 по ходу пневмокамеры 5?. В торце столика 56 находится концевой выключатель 58, срабатывающий при подходе к верхней кромке ползуна 53, На столике 56 жестко установлен штырь 59 прямоугольного сечения, представляющий вертикальную направляющую для П-образной рамы 60 (фиг. 1, 2), которая может перемещаться ио штырю 59 ио ходу пневмокамеры 61.

На штыре. 59 установлен концевой выключатель 62 (фиг. 1), срабатывающий при выдвижении штока пневмокамеры 61. П-образная рама 60 содержит узел полувтулок (фиг. 12), состоящий из двух тяг 63, на которых посредством втулок 64 жестко закреплены щеки 65, изогнутые в профиле (фиг. 1). На концах щек 65 (фиг. 12) присоединены полувтулки 66 через шариковые фиксаторы. Фиксаторы содержат две сферические выемки (фиг. 13), в одной из которых находится шарик 6?, наполовину сопряженный .с отверстием в щеке 65 и подпружиненный иластинчатой пружиной 68.

Шариковый фиксатор срабатывает ири повороте иолувтулки 66 íà 180 относительно иро дольной оси щеки 65 вокруг оси пальца 69, т. е. фиксирует. только вертикальные положения полувтулки 66. Тяги 63 могут иметь только осевое смещение, сообщаемое им через систему рычагов пневмокамерой 70, ири выходе штока которой верхняя тяга 63 переместится влево, а нижняя — вправо, что приводит к смыканию полувтулки 66 и к срабатыванию кон цевого выключателя ?1, размещенного на боковой стенке П-образной рамы 60. На одной из щек 65 установлен концевой выключатель 72 (фпг. 1, 3), срабатывающий при нажатии сни. зу на его горизонтальную полку.

Механизм прокола посредством упругого элемента 73 и пневмоцилиндра 74 (фиг. 1) соединен с механизмом неподвижного зажима.

Кронштейн 75 неподвижного зажима (фиг. 2) установлен на направляющей I прямоугольного сечения, а весь зажим установлен, как консоль к направляющей 1 (фиг. 2, 4) и шарнирно соединен с балкой 76, при этом палец шарнира тягой 77 сопряжен с пневмокамерой 78, которая, срабатывая, может развернуть балку 76 на 90 в горизонтальной плоскости (пунктирная дуга на фиг. 2). К балке 76 (фиг. 4)

25 шарнирно прикреплен прижим 79, приводимый в работу пневмокамерой 80. На балке 76 (фиг. 2) закреплен концевои выключатель 81, срабатывающий при нажатии на его ролик слева — направо.

В правом торце станка (фиг. I) размещен механизм захвата и поворота концов прядей, состоящий из двух направляющих стоек 82 (фиг. 1, 4), на внутренних сторонах которых выполнены Т-образные пазы. Т-образный паз правой стойки 82 поперечно.пересечен по месз5 ту прохода в нем кронштейна 75. Т-образный паз составляет поступательную пару с полэуном 83, к которому посредством шарикового фиксатора 84 присоединен узел захвата (фиг. 14). Узел захвата базирован на валу 85, жестко соединяющем зубчатое колесо 86, вы4О полненное за одно целое с левой шайбой фиксатора 84, с телескопическим трехступенчатым . пневмоцилиндром 87, к каждой ступени которого прикреплена неподвижная губка клещец 88.

Подвижные губки клещей 88 шарнирно соединены с неподвижными губками и оснащены роликами 89, сопряженными с трубкой 90, являющейся телескопическим удлинителем тяги 91. Тяга 91 втулками 92 соединена с концом штока последней ступени пневмоцилиндра 87 и со штоком пневмокамеры 93. При срабатывании на вход штока пневмокамеры 93 посредством тяги 91 и роликов 89 происходит смыкание клещей 88, 7. е. эажатие отдельных прядей каната, укаэанных пунктиром. При по. даче давления воздуха с правого. торца пнев55 моцилнндра 87 и полном выдвижении трех его ступеней шаг tp между клещами удваивается, т. е. равняется расстоянию 2tp (фиг. 10). Г1ри снятии давления с пневмоцилиндра 87 (фиг. 14) клещи 88 возвращаются в исходное положение под действием пружины 94 рас 4 тяжения. Поступательное движение полэуну 83

6l 4 !44

7 сообщается пневмоцилиндром 95, прикрепленным к стойке 82 (фнг. 4). К ней же прикреплена зубчатая рейка 96, в зацепление с которой может входить зубчатое колесо 86 по ходу ползуиа 83 вдоль Т-образной направляющей стойки 82, поворачиваясь при этом за время прохождения длины рейки на 180 . Клещи верхнего н нижнего узлов захвата развернут- ся в сторону механизма прокола (фиг. 1, 4) на 180 н зафиксируются в вертикальной плоскости фиксатором 84. На стойках 82 установлены концевые выключатели 97, 98 и 99, срабатывающие при проходе мимо них узла захвата. Поскольку оба узла захвата работают синхронно, то концевые выключатели 97, 98 и 99 не дублируются. Далее, за рейкой 96 по ходу узлов захвата следует узел пружинных держателей (фиг. 1, 4); состоящий из губок 100, попарно соединенных пластинчатыми пружинами 101. Между собой пружинные держатели жестко соединены штангой 102, шарнирно сопряженной со стойками 82. Узел пружинных держателей может разворачиваться вокруг шарнира на 90 иэ вертикального положения в горизонтальное под действием пневмоцилиндра 103, соединенного шарниром со стойкой 82 и штоком со штангой 102. Г1ри повороте пневмоцилиндра !03 вокруг шарнира срабатывает концевой выключатель 104, установленный на стойке 82. Зажим отдельных прядей каната в пружинных держателях производится пневмокамерой ) 05 (фиг, 2), шток которой является частью штанги !02. Узлы станка, несущие на- грузку, и их базы выполняются металлическими. Все .одноименные узлы механизма прокола и механизма захвата и поворота концов прядей, расположенные сверху и снизу оси станка, работают синхронно. Автоматическое управление пневмоэлектрической схемой осуществляется через концевые выключатели при помощи электромагнитов 106 (фиг. 15), сопряженных с пневмозолотниками 107, штоки которых для возврата в исходное положение оснащены пружинам и 108.

Станок для заплетки петли каната работает

<ледующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) вращающийся зажим механизма прокола прядей и неподвижный зажим находятся в левой стороне станка, штоки всех пиевмоприводов втянуты, за исКлючением пневмоцилиндров 28 и пневмокамер 10 (фиг. 1), 36 и 54 (фиг. 3) и 93 (фиг, 14). Разрезние ролики 43 (фиг. 10) сомкнуты, а полувтулки 66 (фиг. 12),клещевые захваты и пружинные держатели (фиг, 4) разомкнуты. Звенья полувтулок 66 относительно губок 100 пружинных держателей (фиг. 2) установлены в плане в шахматном порядке и не препятствуют в дальнейшем сближению трех гружинных. держателей с тремя звеньями приводных роликов 43. Наименьшее расстояние между вращающимся и неподвижным зажимами равно одному шагу свивки каната. Подают напряжение в электросеть и воздух в пневмосистему.

Предварительно очищенный от консервирутощей смазки конец каната (фиг. 1) вставляется с левой стороны станка насквозь через открытыЙ вращающийся зажим и механизм прокола в неподвижный зажим, прн этом срабатывает концевой выключатель 81, сообщая групповой сигнал на эажатие конца каната пневмокамерой.80, выдвижение пневмоцилиндра 74 с неподвижнь(м зажимом и пневмоцилиндра 23 (фиг. 2) на полный ход. При этом пневмокамера 80 значительно опережает по быстроте срабатывания пневмоцилиндры вследствие разницы рабочих объемов. Ход штока пневмоцилиндра 74 равен длине !р (фиг. 9), на которой производится разделка каната на отдельные пряди. В результате суммарного перемещения пневмоцилиндров 74 и 23 неподвижный зажим с концом каната переместится за линию механизма захвата и поворота концов прядей (фиг. )ори этом сработает концевой выключатель 27 (фиг. 2), подающий сиг- нал на смыкание пневмокамеры 10 (фиг. 1) и на включение электропривода 11 для размотки каната на длине 1, на отдельные пряди.

Синхронно размотке перемещается справа— налево гайка 15 (фиг. 2) на счетчике оборотов и при достижении выключателем 16 левого упора, он, срабатывая, дает сигнал на остановку электропривода 11 и смыкание пневмокамер 36

25 (фиг. 3). Линейки 35 сблизятся до расстояния, равного диаметру одной пряди каната, и уложат разделанные пряди каната и сердечник в горизонтальной плоскости на нижней линейке 35 (фиг. Т, где сердечник выделен перекрестной штриховкой), При сближении линеек 35 сработает концевой выключатель 37 (фиг. 3), по сигналу которого пневмоцилиндры 39 выдвинут упоры 38 и отдельные пряди каната сблизятся до шага t > (фиг. 7). От контакта с упором 38 (фиг. 3) срабатывает

35 концевой выключатель 41, дающий сигнал на размыкание упоров 38 и на смыкание пневмоцилиндрами 28 игл 30, которые подходят к ряду прядей каната (в положении, приведенном на фиг. 6) . Поскольку рабочий объем пневмоцилиндров 39 меньше, чем пневмоцилиндров 28, то расхождение упоров 38 опережает смыкание игл 30 (фиг. 3), которые, сомкнувшись, раздвинут пряди каната на шаг t (фиг. 8) и займут положение, указанное пунктиром на фиг. 1. При этом срабатывает концевой выклю 6 чатель 40, подающий сигнал на выдвижение штоков пневмоцилиндров 95 (фиг. 4) с узла ми клещевых захватов. Клещи 88 расположены с тем же шагом t> и при подходе штока пневмоцилиндра 95 к плоскости оси каната, каждый узел клещевых захватов будет сопряжен с тре50. мя прядями каната, а пряди — зажаты клещами . 88 посредством пневмокамеры 93 по сигналу концевого выключателя 97, подающего одновременно сигнал на размыкание прижима 79 пневмокамерой 80. Клещевыми захватау ми три пряди каната будут увлечены вверх, а три — вниз. Сердечник. каната останется сво- бодным.

Далее по ходу клещи 88 развернутся на 180 по рейкам 96, а концевой вы кл юча тель 98 даст сигнал на выдвижение ступеней трехступенчетого пневмоцилиндра 87. Концы прядей

614 44

1»» в клещах 88 займут положение с шагом 21г в каната. после чего по с»»гн»»л концевого»цц, »»,; гориэонтальнои плоскости в направлении, .чятеля 16 электропривод 1) оста»го»»»»»г»», од. встречном к коренному канату и будут внесены»»оврсменно сомкнутся линейки 35 лневмок»в зев пружинных держаталей. Срабатывает кон- мерами 36 (фиг.. 3), невой выключатель 99, по сигналу которого Далее повторится вышеописанный цикл про5 пневмокамерои ) 05 смыкаются губки 100 пру- кола каната иглами 30 вплоть до момента жинных держателей, включается привод 46 включения привода 46. Привод 46 (фиг. 1) (фиг. 1), пневмокамерами 93 пряди освобож- со >бщает вращение приводным роликам 42, и даются от клещевых захватов, вдвигается шток захваченные между ними и раэрезными ролипневмоцилиндра 103, который поворачивает ками 43 концы прядей каната будут подаватьузел пружинных держателей на 90 (как ука- >О ся насквозь через иглы 30 по три сверху и зано пунктиром на фиг. 1) и концы прядей снизу во встречном направлении. Конец од»»ой захватываются приводными роликами. При от- из нижних прядей нажмет снизу на гориэои. клоненни пневмоцилиндра 103 срабатывает кон- тальную полку концевого выключателя 72, гп»цевой выключатель 104, по сигналу. которого дающего сигнал на смыкание полувтулок 66 останавливаются приводы 46 пневмокамера 105 пневмокамерой 70 (фиг. 1, 12) и на размыка. (фиг. 2) освобождает пряди от пружинных ние пневмокамерой 49 (фиг. 10) разреэных ро.

15 держателей, возвращаемых пневмоцилиндром ликов 43; находящихся напротив роликов 42, 103 в исходное положение. Возвращаются в обозначенных «х». Пряди каната, находящиеся исходное положение телескопические пневмо- в звеньях этих роликов, проходя сквозь прое. цилиндры 87 (фиг. 4) и штоки пневмоцилинд- мы между разомкнутыми дисками роликов 43, ров 95. Пневмокамера 10 (фиг. 1 освобождает л» выходят из узла приводных роликов. Ролики 42 канат от вращающегося зажима, пневмоцилинд- с зубчатыми ребордами, расположенные в прорами 28 канат освобождается от игл 30, при тиволежащей раме 29, продолжают протяги. этом концы разделанных прядей каната оста- вать эти пряди в направлении сомкнутых полуются зажатыми между роликами 42 и 43, а втулок 66 (фиг. 16) до полного смыкания петэлектропривод 11 по холостому ходу возвраща- ли каната. В свою очередь, уже сработавший ет в исходное положение гайку 15 на счетчи- 5 при смыкании полувтулок 66 концевой выклюке оборотов (фиг. 2). Срабатывает второй кон- чатель 71 (фиг. 12) дает сигнал на перемещетакт концевого выключателя 16 — сигнал на ние влево столика 56 (фиг. 1) пневмокамеостановку электропривода 11 и на выдвижение рой 57, при этом полувтулки 66 с концами пряштока пневмоцилиндра 18, длина хода которо- дей задевают о нижнюю кромку ползуна 53 го в сумме с расстоянием от концевого выклю- (фиг. 1, 16), выводятся с фиксируемого вертичателя 27 до ближнего упора 26 равна длине кального положения и занимают нефиксируеразвернутой петли каната 1q (фиг. 9) . При мое горизонтальное положение. Срабатывает этом длина хода штока пневмоцилиндра 18 концевой выключатель 58 (фиг. 4) и пневмокабольше расстояния между концевым выключа- мера 61 поднимает П-образную раму 60 по телем 27 и ближним упором 26. При натяже- штырю 59. Одновременно по сигналу концевонии связи 20 сработает концевой выключатель - 6 ro выключателя 58 происходит возврат слева19 (фиг. 2) — сигнал на смыкание вращающе- направо столика 56 и, вследствие упругости гося зажима, размыкание линеек 35 (фиг. 3) прядей каната, полувтулки 66 (фиг. 16) будут и разворот балки 76 (фиг. 2) неподвижного за- провернуты прядями против часовой стрелки жима иа 90 против часовой стрелки пневмо- до второго вертикального фиксируемого лолокамерой 78, а также смыкание штока пневмо- „жения. Таким образом производится разворот цилиндра 23 от выключателя 27 до ближнего полувтулок 66 с концами прядей каната на упора 26, иа возврат штока пневмоцилиндра 74 180 . При подъеме П-образной рамы 60 (фиг. 1) и иа, смыкание штока пневмоцилинд- (фнг. 1) концевой выключатель 62 дает сигнал ра 18 (фиг. 2). на сдвиг ползуна 53 (фиг. 3) пневмокамерой 54

Часть каната 1и (фиг. 9) переместится впра- на расстояние равное шагу ta, между приводво за механизм прокола. Срабатывает концевой 45 ными роликами. Срабатывает концевой выклювыключатель 25 (фиг. 2) от крайнего правого чатель 55 — сигнал на опускание П-образной упора 26 — сигнал на остановку хода штока рамы 60 с.полувтулками 66 пневмокамерой 61 пневмоцилиндра 23 и на возврат в исходное (фиг..l), при этом концы прядей будут поданы положение балки 76 пневмокамерой 78, лри в приводные ролики второй группы с шагом этом концевой выключатель 81, соприкасаясь 2tg (фиг. 10):. Разрезные ролики 43 после раз50

- с канатом, сработает и даст сигнал на смыка- мыкания и выхода из них.прядеи смыкаются в ние прижима 79 пневмокамерой 80. К. этому исходное положение по смежному сигналу конвремени полностью сомкнется шток пиевмоци- цевого выключателя 62 и к моменту последней линдра 18 и концевой выключатель 19 сработа- подачи концов прядей каната уже сомкнуты. ет от сопряжения с упором 21 — последует По смежному сигналу концевого выключателя свгнал на вращение электропривода 1:1 и вбор Sg 55 останавливается привод 46, прекращается сердечника электромагнита 17 с. подвижным вращение приводных роликов, пневмоцилиндупором иа счетчике оборотов. До подхода кон- ры 28 перемещают рамы 29 в исходное положецевого выключателя 16 к подвижному упору ние (фиг.,З), размыкаются линейки 35, ко»ат электромагнита .17 вращающийся зажим про- освобождается от вращающегося и ненодвиж-. мзведет один оборот, разматывая канат на от- ного зажимов пневмокамерами 10 и 80 (фиг. 1), дельные пряди по длине одного шага свивки срабатывает пневмоцилиндр 23 на вбор штока

614144 (фиг. 2) н смещает всю группу из вращающегося зажима механизма прокола прядей и непод.вижного зажима относительно каната справа-налево до следующего упора 26 на расстояние, равное mary cr:- вки каната. Снова сраба гывает концевой-выключатель 25 и цикл прокола повторится.

По окончании циклов прокола коренного каната отдельными прядями при полном вборе штока пневмоцилиндра 23, по сигналу концевого выключателя 24 станок отключается от электрической и воздушной сетей питания при исходном положении всех узлов н механизмов.

К этому времени длина разделанных прядей, каната израсходуется на переплетение через проходную часть коренного каната l lp (фиг. 9).

Заплетенная петля вынимается иэ стакана между губкой 5 и башмаком б вращающегося зажима (фиг. 1) в горизонтальной плоскости.

Удаляется свободный кусок неметаллического сердечника. В дальнейшем петля подлежит операциям калибровки и оплетки.

Фоомдла изобретения

1, Станок для заплетки канатов, содержащий установленные последовательно по оси подачи каната на станине и кинематически связаннь1е между собой вращающийся зажим, механизм прокола прядей и неподвижный зажим, отличающийся тем, что, с целью повышения механизации он снабжен размещенными между вращающимся зажимом и механизмом прокола прядей равняющими линейками с прижимными поперечными упорами, смонтированным со свободной стороны неподвижного зажима механизмом захвата и поворота кОнцов прядей н расположенным параллельно вращающемуся зажиму механизмом шагового перемещения каната, а также установленным на вращающемся зажиме счетчиком оборотов, при этом неподвижный зажим установлен консоль ю с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

2. Станок по п. l, отличающийся тем, что механизм захвата и поворота концов прядей выполнен в виде двух вертикальных направляющих, шарнирно закрепленных на каждой направляющей с возможностью поворота в вертикальной плоскости пружинных держателей и двух узлов захвата, каждый иэ которых смонтирован в соответствующей ему направляющей

g с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполнен в виде телескопического силового цилиндра и расположенных на каждой его ступени клещей.

3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм шагового перемещения каната выполнен в виде закрепленного на вращающемся зажиме силового цилиндра, шток которого соединен с механизмом прокола прядей, и дополнительного силового цилиндра, установленного на станине параллельно основному и упруго связанного своим штоком со штоком основного цилиндра.

1. Станок по п, 1, отличающийся тем, что механизм прокола прядей выполнен в виде двух узлов прокола, расположенных по разные стороны от оси подачи каната с возможностью возвратно-поступательного перемещеНия перпендикулярно этой оси, при этом каждый узел прокола выполнен в виде рамы, установленных в ней нгл и приводного вала с роликами, смонтированных на каждом ролике двух шек н закрепленного на этих щеках разрезного ролика, а также расположенных на раме против каждой иглы двух полувтулок, смонтированных с возможностью встречно-радиального возвратно-поступательного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ! . Авторское свидетельство СССР № 234185, Кл. D 07 В 7/16, 1967.

614 (4 4.

Явю е

Фиг, г« гиз. гу

Г 1 .(I ю

+w/ /

И г

4г иа. td

Составитель И. Хоптяная

Тедред О. Луговая Корректор М. Демчнк

Тираж 509 Подписное

Редактор Н. Самедова

Заказ 3653)25

1 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дела м нзобрете и ий ° и о1 кр ыт нй! l 3035, Москва, Ж-35, Рауыская иаб; д. 4/5

Филиал НПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4