Направляющее и удерживающее устройство секций механизированной крепи

 

ОЛ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТБЛЬСеВУ

Совхоз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву

{22) Заявлено01.08.76 {21)2392378/22-03 {51) pg Кл

Е 21 Q 23/04 с присоединением заявки № -: (23) Приоритет—

{43) Опубликовано05.07.78.Бюллетень №25

Гооударстаеиимй комитет

6оаета Мкккотроа СССР

as делам изаоретений и открытий (53) УДК622.284

{088.8) (45) Дата опубликования описаиетя / е.og gg (72) Авторы изобретения

Цружковский ордена Ленина машиностроительный аавод им. 50-летия Советской Украины (7!) Заявитель .

{54) НАПРАВЛЯЮЩЕЕ И УДЕР?КИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ!

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению. очистных забоев угольных шахт и предназначено для направленного передвижения секций механизированной крепи и удержания их от бокового опрокидывания на пластах полого и наклонного падения.

Известно устройство, в котором направленность перемещения секций обеспечивается межсекционными направляющими балками, соединенными шарнирно с. конвейером, а устойчиsoctb от бокового опрокидывания — пакетами рессор, закрепленными одним концом на секции и опирающимися. другим концом на верхнюю поверхность нижележащей направляющей балки (1I.

В этой конструкции характеристика паке.-. та рессор, воздействующих на секцию с одной стороны, не постоянна. При смещении секции относительно балки в направлении, перпендикулярном плоскости пласта, удерживающее усилие силового элемента может значительно уменьшится, что уменьшает и момент сил сопротивления опрокидыванию секций по падению, или увеличиться, что приводит к нереопрокидыванию секций по восстанию пласта.

Кроме того, для создания необходимого удерживающего усилия иа пластах с различными углами падения силовой элемент должен конструктивно видоизменяться. Это увеличивает число типоразмеров устройства, а также затраты на их изготовление, н эксплуатацию.

Наиболее близким техническим решением из известных является направляющее и удер5 живающее устройство секции механизированной крени, расположенное между основаниями соседних секций и включающее опору, закрепленную на основании нижележащей секции, лыжу, поворотную в вертикальной плоскости, !

О проходящей по направлению передвижки секций, ограниченно поворотную в плоскости пласта и подвижно связанную с основанием вышележащей секции, пакет рессор и рычаг, взаимодействующий с гндропатроном (2j .

Однако такое выполнение устройства, гнд>> рОпатрон которого имеет ход штока в обе стороны от номинального положения, обеспечивает устойчивость секций только B услОВкях неизменного угла падения пласта. Ввиду того, что усилие в гидропатроне соответствует.

>< определенному углу падения, прн уменьшении его секция будет опрокидываться вверх по восстаниюю от поминального положения имеющим-ся ходом штока. При увеличении угла падения усилие гидропатрона может оказаться недостаточным для удержания секции от опрокиды25 вания по падению. Поэтому при сложной гнпН. П, Ткаленко, П, С. Дементьев, Г. М. Яновский, С. И. Панасенко, Б. П. Келарев, М. H. Калинин и Ю. М. Голуб

614232 ного перемещении секций. Заложенный резерв с1катия пакета рессор служит для компенсации возможных отклонений во взаиморасположении секций в плоскости пласта. Пакет рессор зафиксирован от продольного смещения пальцем 8, входящим в отверстие пакета рессоры и щек 9 лыжи 6. На нижней стороне лыжи предусмотрены два упора 10, ограничивающие поворот лыжи в плоскости пласта.

С основанием ll соседней вышележащей секо ции лыжа связана с помощью паза, в который входит с зазорами направляющая 12 основания. Нижняя полка 13 паза имеет форму скобы.

Между поворотной опорой 1 и рычагом 4 установлен гидропатрон 14. Корпус гидропатрона снабжен цапфами 15, шарнирно закрепленными на рычаге хомутами 16. Шток 17 гидропатрона опирается на сферическое гнездо поворотной опоры 1. Гидропатрон выполнен таким образом, что при номинальном положении устройства шток его максимально выдвинут. Номинальное положение устройства обеспечивается при расположении оснований соседних секций в одной плоскости. Гидропатрон соединен с гидросистемой с постоянным давлением, величина которого определяется устой25 чивостью секций для наибольшего, допустимоm данной крепи, угла падения пласта.

При подаче давления в гидропатрон последний создает распарную силу Р между поворотной опорой 1 и рычагом 4. Сила Р, приложенная к рычагу, через пакет рессор 7 и лыжу 6 создает на направляющей 12 силу Р1, предохраняющукэ вышележащую секцию от опрокидывания. Сила Р, приложенная к поворотной опоре, удерживает нижележащую секцию.Так, . как описываемые устройства располагаются

3S между каждыми двумя соседними секциями, то общий момент сил относительно линии Π— О, удерживающий секцию от опрокидывания, равен сумме моментов сил P u Pi что повышает надежность удержания. При этом независимо ат величины этих сил опрокидывания секции

4О па восстанию не происходит ввиду прекращения действия гидропатрона при достижении устройством номинального положения.

При эксплуатации крепи вследствие неровности почвы или наличия штыба, а также при

45 .сложной гипсомстрии пласта с меняющимся углом падения в лаве возможно смещение оснований секций .в любых плоскостях. При этом секцию удерживает одна из сил Р или Pi, величина которой определяется наибольшим углом падения, допустимым для данного вида крепи. Шарнирные связи между опорой и нижележащей секцией, рычагом и опорой, соединение лыжи с рычагом через пакет рессор, соед1111ение лыжи с направляющей вышележащей секции обеспечивают эти смещения.

При перемещении секции на шаг передвижки вместе с ней перемещается и устройство, лежащее выше па восстанию пласта. При этом лыжа скользит по направляющей вышестоящей секции, очищая скобой налипший на нижнюю поверхность направляющей «штыб», ко- .-с.. и сометрии пласта, когда угол его падения измсняется в широких пределах в одной и той же лаве, установленное давление в гид11опатране не обеспечивает устойчивость всех секций крепи. Кроче того, длп получения необходимого давле17ня B Г71драпатране и поддержания его постоянным при заданном угле падении пласта, в гидросистему механизма устойчивости. необходимо ввести узел регулирования, что имеет места в крепях, использующих известное направляющее н удерживающее устройст- 1 ва. Это усложняет изготовление и эксплуатаци1о меха низ и рава иной крепи.

Продольиые направляющие препятствуют проходу гароднай мелочи в «завал», и во избежание ее недодвижки производится ру«1 ная зачистка почвы перед секциеи.

Целью изобретения является обеспечение боковой устойчивости секций крепи на пластах с различными углами падения при постоянном нерегулируемом давлении жидкости в гид-ропатроне, 20

Поставленная цель достигается тем, что в направляющем и удерживающем устройстве с eKBHfl механизираванпОй кре17и рычаг Одним ко17цом установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения секций, на опоре нижележащей секции, которая выполнена поворотной в вертикальной плоскости по направлению перс мещения секций, а вта1)ым КОнцОм соединен с лыжей посредством пакета рессор,. при этом гидрапатрои установлен между поворотной опарой и рычагом, а ега шток максимальна выдвинут при расположении оснований соседних секций в одной плоскости.

На лыже может быть выполнен открытый в сторону прилегающей секции паз с нижней полкой в виде скобы.

На фиг; 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б Б фиг. I; на фиг. 4 — устаногка устройства на секциях с силовой схемой равновесия секций крепи.

Предлагаемое 1шправляющее и удерживающее устройство расположено между основаниями рядом стоящих секций, соединенных с

- 3oHBpHBpoM домкратами передвижки, H BKJlioч ает поваратпу1а опору 1, закрепленную на цапфе 2 аспавгнпгям Я нижележащей секции крепи, и рычаг 4, один конец которого установлен HQ поворотной Опоре 1 с пома1цью винтов 5, а вта170й соеди11ен с лыжей 6 посредством пакета рессор 7, Винты 5 выполнены с ц71линдрическими хваставиками, вхОдящими через отверстия в г7оворотной опоре в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлени1о перемещения секций, и поворотной опоры с цапфой в вертикальной к пласту плоскости па направлению передвижки. Пакет рессор 7 установлен с предварительным сжатием в прямоугольных окнах рычага 4 и лыжи 6, препчтствуя повороту лыки отно ситель77О рычага в вертикальной плоскости, проходящей по оси cHvve7.рННН устройства.

Величина предварительного сжатия опреде614232

Формула изобретемия гт ттгг J ггиг.4

Тираж 734

Ш" ИИПИ Заказ 3664/30

Подан иив

ct лы»л ППП «Пггтент». i. Ужгород, ул. Првектнаи, 4

5 равляющая перемещаемой секции скользит в пазу нижележащего устройства, таким же об-" разом очищаясь от «штыба», Такая зачистка обеспечивает устойчивую связь лыжи с направляющей основания.

Такое выполнение направляющего и удерживающего устройства обеспечивает надежное удержание секций от опрокидывания по падению пласта, исключает ее опрокидывание по восстанию в связи с прекращением при этом действия гидропатрона. Поэтому давление жид- в кости может быть постоянным для различных углов падения пласта, что упрощает гидросистему крепи и ее эксплуатацию. Кроме того, небольшие габариты устройства и расположение его в верхней части основания секций обеспечивает проход для породной мелочи и исключает операцию по ручной зачистке почвы перед секциями, что имеет большое значение при работе механизированных и.автоматиз ированных комплексов.

l. Направляющее и удерживающее устройство секций механизированной крепи, расположенное между основаниями соседних секций и включающее опору, закрепленную на основа- И нии нижележащей секции, лыжу, поворотную

s вертикальной плоскости, проходящей по наб правлению передвижки секций, ограниченно поворотную в плоскости пласта и подвижно связанную с основанием вышележащей секции, пакет рессор и рычаг, взаимодействующий с гидропатроном, отличающееся тем, что, с целью обеспечения боковой устойчивости крепи на пластах с различными углами падения при постоянном нерегулируемом давлении жидкости в гидропатроне, рычаг одним концом установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной. направлению перемещения секций, на опоре нижележащей секции, которая выполнена поворотной в вертикальной плоскости по направлению перемещения секций, а вторым концом соединен с лыжей посредством пакета рессор, при этом гидропатрон установлен между поворотной опорой и рычагом, а его шток максимально выдвинут при расположении оснований соседних секций в одной плоскости.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на лыже выполнен открытый в сторону прилегающей секции паз с нижней полкой в виде скобы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство. СССР № 186931 кл. Е 21 023/00,,1962.

2. Патент ФРГ № 2000806, кл. 5С23/04, 1972.