Электрогидравлический усилитель для следящего гидропривода

 

14249

Формула изобретения,у р °

1 . °

Ф. у, э

I>

Такое выполнение усилителя позволило совместить в одном узле индуктивный датчик положения и лемпфер распределительного золотника H без усложнения. конструкции повысить точность за счет одновременного использования положительных свойств электрогидравлических усилителей с индуктивным датчиком положения и электрогидравлических усилите- . лей с дем1>фером.

На черте>ке изображен гидропривод с описываемым электрогидравлическим усилителем в разрезе, Электрогидравлнческий усилитель содержит управляк>щий золотник 1, связанный с электромеханическим преобразователем 2, который, в частности, представляет собой электродинамический вибратор; распределительный золотник

3, имеющий торцовые камеры 4 и 5, сообщающиеся с камерами 6 и 7 управляющего золотника 1, и установленный в торцовой камере

4 индуктивный датчик положения, включающий катушки 8 и 9 и размещенный между ними якорь 1О. Якорь IO выполнен в виде поршня, разделяющего камеру 4 на две сообщающиеся через каналы 11 полости 12 и 13.

Исполнительным механизмом гидропривода является гидроцилиндр 14, снабженный датчиком 15 положения поршня 16.

Работа усилителя заключается в следующем.

При перемещении 1>аспредел>>тельного золотника 8 перемещается якорь 10 индуктивного датчика. Гак как якорь 1О Выполнен в виде поршня, жидкость, в зависимости от направления перемещенпя якоря 1О, перетекает через каналы 11.иэ полости 12 в полость 13 или наоборот, при этом создается перепад давлений в полостях 12, 13, пропорциональный скорости перемещения. Вследствие этого на распределительный золотник действует сила, пропорциональная скорости перемещения я совпадающая с ней по знаку. Это по .шает коэффициент демпфирования и устойчивость системы. Сигнал индуктивного датчика положения распределительного золотника, пропорциональный его перемещеник>, а также сигнал датчика 15 положения поршня 16 используются известным образом для уменьшения нелинейных искажений с помощью обратных. связей.

Использование изобретения позволяет повысить точность и надежность машин, в которых р применяется следящий гидропривод. При употреблении его в вибростендах, повышается достоверность результатов испытаний.

Злектрогидравлический усилитель для следящего гидропривода, преимущественно гидропривода вибростенда, содержащий электромеха © нический преобразователь, связанный с ним управляющий золотник, распределительный золотник, имеющий торцовые камеры, сообщающиеся с камерами управляющего золотника, и установленный в одной из торцовых камер индуктивный датчик положения распределитель35 ного золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданных параметров движения, якорь индуктивного датчика выполнен в виде поршня, разделяющего камеру на две сообщающиеся между собой полости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических устройств. М., «Машиностроение», . 1964, с. 266 — 287.

И 2. Гидравлические и пневматические сило вые системы управления, М., изд. иностранной литературы, 1962, с. 297 — 299.

ИНИИПИ Заказ 3668/31 Тнра>к 9I >I Подписное

Филиал ППЙ Патеитз, с У>асор Л. Хл. Пр и кажная, 4