Импульсный регулятор

Авторы патента:

G05B11/14 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием (G05B 11/26 имеет преимущество)

В я ® и" Е () 615451

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцналистимесинх

Республик

К АВТОв СКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (61) Дополнительное k авт. свил-ву - . (22) Заявлено 23.08.76 (2l) 2397580/18-24 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано 15.07.78Вюллетень №26 (45) Дата опубликования описания37.06.то.

2 (51) М. Кл.

505 В 11/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР

m делам изобретений и открытий (53) УДК 621,373. .5(088,8) A. Ф. Буров, P. Н. Лопарев, А..А. Паршин и О. В. Попов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к импульсным автоматическим регуляторам различного назначения для систем, где непрерывный входной сигнал преобразуется в частотно-импульс- ный. Чаще всего подобные устройства находят применение там, где в качестве исполнительных органов применяются шаговые двигатели илн двигатели, работающие в импульсном режиме.

Известен импульсный регулятор, включающий преобразователи непрерывного входного сигнала в частоту импульсов,. которые поступают на вход исполнительного элемента. Часто с целью реверсирования скорости вращения исполнительного элемента используют знаковую информацию входного сигнала. Для этого на входе системы устанавливают знакоорганизующее устройство, в соответствии с сигналом которого коммутируютЪлемент исполнительного органа f IJ. Основным недостатком такой схемы является возрастающая во времени ошибка регулирования, причина возникновения которой заключается в самом принципе вырабатывання генератором ТВКТоВНх импульсов тактовых импульсов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению следует считать устройство, которое состоит из нуль-органа, амплитудного дискриминатора, генератора тактовых импульсов, реверсивного счетчика и исполнительного элемента. Причем выходы нуль-органа соединены с двумя входами реверсивного счетчика, вход через последовательно соединенные амплитудный дискриминатор и генератор тактовых импульсов соединен с реверсивным счетчиком, а выход реверсивного счетчика подключен к входу исполнительного элемента (2) . Недостаток этого устройства вЂ” малая точность.

Целью изобретения является повышение точности регулятора за счет ликвидации ошибок, возникающих из-за неопределенности начальных условий генератора тактовых имт5 пульсов.

Поставлейная цель достигается тем, что в систему введены два элемента И н блок обнуления, выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, при этом первые входы элементов И соединены с выходом амплитудного дискриминатора, вторые входы вЂ” с выходами нуль-органа, а выходы элементов И подключены к входу блока обнуления.

На чертеже нзббражен предлагаемый им25 пульсный регулятор.

615451

Формула изобретения

Составитель В. Кузин

Текред О. Луговая Корректор С. Шекмар тираж l033 Подписное

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 3908/37

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий

П 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Ьнлнал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. (1роектная. 4

Сигнал с амплитудиего дискриминатора 1 поступает иа первые входы элементов И 2, вторые входы которых находятся под потенциалом, определяемым состоянием шин нульоргана 3. На выходе элементов И возникает потенциал, запускающий блок обнуления 4 вЂ” устройство (например, ждущий мультивибратор), вырабатывающее импульс, который подается иа затвор полевого транзистора, шунтирующего зарядную скорость генератора тактовых импульсов 5, подключенного к реверсивному счетчику 6. Дальнейшая работа генератора тактовых импульсов начинается от нулевого потенциала на зарядкой емкости.

Гаким образом, применение простого логического устройства, стоимость которого исчисляется единицами рублей, позволяет. существенно (до одного-двух импульсов) в разомкнутом контуре снизить ошибку отрабатывающего исполнительного элемента 7.

Импульсный регулятор, содержащий амплитудный дискриминатор, генератор тактовых импульсов, реверсивный счетчик, исполнительный элемент и нуль-орган, выходы которого соединены с двумя входами реверсивного счетчика, вход через последовательно соединенные амплитудный дискриминатор и генератор тактовых импульсов соединен с .реверсивным счетчиком, а выход реверсивного счетчика подключен к входу исполнительного элемента, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит два элемента И и блок обнуления, выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, причем первые входы. элементов И соединены с выходом амплитудного дискриминатора, вторые входы подключены к выходам нульоргана, а выходы элементов И соединены с входом блока обнуления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Кунцевич В. М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные. системы управления с частотном широтно-импульсной модуляцией, Киев, «Техника», 1970, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 196969, кл. G 05 В 11/14, 1966.

Устройство автоматического регулирования // 594481

Широтно-импульсный регулятор // 593186

Устройство для автоматического управления // 589588

Система автоматического регулирования с параметрическим ограничением // 584282

Устройство для ограничения угла поворота вала // 574699

Устройство для управления углом поворота вала электродвигателя // 572758

Устройство для управления выдачей заготовок горячего проката // 572757

Оптимизатор // 555376

Двухканальный частотно-регулируемый электропривод // 541141

Релейный регулятор // 2113004

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Релейный регулятор // 2150726

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Релейный регулятор // 2223528

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием // 2224278

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата // 2263338

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы

Регулятор для системы с обратной связью // 2368933

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика

Релейный регулятор // 2385480

Релейный регулятор // 2396586

Релейный регулятор // 2441265

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами