Поточная механизированная линия окончательной зачистки отливок

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 6161 16 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 08,05 75 (21) 2 1 32 1 1 7/2 5-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.07.78.бюллетень №27 (45) Дата опубликования описания100136

2 (51) М. Кл, В 24 В 7/00

В 23 Q 7/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретвний н открытий (53) УДК 621-229. .42.76 (088. 8) Б. F.. Авчин, Е. И, Дергунов, Н. 3. Кушнарь, А. И. Киселев и В. Е. Хомченко (72) Авторы изобретения филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения . (71) Заявитель (54) ПОТОЧНАЯ МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ОКОНЧАТЕЛЬНОЙ ЗАЧИСТКИ ОТЛИВОК

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для обрубки и абразивной зачистки крупногабаритных отливок, например деталей железнодорожного вагона — боковины тележки или балки подрессорной, — и может быть применено в литейных цехах машиностроительных заводов.

Известна автоматическая линия, снабженная многоместными приспособлениями-спутниками для обработки, например, крестовины карданного вала. Многоместное приспособление-спутник состоит из смонтированных на его основании, например, трех поворотных шпинделей, несущих опорные зажимы для установки заготовок, клиновых подпружиненных механизмов зажима шпинделей, механизмов фиксации и механизмов поворота. Рабочий клин механизма зажима, освобождающий шпиндель, выполнен подвижным в осевом направлении под воздействием -на него копира, жестко закрепленного на линии между двумя рабочими позициями.

Кроме того, механизм фиксации выполнен в виде реечного фиксатора, связанного с шестерней, выводящей фиксатор из фланца шпинделя под действием на нее соответствующего копира, а механизм поворота — в виде штифта, поворачивающего под воздействием соответствующего копира шпиндель вместе с изделием на 45 или 90 в зависимости от требований технологического процесса.

Известная линия не снабжена устройством для съема детали с приспособления— спутника и перегрузки ее на расположенный ниже уровня приспособления конвейер, передающий деталь на дальнейшую обработку в соответствии с требованиями технологического процесса.

Цель изобретения — обеспечение перегрузки заготовки с тележки на конвейер, имеющих разные высотные уровни, с сохранением последовательности цикличной технологической обработки изделий.

Достигается она тем, что подвижная штанга конвейера снабжена установленной на ее концах с возможностью вертикального перемещения опорной площадкой под

20 заготовку с закрепленными на неи роликами, взаимодействующими с неподвижным копиром, установленным на основании конвейера..

На фиг. 1 изображена описываемая ли25 ния, вид сверху; на фиг. 2 — многопозинавливают на накопители 7, подвижные штанги которых помещают отливку в конусные пазы дисков 17 механизма 15, установленного на четырехпозиционной тележке 6. При установке и выгрузке отливки

6161

3 циопная тележка; на фиг. 3 — — кулачки многопозиционной тележки,,ll I, по стрелке А»а фиг. 2; н 1 фи1. 4 — K0IIIIp за>кHIIного механизма многопозиционной теле>кки, разрез по Б — Б на фиг. 2: на фиг. 5 — кулачок зажимного механизма теле>кк11, разрез по  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — — конец подвижной штанги с опорной площадкой: Ila фиг. 7 — вид по стрелке Г на фн . 6.

Предлагаемая линия состоит из двх i: независимых одна от другой аналогичных вет- I0 вей. Каждая ветвь содержит шагаюпгий конвейер 1, состоящий из основа1IHH и отдельно установленных неподвижных тумб 2, подвижную штангу 3, выполненную в виде сварной рамы, вилочный кантователь 4, подъемно-поворотные столы 5 и многопозиционные тележки 6, которые могут перемещаться от выполненных по типу шагающего конвейера накопителей 7 к машине 8 для зачистки отливок. Такие же тележки установлены в конце линии и могут перемещаться между 20 шагающими конвейерами и накопителями.

Шагающие конвейеры. снабжены камерами 9 для устранения мелких дефектов в отливках. Между ветвями линии установлена камера 10 для исправления крупных дефектов с кантователем 11, кран-балка !2 и накопители 13 и 14.

Многопозиционная тележка 6 содержит механизм 15 зажима, который состоит из неподвижной стойки 16 и диска 17 с кулачками 18 (фиг. 3). 30

Механизм 15 установлен на валу 19 привода 20 поворота отливки и привода 21 перемещения тележки. На неподвижной стойке 16 закреплен копир 22, опирающийся на тарельчатые пружины 23 (фиг. 5). Кулачок 18, снабженный роликом 24 и пружиной

25, может отжиматься копиром 22. На диске 17 установлены упоры 26, которые могут нажимать на концевой выключатель 27.

На концах подвижной штанги 3 смонтирована с возможностью вертикального пе- 40 ремещения опорная площадка 28 под заготовку с закрепленными на ней роликами

29, перемещающимися по копиру 30. Опорная площадка снабжена направляющими 31 установленными на подвижной штанге 3.

Обе ветви линии работают самостоятельно и независимо одна от другой. С помощью цеховых транспортных средств отливки уста16 ным на нем диском !7 с кулачками 18, llри повороте ролики 24 наезжают на выступ копира 22, сжимают пружины 25 и кулачки 18 зажима1от отливку конус11ыми

BIl;IäI11Iàìè. Для компенсации припуска IIB отливке между неподвижной стойкой 16 и коциром 22 установлены тарсльчатыс пру.ки11ы 23. Привод 20 отключ,ñòñÿ упорами

26 при нажатии ими HH коши вой выключатель 27.

l1o окончании зачистки отливки тележка 6 возвращается в зону расположения накопителя 7 и шагающего конвейера 1.

После ее остановки штанга 3 конвейера 1 переме1цается к тележке 6 с установленной

IIa ней зачишецной отливкой, при этом опорная площадка, катясь роликами 29 по копиру 30, поднимается вверх и останавливается под отливкой. Затем вся подвижная ц1танга 3 с опорной площадкой 28 поднимается, снимая отливку, после чего штанга 3 перемещается на шаг, опуская опорную площадку с отливкой на основание конвейера, а затем при последующем шаге — на тумбу 2 для дальнейшей обработки. В конце шагающего конвейера отливка так же укладывается на тележку. При перемещении штанги 3 конвейера подвижная штанга накопителя 7 укладывает следующую отливку на тележку 6.

Во время рабочего хода конвейера отливки перемещаются по рабочим позициям и кантуются вилочным кантователем, а также поднимаются и поворачиваются во время производственных операций подъемноповоротными столами 5, расположенными в камерах 9 для устранения дефектов в отливках, и пооперационно обрабатываются на чугунных тумбах 2.

После обработки отливка шагающим конвейером 1 укладывается на тележку 6, расположенную в конце конвейера, которая пе- . ремещается затем к накопителям 13 и 14, где по команде оператора годные отливки снимаются накопителем 14 и отправляются для прохождения следующих технологических операций, а отливки, имеющие крупные дефекты, снимаются накопителем 13, откуда их кран-балка 12 транспортирует на кантователь 11 для устранения дефектов, затем отливку после устранения дефекта отправляют для прохождения повторной термообработки. Цикл работы линии непрерывный.

Предлагаемая линия позволит повысить производительность и улучшить условия труда, сократить потребность в грузоподъемном оборудовании при перегрузочных операциях.

Форл1ула изобретения

60 кулачки 18 отжаты пружинами 25, так как ролики 24 находятся во впадине копира.

После установки отливки подвижная штанга накопителя 7 возвращается в исходное положение, а тележка 6 механизмом 21 перемещается к машине 8„где и происходит зачистка отливок по контуру. При этом отливка поворачивается на 90 приводом 20, который поворачивает вал 19 с установленПоточная механизированная линия окончательной зачистки отливок, содержащая установленные по ходу технологического процесса рабочие позиции, связанные между собой шагающим конвейером с подвижной

616116

9иг. Г

ВиРД

2б штангой и многопозиционной тележкой. предназначенной для ооеспечепия возможности всесторонней обработки заготовок путем их поворота при переходе с одной позиции на другую и снаб>ке зажимами для установки заготовок в виде подви>кных от кулачка призм, отличающаяся тем, Iï>, с целью обеспечения перегрузки заготовки с тележки на конвейер, имеющих разные высотные уровни, на концах подвижной штанги конвенера установлена с возможностьк) вертикального перемещения опорная площадка под заготовку с закрепленными на ней роликами, взаимодействующими с неподвижным копиром, установленным на основании конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 174501, кл. В 23 Q 7/14, 1962. иг.

Вид Г

Составитель М. Пуряев

Техред О. Луговая Корректор Л. Веселовская

Тираж 1069 Подписное

Редактор В. Дибобес

Заказ 3988/18

11НИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и откр ытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4