Механизм для выгрузки радиодеталей из тары

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

111)616192

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.. (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.06.76 (21)2З66606/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет.2 (51) М. Кл.

Q 65 Б 23/00

Я 65 )3 69/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (43) Опубликовано25.07.78. Бюллетень № 27 (53) У ДК 6 2 1.7 98.4 (088.8) (45) Дата опубликования описания 11,01.""1Ь (72) Авторы изобретения

И. И. Виксман, Г. А. Грановский, В. В. Калашник и С. А. Шебенюк (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ

РАДИОДЕТАЛЕЙ ИЗ ТАРЫ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической и приб оростроительной и ромы шлен ности.

Известен механизм для выгрузки радиодеталей из тары, например микросхем, включающий ползун(13, 5

Недостатком этого устройства является то, что при выталкивании радиодеталей из тары и при подаче их на последующую операцию происходит изгиб и деформация выводов и появление трещин и сколов корпуса. 1о

Целью изобретения является у меньшение повреждения радиодеталей.

Для этого предложенный механизм снабжен рычагами, а ползун имеет пазы для рычагов и фиксаторы, обеспечивающие стоп орение рыча го в.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма для выгрузки радиодеталей из тары; на фиг. 2 — — узел, включающий р ычаги.

Механизм содержит пневмоцилиндр 1, о шток которого связан через зубчатую рейку 2, шестерню 3, обгонную муфту 4 с диском 5, в котором расположены пеналы 6 с находящейся в них тарой, состоящей из корпуса 7, крышки 8 и радиодетали 9 В диске 5 имеются гнезда для захода фиксато2 ра 10 с приводом от электромагнита 11.

Для подачи тары с радиодеталью в зону выгрузки последней имеется шибер 12. Привод шибера осуществляется от пневмоцил индра 13. Пневмоцилиндр 14 связан с ползуном 15, в котором расположены зажимы

16 и 17, фиксаторы 18 и 19 и пружина 20.

Регулируемые упоры 21 и 22 расположены в корпусе механизма захвата. В паз 23 отводящего лотка 24 проходит ползун 15 с входящими в него деталями в зону выгрузки. На концах зажимов 16 и 17 расположены ролики 25. Лоток 26 служит для отвода крышки 8, а лоток 27 — для отвода корпуса 7 в соответствующие емкости (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образомм.

При ходе штока пневмоцилиндра 1 через рейку 2, шестерню 3 и обгонную муфту 4 передается вращение диску 5, в котором расположены пеналы 6 с находящейся в них тарой, состоящей из корпуса 7, крышки 8 и радиодетали 9. 3аполненный пенал подается на рабочую позицию. При повороте диска 5 подпружиненный фиксатор 10 отведен от диска электромагнитом 11. На рабочей позиции тара с

616192

Формула изобретения

+ !

1á 25

А-А

20 фиг.2

ЦНИИПИ Заказ 4007/21 Тираж 1075 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 р адиодетал ью поп ада ет в щи бе р 12. Г1 ри ходе штока пневмоцилиндра13 вправо шибер подает тару с радиодеталью в зону выгрузки.

При ходе штока пневмоцилиндра 14 5 вверх ползун 15 подается в зону выгрузки, проходя в пазу 23 лотка 24. Зажимы 16, 17 при подходе к крышке упираются роликами 25 в тару и их поступательное движение вверх прекращается. При дальнейшем движении ползуна 15 вверх до упора 21 происходит сжатие крышки 8 зажимами 16 и 17.

При ходе штока пневмоцилиндра 14 вниз сжатая зажимами 16 и 17 крышка с лежащей на ней радиодеталью подается вниз. 15

При этом радиодеталь ложится своими выводами на отводящий наклонный лоток 24, по которому она подается под действием собственного веса на следующую позицию.

При дальнейшем движении ползуна 15 вниз зажимы 16 и 17 походят своими роликами к упору 22, расходятся в стороны, разжимая крышку, которая сталкивается на отводящий лоток 26 (механизм сталкивания крышки на лоток не показан).

При очередном ходе пневмоцилиндра 13 вправо шибером 12 подается очередная тара с радиодеталью в зону выгрузки, à корпус 7 без радиодетали сталкивается последующей тарой в отводящий лоток 27, по которому корпус соскальзывает в соответствующий бункер (на схеме не показан) .

Описанный автомат предназначен для работы в автоматической линии изготовления функциональных узлов.

Выгрузка радиодетали из тары, укладка радиодетали на отводящий лоток, отвод крышки и корпуса тары по соответствующим лоткам в бункера происходит за один ход штока пневмоцилиндра механизма выгрузки.

Механизм для выгрузки радиодеталей из тары, например микросхем, включающий ползун, отличающийся тем, что, с целью уменьшения повреждення радиодеталей, он снабжен рычагами, а ползун имеет пазы для рычагов и фиксаторы, обеспечивающие стопоре;1ие рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство СССР ,М 498221, кл. В 65 В 69/00, !974.