Устройство для определения положения центра тяжести изделия

 

I

- @т зн-,но--,=.; и... бабин

Сееэ Советсмин

Сецмалмстмчвсямл

Ресиубамн оп иссиня

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свиа-ву(22) Заявлено 25. 12.76 (21) 24336O5/25-28

l21 (51) М. Кя.

Ст Ol М 1/12 с присоединением заявки № (23) ПриоритетГкударатввнныФ квмнтвт

Веевта Мнннетрюв СССР ае делам нзебрвтеннй н еткрмтнй (43) Опубликовано15.О8.78.Бюллетень Ж ЭО (45) Qàòà опубликования описания 2е.О6.78 (53) У К 620.1.О5:

: 53 1. 24 (О88.8) (72) Авторы. IO. И. Загоровский, О. В. Иванов, P. А. Гуревич, С. С. Сорокин, изобретении А. Б. Ключко и Г. И. Трипопьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

UEHTPA ТЯЖЕСТИ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к обпасти нэмеритепьной техники и может быть нспопь.эовано для опредепения координат центра тяжести издепий,произвопьной формы и дпя опредепения центра давпеннй на ппоскую платформу.

Известно устройство дпя опредепениа положения центра тяжести издепия, содержащее платформу для изделия, которая оци- 10 рается на четыре чувствитепьных эпемента ° распопоженных попарно в двух взаимно церпендикупярных направпениях симметрично оси ппатформы, соединенных в иэмеритепьные. цепи и выпопненных в виде тензодатчиков 1

Недостатком устройства авпяется то, что ток в измерительных цепях меняется пропорционапьно откпонению центра тиюсеоти издепия и его весу, что вносит допоп нитецьные погрешности в измерения, снижаа таким образом их точность, и приводит к необходимости тарировки устройства цпя каждого издепия, снижая проиэводитепьность процесса. 25

Наибопее бпизким по технической cymности к предпагаемому изобретению явпавтся устройство для опредепення попожа ния центра тяжести изделия, содержащее основание, усгановпенный в центре основания с возможностью перемещения в вертикапьном направпении подпружиненный шток, ппатформу дпя издепия, размещен- . ную на штоке, и ппйту, жестко связанную со штоком f2)

Опредепение центра тгвкести издепий осуществляется путем перемещения уравновешивающих грузов, установпениых на т ппатформе. Этими же грузами регулируют чувствитепьность системы. Специальные грузы, вмонтированные в тедо, компенси»

% руют дисбаланс системы.

Недостатком устройства авпяетса невысокая точность измерений из-за невысокой чувствитепьности системы к небопь шим отклонениям центра тяжести системы.

Цепью изобретения явпаетса повышение точности измерений.

Дпя этого предлагаемое устройство снабжено втупкой с гипербопической внуг 619812 ренней поверхностью Соосно с ппагформой установленной на основании, четырьмя чувсгвитепьными эпеменгами, распопоженными попарно в двух взаимно перпендикупярных направпениях симметрнчно оси платформы, каждый иэ которых выпопнен в виде рычага, гензоэпемента, распопоженного между рычагом и ппигой, катка, установленного на рычаге с возможностью пе» ремещения в горизонгапьной ппоскости, подпружиненной тяги, ось которой перпенди- 10 куиирна оси платформы, один конец тяги связан с катком, à другой - контактирует с внутренней поверхностью втупки.

На чертеже изображено устройство, об щий вид. 15

Устройство дпя опредепения попожения центра тяжести издепчя содержит ппатформу 1 дпя издепня, размещенную на сфери ческой головке 2 подпружиненного штока

3, усгановпенного в центре основания 4 20 с возможностью перемещения в вертикапь ном направпении по направпякяцей 5 качения и передающего давпение издепия пру . жине 6. Со штоком 3 жестко связана плита 7. Устройство содержит также четыре 25 чувствительных эпемента, расположенных попарно в двух взаимно перпендикупярных направлениях симметрично оси ппатформы

1, каждый из которых выпопнен в .виде рычага 8, тенэоэпемента 9, расположен- 30 ного между рычагом 8 и плитой 7, катка

10, усгановпенного на рычаге 8 с воэ можностью перемещении в горизонтальной плоскости. В вергикапьно распопоженном пазу 11 катка 10 крепится конец подпру- 35 жиненной тяги 12, имеющей направляющую

13 качения и ропик 14, при этом ось тяги 12 перпендикунярна оси ппагформы 1, соосно с которой усгановпена втулка 15 с гнпербопической внутренней поверхио- 40 стью 16, с которой контактирует ролик

14 тяги 12, прижимаемой к ней при помощи пружины 17.

Каждая пара тензоэпементов 9 соединена в отдепьную измерительную цепь 18, 15 связанную с двухкоординатным. потенцнометром 19.

Устройство работаег спедующим обраи зом.

Иэделие усганавпивают на ппатформу 1, 50 которая под действием его веса давит через;-сферическую гоповку 2 на шток 3 и перемещается вниз до тех пор, пока вес издеаиа не уравновесится пружиной 6. Так как пружнна 17 обеспечивает непрерыв-: 55 ный контакт ропика 14 с неподвижной гипербопической поверхностью 16, а пин.га 7 жестко связана со штоком 3 посред ством перемещении ропика 14 по гипер40

4 бопической поверхности 1 6, го вер тнкаль ное перемещение штока 3 приводит к го ризонтапьному перемещению катка 10 по ппечу рычага 8. Так как паэ 11 не ограничивает движения катка 10 в горизонтапь» ном направпении, то сипа, действующая на каток 10, передается на рычаг 8 без изменения, образуя момент, который меняется пропорционапьно смещению центра тяжести иэдепия. Усилия, воспринимаемые тензоэпементами 9, преобразуются в эле ктрический сигнаи, пропорцнонапьный смещению центра тяжести издепня, который регистрируется на погенциометре 3.9.

Бпагодаря напичию втупии с гипербопической поверхностью осуществпяегся высокан точность преобразовании вертнкального перемещения в горизонтапьное, что повышает точность измерений и балансировки, при этом эпекгрический сит нап на выходе эпекгрической схемы пропорционапен топько смещению центра гя жести и не зависит от изменения веса издепия, что также повышает точность бапансировки.

Формула изобре гения

Устройство дпя опредепення попожениф. центра тяжести изделия, содержащее оо" нование, установпенный в центре основа- ния с возможностью перемещення в вертикапьном направпении подпружиненный шток, ппатформу дпя издепия, размещен» ную на штоке, и ппиту, жестко связанную со штоком, о т п и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности опрбде пения, оно снабжено втупкой с гипербо пической внутренней поверхностью, уста новпенной на основании по центру ппа1 формы, четырьмя чувствитепьными эпе» ментами, респопоженными попарно в двух взаимно перпендикупярных направпениях симметрично оси ппагформы, каждый нз которых выпопнен в виде рычага, тензо-, эпемента, распопоженного между рычагом и ппитой, катка, установпенного на рычаге с воэможностью перемещения в гори зонгапьной ппоскостн, подпружиненной гЕ ги, ось которой перпендикудярна оси ппць формы, один конец тяги связан с катком,. а другой контактирует с внутренней поверхностью втупки.

Источники информации, принятые во внимание при эксперткзе1

1. Авторское свидетепьство СССР, № 33711S, А 61 В 5/10, 1970..

2. Авторское свидегепьство СССР

¹ 303288, кп.Q 01ф 1/12, 1968.

619812

Составитепь P. Гайнутдинова

Редактор В. Бпохина Техред И. Климко КорректорД. Мепъничеико

Заказ 4494/38 . Тираж 1112 Подписное

ННИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по депам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж35, Раушскаи наб.,:д. 4/5 фипиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектнаи, 4