Пневматический интегратор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 1622100

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-зу— (22) Заявлено 10.03.77 (21) 2461032/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опублпкозанэ 30.08.78. Бюллетень ¹ 32 (4.=) Дата опубликовачия описания 01.08.78 (51) М К з G 06 6 5100

Государственный комитет

Совета Министров СССР

llo делам изобретений н открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Шкварченко и В. Т, Лысаковский (71) Заявлтель Донецкое отделение института «Гипроуглеавтоматизацня» (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

Изооретение отнооится к области автоматического упра вления и может найти применение в системах пневмоавтоматики.

Известные пневматические интеграторы содержат пульсирующее сапротивление, тактовый генератор импульсов, узел сравнения и счетчик. Общим недостаTIKoM этих интеграторов является сложность 1конструкции, высокий уровень давления питания элеме нто в и lpàâ íèòåëüíî большая часто- 10 та имгпуль соз тактового генератора, что анижает ресурс работы и надежность устройспва (1).

Наиболее близким к изобретению является,пневматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточной и,двумя глухими камерами, разделен ными сильфоном, задатчик, накопительную емкость и элемент сравнения, первый входной канал 20 которого через накопительную ем1кость и замьъкающий контакт соединен с атмосферой,.второй входной. канал элемента сравнения соединен с задатчиком, а выходной канал через второй усилитель соединен со счетчиком импульсов и управляющим входом замьгкающего контакта, первая глухая камера первого усилителя непосредственно, а его проточная камера через дроссель соединены со входом и нтегратора (2). Недо- ЗО стат ком этого у сгройства является низкая точность работы.

Целью изобретения является повышение точности пгневматического интегратора.

Для этого в нем установлечы два повторителя, размьикаюший,контакт и промежуточная емкость, соединенная с соплом первого повторителя и через размьн<а1ощий контакт, —. с накопптельчой емкостью, проточная камера первого повторителя соединена с соплом первого усилителя, выход задатчика и вторая глухая камера первого усилителя соединены с управляющей камерой первого повторителя и через второй повторитель — с каналом, питания элемента сравнения, а управляющие, входы контактов соединень1 между собой. Это позволяет обес.печить непрерывчость,процесса интегрирова ния, исключить влияние давления в накоплтельной емкости .на перепад давления на дросселе и тем самым повысить точность работы уст1ройст1ва.

На чертеже;показана схема предлагаемого интегратора.

Первый усилитель 1 снабжен одной мембраной 2, на жестком .центре которой установлен сильфон 8. Дроссель 4 соединен с входным каналом Р,- и проточной ка.;1ерой 5 усилителя 1. Сопло б соединено с проточной камерой 7 первого повторитедостижениями значения, равного Р, элемент с равнения срабатывает, аключая усилитель 21, на .выходе которого появляется сигнал Рь При этом изменяется паказа ние счетчика 22, размыкается контакт 11 и замыкается контакт,14. Таким образом, емкость 10 изолируется от емкости 21, которая соединяется с атмосферой. Во время стравливания воздуха из накопительной емкости процесс HHTBcpèðîâàния продолжается,в прамежутачной емкоcm 10. При этом в силу малого времени стравливания давление в емкости 10 уве40

50 ля 8, сопло 9 которого связано с п1ромежуточной емкостью 10 и через размыка|ощий контакт 11 — с накопительной емкостью 12 и первьгм входным каналом элемента сравнения 18. Емкость 12 через замыкающий,контакт 14 соединена с атмосферой.

Выходной канал задатчика 15 опорного давления Рз, второй входной канал элемента сравнения 18, глухая камера lб усилителя 1 и управляющая камера 17,повторите- IO ля 8 соединены между собой и через повторитель 18 — с каналом 19 питания элемента сравнения 18. Выходной канал 20 элемента сраанения 18 через, второй усилитель 2(соединен с удравляяощими входами !5 контактов 11 и 14 и со входом Р счетчи,ка импульсов 22. Усилитель 1 содержит также глухую камеру 28.

В исходном состоянии (при Р„Р,) сопло б усилителя 1 и сопло 9 повторите- 0 ля 8 закрыты, перепад давления на дросселе 4 ХР = О, следовательно, расход воздуха через дроссель также ра вен,нулю. В,выходных ка налах элемента сравнения 18 и усилителя 21 давление, выходного сигнала 25 также рав но нулю, поэтому контакт ll замкнут, а контакт 14 разомкнут.

При подаче входного сивнала Р„) Р., на драсселе 4 устанавливается перепад давления AP. Через дроссель 4, сопло б усили- з0 теля 1 и сопло 9 повторителя 8 устанавливается расход воздуха, соответствующий перепаду давления АР, и происходит наполнение промежуточной емкости 10 (через замкнутый контакт,11) . накопительной ем- 35 ко сти 12 и первого входного, канала элемента сра,внения 18.

Давление в положительной камере элемента сравнения 18 увеличиваемся и при личивается незначительно, что обуславливается наличием повторителя 8, После опорожнения емкости !2, элемент сраанения возвращается,в исходное состоя ние,,давление,на выходе усилителя 21 ста новится ра вным нулю, контакт 14 размыкается, а .контакт 11 замыкается. При этом воздух из емкости 10 частично,переходит в емкость 12, давление в емкости 10.понижается, накопленный в,камере 7 воздух переходит в емкости 10 и 12 и цикл повторяется.

Формула изооретения

Пневматический интегратор, содержащий первый усилитель с проточ ной и двумя глухими камерами,,разделенными сильфоном, задатчик, накапителыную емкость и элемент сравнения, первый входной канал кото рого через накопительную емкость и замыкающий контакт соединен с атмосферой, второй входной канал элемента сравнения соединен с захватчиком, а выходной канал через .второй усилитель соединен со счетчиком импульсов и уцра вляющим входом замыкающего контакта, первая глухая камера первого усилителя непосредственно, а его проточная камера через дроссель соединены со .входом интегратора, о тл и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности интепратара, в НеМ установлены два повторителя, размыкающий контакт и промежуточная емкость, соединенная с соплом первого повторителя и через размы.кающий контакт — с накопительной емкостью, проточная .камера .первого, повторителя соединена с соплом первого усилителя, выход задатчика и вторая глухая, камера первого усилителя соединены с управляющей камерой первого повторителя и че,рез второй повторитель — с каналом питания элемента сравнения, а управляющие входы контактов соединены между собой.

Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 370613, кл. G 06 G 5/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 497595,:кл. G 06 G 5/00, 1974.

622100

Составитель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Корректор В. Гутман

Редактор Н. Громов

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 516/757 Изд. № 581- Тираж 841 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5