Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

С кеа Соеетскик ©йиалмстических

Ресаублкн

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11} 622730 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 25.11.74 (21) 2078183/27-11 (51} М. Кл. с присоединением заявки №В 65 6 63/00

В 65 G 47/00

Веударетееннмй кеиетет

Совете Менеетреа СССР

an делам иеееретенее я еткритий (23) Приоритет (43) Опублйковано 05.09.78рюл4етень № 33 (45} Лата опубликования описания 18.07.78 (53) УДК 621.867»

52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Рогалева, А. Н. Кузьменко и В. Б. Гитин

Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института Цветметавтоматика (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области ав томатическо1 о управления движущимися обьектами и может быть использовано для управления движением загрузочных тележек, например в системе автоматического управления дозированием сыпучих компонентов.

Известны устройства для автоматического выбора направления движения обьекта, содержащие последовательно сое 1а диненные разделительные схемы, подклю ченные к датчикам и к соответствующим контактам переключателя, две схемы Зап рет и два запоминающих блока, причем переключатель имеет два контактных поля, д первая щетка которого сдвинута по отпошению ко второй на один контакт и подключена so входу сброса первого запоми наюшего блока, к запрещающему входу первой схемы Запрет, другой вход котс 20 рой соединен с выходом последней из поо- ледовательно соединенных разделительных схем, и ко входу, второй схемьц Запрет", а вторая щетка переключателя связана с запрещающим входом второй схемы Зап 2. рет и со входом сброса запоминающего блока 93.

Указанное устройство позволют ocyme ствить автоматический выбор направления движении обьекта к одному адресу, зарь» нее заданному, но не осуществляет выбор направлении движения к ближайшему из двух адресов.

Наиболее близким техническим peme нием к изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения обьекта, содержащее датчики положения обьекта, блок ввода информа цни, блок определения расстояния до по зипий адресования, включающий в себя сумматоры и блок сравнения, входы кото рого соединены с выходами сумматоров, а каждый выход - с одним иэ входов од ного иэ блоков команд направления движения (2$, Это устройство позволют осушест вить автоматический выбор кратчайшего направления aepeMemesss обьекта к одно му иэ заданных адресов, расположенных по окружности, но не,дозволют выбрать

622730

3 кратчайший путь перемещения Обьекта при одновременном задании двух адресов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что блок определения расстояния до позиций адресования снабжен элементами задержки, последовательно соединенными в цепочки, и элементами памяти, каждый из которых подключен к выходу одной из цепочек, причем управляющие и запрещающие ?0

Входы первого и последующих элементов .задержки первой цепочки соединены с управляющими и запрещающими входами соответственно последнего и предыдущих элементов задержки второй цепочки и соответственно с датчиками положения обьекта . иблоков ввода информации, выходы элементов задержки каждой цепочки и соединенного с ней элемента памяти соединены со входами Одного из сумматоров, а вы- 2?? ход каждого из блоков команд направления движения соединен со вторым входом другого блока команд направления движения и со входом сброса Одного из элементов памяти блока определения расстоя- 25 ния, На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит элементы задержки 1.1, 1.2 ...,1.> и 2.1, 2.2 ... 2,Ц,30 соединенные последовательно в две цепочки L и Д . Выходы каждой из пеночек и К соеди?еены соответственно с элементами памяти 3.1 и 3.2. Выходы элементов задержки каждой из цепочек 1 H M

?1 и соединенных с ними алементов памяти 3.1 и 2.2 соединены со входами соответствующих сумматоров 4.1 и 4.2, выходы которых соединены со входами блоке сравнения 5, а выходы последнего - с соответствующими блоками команд направления движения 6 и 7.

Выход блока 6 команд направления дви- жения соединен со входом сброса элемента памяти 3.2 и со вторым входом блс ка 7 команд направления движения, а выход блока 7 соединен со входом сброса алемента памяти 3.1 и со вторым входом блоке 6. О

Кроме того, общие управляющие входы элементов 1.1 и 2.й,1.2 и .2 д-1 и т.д. соединены соответственно с датчиками положения 8.1, 8.2....8.6, а общие запрещающие входы элементов задержки 55

1.1 и 2.g, 1.2 и 2.д-1 и т.д. coermиены с блоком ввода информации 9.

Устройство работает следующим Обре зом.

Сигнал с датчика положения обьекте, под которым находится весовая тележка, поступает на управляющие входы сооТаеТ ствуюших алементов задержки. Одновременно поступает сигнал с блока ввода информации 9 на запрещающие входье weментов задержки, соответствукших тем

Обье KTGM x котОрым мОжнО дВигеться

На входах каждого из сумматоров 4.1 и 4.2 появляется серия импульсов в результате. последовательного запуска элементов задержки, расположенных между элементом задержки,, на управляющий вход которого поступил сигнал с датчиков положения,и элементом задержки, у которого имеется сигнал на запрешак шем входе.

Количество импульсов в каждой из серий зависит От числе элементов задерж - ки, выдавших нмлульс, то есть оТ числа обьектов, расположенных между тем Обьек

Томр ПОД КОТОРЫМ СТОИТ ТЕЛЕЯ(ха> И ТЕМ> к которому можно двигаться.

Каждый из сумматоров 4.1и 4.2 Выдает на выходе.сигнал, по длительности пропорциональный количеству входных импульсов, а блок сравнения 5 в зависиМОСТИ ОТ ОТНОСИТЕЛЬЕЕОй ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПОС тупаюшего на его входы сигналов вьедает сигнал не блок 6 команд направления Пвижения, который выдает команду "итеред"

BHH HG блок 7 кома??д направления движе-. ния, который вьедает команду "назад". При достижении заданных датчиков положения происходит сброс блоков 6 н 7 команд направления движения.

В случае,. если обьекты, к которым можно двигаться, находятся по одну сторону от тележки, в серии импульсов, поступившей ??е входь? Одног ? из сумматоров 4, 1 или 4.2, последним будет сигнал с Выходе соответствующего элемента памяти

3.1 или 3.??, который возвра?деется в исходное ?еоложение посло выбора неярав РЦЧЯ ДАВИД:ЕРИР

Вь. рабОткй команд упраьлепня BAH сброс этих команд происходит только в те мОменты когда тележке находится возле датчиков местонахождения, и псе -. ледние сигнализируют об этом

Наличие элементов задержки с элементами памяти, сне?ееп?еецпях Оееределе?пеье?4 образом в две цепочки, позволяет осущест вить выбор направления движения к О?цежейшему из нескольких Обьекто?, можно испОльзОВать при управлении дви жением весовой тележки при дозировении

В электродном, ал?Омееииевом фаррОсплев ном, стекольном и других производствах. дтеред

ННИИПИ Заказ 4813/19 Тираж 1075 Подписное

Фнпнал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 62273

Формула язобретени я

Устройство для автоматического выбора нчправлеция движения объекта, содер- жашее датчяки положения объекта, блок ввода информации, блок определения рас стояния до позиций адресования, включаю 5 ший в себя сумматоры и блок сравнения, входь> которого соединены с выходами сумматоров, а каждый выход - с одним из входов одного из блоков команд направления движения, о т л н ч а ю щ е - Ю е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей блок опре деления расстояния до позиций адресования снабжен элементами задержки, после довательно соединеннымн в цепочки, и 15 элементами памяти, каждый из которых . подключен к выходу одной их цепочек, причем управляюшие и запрешаюшие входы первого и последующих элементов задержки первой цепочки соединены с уцравляюшнмя и запрешаюшими входами соогветственно последнего и предыдуших элементов задержки второй цепочки и соответственно с датчиками положения обьекта и блоком ввода информапии, выходы элементов задержки каждой цепочки и соединенного с ней элемента памяти соединены со входами одного из сумM&TopoB B выход каждого из блоков кО» манд направления движения соединен со вторым входом другого блока команд направления движения и со входом с6ро са одного из элементов памяти блока определения расстояния.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Амурское свидетельство СССР

М 304207э кл- В 65 Q 63/00э 1970, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 379918, кл. В 65 C 47/50, 1971.