Устройство для завинчивания гаек

 

О и и а. -" -":н--.и., е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i) 633697 (61) Дополнительное к авт. свил-вуг (51} М. Кл. (22) Заявлено04.04.77 (21)2472312i25-08

В 23 P 19/06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано15.09.78. Бюллетень № 34 (45) Дата опубликования описания 28.07.78

Гаоударатвенный комитет

Совета Миниотроа СССР па делам изобретений н открытий

РЗ) УДК 621.787 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Воронин и Н, А. Капранов (71) Заявитель

Горьковский автомобильный завод (a4) УСтр0йСтВ0 gZa 3AammHa HHa r>EK

Изобретение относится к сборочному оборудованию, а более конкретно к завинчиваюшим автоматам, встраиваемым в сборочные линии, и предназначено для завинчивания гаек, расположенных в труд- 5 нодоступных местах, например гаек гидравлического амортизатора.

Известно устройство для завинчивания гаек, на станине которого смонтирован подвижный блок шпинделей с их приводами 30 и с подпружиненными наконечниками (1).

Недостатком известного устройства является невозможность завинчивания гаек в труднодоступных местах.

Бель изобретения - обеспечение воз- 15 можности завинчивания гаек в труднодоступных местах. Йля этого каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой смонтирована в станине с возмож- 20 постыл перемешения вдоль оси шпинделя и кинематически связана с приводом, а другая полумуфта выполнена заодно с наконечником, в котором образован сквозной паз. 25

На чертеже показан обший вид устройства для завинчивания гаек.

Устройство имеет станину 1, подвижный блок 2 с приводами, например силовыми цилиндрами, и несушими подпружиненные наконечники 3 с шпинделями 4.

Возвратно-поступательное движение блока

2 осуществляется приводом, например силовым цилиндром 5. Каждый шпиндель

4 имеет ориентатор исходного положения, выполненный в виде кулачковой муфты, которая состоит из неврашаюшейся подпружиненной пружинами 6 полумуфты 7, смонтированной соосно со шпинделем 4 и установленной в станине 1 с возможностью перемешения вдоль оси шпинделя, и полумуфты,,выполненной заодно с наконечником 3 шпинделя.

Подпружиненная.полумуфта 7 кинематически, например, посредством рычага 8, штифта 9, валика 10, смонтированного в подшипниках 11 на станине 1, и через конечный выключатель 12 связана с приводом соответствуюшего шпинделя. Штифты 9 выполнены заодно с валиком 10, а

623697 рычаг 8 насажен на валик свободно с возМожностью углового перемещения. Штифты

9 пружиной 13 прижаты к рычагам 8.

Устройство работает следующим образом.

Собираемые узлы 14, в частности гидравлические амортизаторы с незавинченной гайкой 15, установленные в спутниках, поступают на позицию завинчивання.

При этом проушины штоков узлов 14, пе» рекрывающие зону отверстий на гайках, I проходят сквозь пазы наконечников 3 шпинделей, которые ориентированы пазами навстречу поступающим узлам.

Силовым цилиндром 5 блок 2 опуска« ется, после чего включается вращение цщинделей 4 устройства. С помощью специальных штырей на наконечниках 3, обра-. зующих ключ и заходяших в процессе вра-.

I щения шпинделей s. отверстия гайки 15, происходит ее завинчивайие. По окончании завинчивания гайки 15 вращение шпинделей 4 отключается. Билиндр 5 возвращает блок 2 в исходное верхяее положение. Поскольку наконечники 3 после окончания завинчивания находятся в неопределенном угловом положении, то при движении вверх выступы полумуфт, выполненных заодно с наконечником 3, в случ4Ь несовпадения с пазами подпружиненных полумуфт 7, приподнимают последние. Приподнятые полумуфты 7 через рычаги 8, преодолевая сопротивление пружины 13, включают конечный выключатель 12, который -дает сигнал на вра щение шпинделей 4. Прн совпадении выступов с пазами (наконечник сориентирован) пружина 6 возвращает полумуфту 7 в исходное нижнее положение. После того, как все наконечники 3 будут сориентированы, пружина 13 поворачивает валик 10 дс соприкосновения штифтов 9 с рычагами 8 и отключает конечный выключатель 12, который дает сигнал на прекращение вращения шпинделей 4, 30

Формула изобретения

Устройство для завинчивания гаек, на

3$ станине которого смонтирован подвижный, блок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности завинчивания гаек в труднодоступных местах, каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой смонтирована в станинЕ с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя и кинематически связана с при водом, а другая полумуфта выполнена заодно с наконечником,. в котором обрадован сквозной паз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Прихватилов Е, И. и Русаков Е. В. автоматические стационарные машины для авертывания шпилек М., НИИТАВТОПРОИ, 35

1969, c,S.

623697

Составитель С. Новик

Редактор Н. Аристова Техреду. Алатырев Корректор С. Шекмар

Заказ 5070/9 Тираж 1263 Подписное

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4