Устройство для формирования сигнала управления

 

Сеюэ Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) дополнительное я авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 01.11.76 (23) 2416716/18-24 с присоединением заявки Ю (23) Приорнтет(43) Опубликовано 1509.78.Бюллетень ЭЙ 34 (61) М. Кл.

q 05 В 5/00

Государственный комитет

Совета й4нинстров СССР

flo делам изобретений н открытий (6З) УДК 62-50 (088.8) (46) Дата опубликования опнсання08О828 (72) Автор изобретения

В.К.Болховитинов

Pi) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования параметров движения морских транспортных, научно-исследователь сккх и буровых судов в режиме проведения работ на морском дне.

Известно устройство управления и регулирования динамического положения судна, в котором формирование сигналов управления осуществляется с использованием информации об отклонении регулируемого параметра от заданного значения (1) .

Недостатком этого устройства яв- 1о ляется то, что сигналы скорости и ускорения регулируемого параметра, необходимые для нормального функцнони« рования устройства, вырабатываются по типовой схеме пропорционально-интегрально-диФференциального закона управления. Так как в реальных систе« мах управления часто затруднительно и принципиально невозможно непосредственное измерение производных регулируемого параметра, использование укаэанной схемы обусловливает sans- чне в устройстве сложной н громоздкой вычислительной схемы с большим количеством элементов, что, во-первых, затрудняет его практическое использование, и, во-вторых, не обеспечивает требуемой точности воспроизведения сигналов производных.

Наиболее близким но технической сущности является устройство для фор мирования сигнала управления, содержащее источник опорного сигнала, дат чик регулируемого параметра, выход которого соединен с первым входом счетно-решающего блока и со входом блока формирования сигнала производной, первый выход которого подключен ко второму входу счетно-решающего блока, датчик обратной связи, соединенный с третьим входом счетно-решающего блока (21.

Недостатками такого устройства являются его низкая точность и малая надежность.

Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен блок коррекции отклонения регулируемого параметра, к первому, второму и третьему входам которого, подключены соответственно датчик обратной связи, иаточннк опорного напряжения и второй выход блока формирования сигнала проиэвод624200

Составитель Г.Романченко

Редактор Н.Каменская Техред Н. Андрейчук Корректор Н у

Н. Тупица

Заказ 5183/37 Тираи 1033 Подписное

llHHHtlH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4