Способ контроля скорости шахтной подъемной машины
(бт) Дополнительное к авт, свнд-ву (Е ) 3анвлено04.03.77 P>) 2468659/29-3.1 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (ФЗ) Опублнковано25.09,78.6âëëåòeíü № 35 (45) J3.àòà опубликования описания 17.08.78
Я (51} М. Кл.
В 66 В 5/06
Государственный комктет
Совете тенннстрое СССР ао делам изобретений н открытий (5Ç) УаК 621,864 (088,8) (72) Автор иаобретеннв
B. Ф. Судаков (71) Заивнтель
Норильское специапизированное монтажно-наладочное управление треста "Сибцветметавтоматика" (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪИМНОЙ
МАШИНЫ лоном времени P), Изобретение относится к шахтным подъемным установкам и может быть использовано для контроля действительной скорости подъемных машин относительно заданной.
Известен способ контроля скорости шахтной подъемной машины, в соответствии с которым измеряют фактическую скорость с помощью датчика с дискретным преобразователем, на выходе которого образуется последовательность импульсов с переменной частотой, преобразуют полученные импульсы с помощью делителя с автоматически изменяющимся коэффициентом деления и сравнивают полученные после, деления импульсы с этаНедостатком такого способа являет, ся недостаточное быстродействие контроля, а также необходимость изменять эталон времени при переходе на другой режим работы подъемной машины.
Uem изобретения — повышение точности быстродействия и расширение функциональных возможностей задаваемой программы.
Для этого дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинемати« чески, связывают со шкивом подъемной машины, деление импульсов датчика фактической скорости производят в течении эталонного интервала времени, длитель\ исеть которого выбирают такую, чтотО бы на выходе делителя импульс появлялся только,при превышении фактической скорости над заданной на установленную величину, коэффициенты деления получают с выходов цифрового задатчика скорости, а изменение коэффициентов деления производят с частотой, определяемой требуемым быстродействием.
При мушествлении способа учитывает» ся требуемое быстродействие, цикл делещ ния импульсов от датчика фактической скорости проводят каждые 0,1 сек., причем, если длительность эталонного интервала времени выбрана 0,085 сек., то при условии заданной и фактической ско25 ростей в конце эталонного интервала вре5 г"
Сос- тавитель И. Еременков
Редактор Н, данилович Техред 1!. Бабурка Корректор!1. Ковалева
Заказ 5330/20 Тираж 1047 11одписное
Ш!!!ИП!! Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретеиш и открытий
113035, Москва, Л"-35, Раушская паб., д, 4/5
Филирл 1!!!1! "!1атепт", г. Уы ород, ул, !1роектная, 4 мени код делителя на 15% меньше кода цифрового датчика скорости. Импульс на выходе делителя в этом случае не появляется. Если фактическая скорость превышает заданную на 15%, в течение эталонного интервала времени код делите. ля становится равным коду цифрового за.— датчика скоросгн,.коэффициенту деленйя), на выходе делителя появляется импульс и подается команда на торможение подьемной установки. Разрешающая способ- !и ность датчика фактической окорости определяется требуемой точностью.
Использование предлагаемого способа контроля скорости подъемной установки, по сравнению с известными, обеспечивает: !5 а) возможность получения быстродействия„соответствующего правилам безопасности; б) повышение точности контроля скорости„ в) одинаковую для всех режимов работы подъемной установки длительность эталонного интервала времени при переходе на другой режим не требуется неренастраивать аппаратуру.
Формулаизобретения
Способ контроля скорости шахтной подъемной машины, в соответствии с которым измеряют фактическую скоросп
ЗО с помощью датчика с дискретным преобра ювателем, на выходе которого образуется последовательность импульсов с переменной частотой, преобразуют полученные импульсы с помощью делителя с автоматически изменяющимся коэффициентом деления и сравнивают полученные после деления импульсы с эталоном времени„o - л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности быстродействия и расширения функциональных возможностей задаваемой программы, дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинематически связывают со шкивом подъемной машины, деление импульсов датчика фактической скорости производят в течение эталонного интерва= л.а времени, длительность которого выб :— рают такую, чтобы на выходе делителя импупьс появлялся только при превыше : нии фактической скорости над заданной на установленную величину, коэффициенты деления получают с выходов цифрового задатчика скорости, а изменение коэффициентов деления производят с частотой, определяемой требуемым быстродействием, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;
1. Лвторское свидетельство СССР
М 468859, N., кл. Б 66 В 5/06
or 17.08.73.
