Способ контроля направленного движения горно-добывающей машины с секционированным ставом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ср3сгз Советских

Социапистичесиих

Республик (><) 625037.- ..—— ( (81) М. Кя.

Е 21 С 35j24

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.1076 (21) 2414127/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43} Опубямковамо 250978.6юяяетеиь И 35 (45) Дата опубликования оттисапия 080878 государственный комитет

Совета йтинистров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УЛК 622.232 ° 72 (088.8) (72) Автор изобретения

С.И. Бялик

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт КНИУИ

{7Ц Заявитель (54 ) CfiOCOB КОНТРОЛЯ НАНРРДЗЛЕННОГО ДВИЖЕНИЯ

ГОРНОДОБЬ)ВИОЩЕЙ ИАШИНИ С СЕИЦИОЯИРОВАННЫИ

СУВОИ

Изобретение относится к горнодобывающей прогяваленности и предназначено для выемки угля без постоянного присутствия людей в забое. Оно может быть использовано также при проходке выработок комбайнами при строительстве туннелей метро.

Известен способ контроля направленного движения машины, основанный на измерении отклонения от коллимированного луча. Применение его ограничено усяовиями проведения только прямолинейных выработок (1).

Известен также способ контроля направленного движения горнодобывающей машины с секционированным ставом, основанный на использовании натянутого с постоянным усилием троса, закрепленного на вмашине и на натяжном механизме 121 .

Этот способ обладает тем же недостатком, а также низкой точностью контроля, уменьшающейся лри увеличении расстояния от натяжного механизма до машины.

С целью повышения точн< сти контроля отклонение машины от заданного направления определяют путем сравнения длин двух тросов, проложенных вдоль боковых стенок става.

На чертеже приведена конструктивная схема устройства, реализующая данный способ.

Устройство состоит из горнодобы вающвй мамины 1, вдоль секции которой проложены тросы 2 и 3. Тросы одним концом жестко закреплены в головной части, а другим концом перекинуты через блоки 4 и 5 натяжного механизма. Постоянное натяжение тросов обеспечивается грузами 6 и 7. Угол поворота между блоками 4 и 5 измеряется с помощью сельснна 8, ротор которого жестко соединен с блоком 5, а статор — с блоком 4. Выходной сигнал сельсина S передается иа индикатор 9 отклонения машины от заданного направления.

Способ осуществляется следующим к0 образом.

Исполнительный орган горчодобывающей машины 1 установлен в нужном направлении, регистрируют первоначальный угол между блоками 4 и 5 и начинают выемку угля. Если исполнительный орган не отклонится от заданного направления, то перемещение машины в глубь забоя не изменит длину тросов 2 и 3 следовательно установ» ленный угол между блоками 4 и 5 не

62 изменится. Если исполнительный орган машины отклонится от заданного направления, то соответственно изменятся з1лины тросов 2 и 3. Блоки 4 и 5 смещаются один относительно другого на некоторый угол, что регистрируется индикатором 9.

При отклонении агрегата влево больше вытягивается трос 2, а при отклонении вправо трос 3.

Формула изобретения

Способ контроля направленного движения горнодобывающей машины с секционированным ставом, основанный на

5037 4 использовании натянутого с постоянным усилием троса, закрепленного на машине и на натяжном механизме, о тл и ч а ю щ и Я с я тем, что, с целью повышения точности контроля, отклонение машины от заданного направления определяют путем сравнения длин двух тросов, проложенных вдоль боковых стенок става, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

)0 В 259008, кл. Е 21 С 33/00, 1967, 2. Авторское свидетельство СССР

В 337510, кл. Е 21 С 35/08, 1970.

Составитель М. Смиттен

Редактор Е. Полионова Техрщ И Бабурка Корректор Е. Папп

Заказ 53 10/30 Тираж 734 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035s Москва й-35 Раушская наб,с д, 4Q

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4