Автоматическая линия сборки деталей

 

OllHCAHME

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>62590!

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 532166 (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2466365/25-08

ic присоединением за явки №вЂ” (23) П р нор итет†(43) Опубликовано 30,09.78. Бюллетень «¹ 36 (45) Дата опубликования описания 07.09.78 (51) Ч,Кл.- В 23 P 21/00

B 23 Q 41/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-229. (088.8) ао делам изобретений и открытий

I (72) Авторы изобретения

В. М. Суминов, Л. А. Калинин, П. А. Кораблев, Р. И. Василевский, Ю. К. Лаптев, М. Т. Часовских и А. В. Клейменов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматическим линиям сборки комплекта деталей.

По основному авт. св. № 532166 известна автоматическая линия, содержащая загрузочное устройство, лодготовительную I10зицию нанесения клея на сопрягаемые поВерхности деталей,и позицию сборки. Комплект собираемых деталей;из загрузочного устройства подается в установочные гнезда платформы-спутника,,которая перемещает комплект собираемых деталей на позицию нанесения клея и сборки.

Однако конструкция такой линии обеспечивает,возможность нанесения клея на поверхности .деталей только с одной стороны.

Цель изобретения — обеспечение,возможности нанесения клея с противоположHых сторон деталей.

Для этого платформа-спутник снабжена кассетой с установочными гнездами, поворачиваемой от,привода на 180 относительно горизонтальной оси, лежашей,в,плоскости рабочих клеевых .головок и .имеющей сквозные отверстия под рабочие головки.

На фиг. 1 локазана компоновка автоматической линии; на фиг. 2 — платформаспуTHtHK с кассетой.

Автоматическая линия на позиции загрузки содержит загрузочное устройство 1 с лотками 2 выдачи комплекта coollpBEMblx деталей 8, отсекатели 4, платформу-сп Tнпк

5 с фиксатором б, кнопкой 7 и кассетой 8, имеющей кулачок 9, установочные гнезда

10 и расположенные соосно установочным гнездам 10 отверст.гя 11. Привод 12 через каретку 18 перемешает платформу-спутник

5 с деталями вдоль я инки по рабочим направляющим 14 на шаг, равный длине

10,платформы-спутника 5. Кроме того, на .позиции загрузки линии находится стол 15 возвратно-,подъемного механизма с приводом 1б.

На подготовительной позиции линии установлены толкатель 17 и соосно собираемым деталям манипуляторы 18 с рабочими клеевыми головками 19 для нанесения клея на сопрягаемые поверхности деталей.

Линия содержит также позицию сборки, 20 на которой размещены дополнительный привод 20 для перемещения платформыспутника 5 на шаг, равный расстоянию между собираемыми деталями, .и соосно собираемым деталям расположены манипулято25 ры 18 с рабочими головками 21, установленными с возможностью одновременного захвата, подъема и последовательной (согласно технологии) сборки, подачи комплектуемых деталей 8. Причем манвпуляторов

18 на позиции сборки меньше, чем устано625901 ночных гнезд 10 кассеты 8 платформы-спутпК3 5, на количестнво базовых деталей .в комплекте.

Для возврата платформы-спут н ика 5 предусмотрена обратная ветвь с,направляюцгпми 22.

Работа линии осуществляется следующим образом.

На позиции загрузки комплект собирасмых деталей 8 из загрузочного устройства

1 отсекателямп 4 по лоткам 2 подается в установочные гнезда 10 кассеты 8 платформы-спутника 5. Платформы-спутники 5 при,водом 12 через каретку 13 перемещаются по рабочим направляющим 14 вдоль линии на шаг, равный длине .платформы-спутника 5, при этом каретка 13 ложится на жесткий упор. После, перемещения платформы-спутника 5 каретка 13,приводом 12 возвращается:в исходное положение. 20

Стол 15 .возвратно-подъемного механизма приводом,16 опускается в крайнее нижнее поло кение, разворачивается на угол, равный углу наклона на правляющих возврата 22, принимает пустую ллатформуспутник 5 п,поднимает ее приводом 16 в крайнее верхнее поло>кение до совмещения на правлющих стола с,рабочими направляющими 14.

На подготовительной, позиции ман ипуляторы 18 опускают рабочие клеевые головки 19, которые, наносят клеевой слой на сопрягаемые поверхности собираемых деталей 3 с одной стороны. Затем фиксатор 6 з> при помощи толкателя 17 через кнопку 7 освобождает кассету 8; толкатель 17 нажатием на кулачок 9 поворачивает кассету 8 на 180,,и она фиксируется iB этом (положении фиксатором 6. Манипуляторы 18 опус- 4о кают рабочие клеевые головки 19, которые, проходя через отверстие 11 кассеты 8, наносят клеевой слой .на детали 8 с противоположной стороны. Если сопрягаемые inoaepxности с обеих сторон детали 3 неодинаковы по размерам, для нанесения клея на .противаположные стороны собираемых деталей 3 может бь:ть предусмотрена дополнительная позиция.

На:позиции сборки лосле соответствующего поворота .на 180 кассеты 8 платформы-спутниха 5 иа(н ипуляторы 18 одновременно опускают .рабочие головки 21, которые захватывают (за исключением базовой) собираемые детали 8 и поднимают пх в крайнее верхнее поло>кение. Дололнительный привод 20 перемещает inлатформуспутник 5 на шаги, равные расстоянию между собираемыии деталями 8 в .платформеспутнике 5, а манипуляторы 18 рабочими го;,овками 21 лоследовательно (согласно технологии сборки) спускают собираемые детали 3 .на базовую.

После сборки, приводом 12 через каретку 13,производится перемещение платформы-спутника 5 на позицию, выгрузки.

На позиции выгрузки производится съем собранного изделия. Стол 15 возвратноподъемного механизма приводом 16 опускается в крайнее нижнее поло>кение, разворачивается на угол, .равный углу наклона направляющих .возврата 22, и платформаспутник 5 скатывается,под действием собст венного веса на на правляющие возврата 22 для возвращения на,позицию загрузки.

Автоматическая линия позволяет производить одновременно сборку нескольких комплектов деталей, что расширяет ее технологические,возмо>кности.

Ф о р м у л а,и з о б р е т е н н я

Автоматическая лавиния сборки деталей по авт. свид. № 532166, о т л ич а ю щ а яс я тем, что, с целью обеспечения возможности нанесения клея с Inротивсположных сторон деталей, платформа-спутник снабжена кассетой с установочными гнездами, установленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, лежащей .в плоскости рабочих головок и имеющей сквозные от,верстия лод рабочие головки.

625901 б jg

2 У

Юыг. j

Ргlг. 2

Составитель М. Пуряев

Техред И. Рыбкина Корректор И. Снмкина

Редактор Г. Лановая

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 673/1001 Изд. № 647 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5