Пневматический регулятор с переменной структурой
631868
Р,,„- — выходной сигнал регулятора; р - коэффициент усиления .регулятора(сС <, К вЂ” коэффициент усиления местной коммутируемои обратной связи. И соответствии с принятым законом регулирования " (Ъ„- .1- и У - ) Очевидно, что коэффициент h, р (передачи регулятора) определяется следующими соотношениями: tX) К проб>а, 1-К S gn(Р„-Р О р Кр проб 4О .+Кв п Р - Р 9(п В развернутом виде алгоритм измене, ния параметров регулятора получит следующий вид. 0 ппи f >0,6>Q i-К I ( паиса,е<0. 1+К ! i На чертеже приведена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит пропорциональный блок, состоящий из элемента сравнения 1, переключающего реле 2, переменных дросселей 3, 4, элемента 5 5 умножения на постоянный коэффициент; блок формирования функции переключения, состоящий из элементов сравнения 6, 7, пневмоклапана 8; блок предварения, содержащий элемент сравнения 9, переменный дро- 10 сель 10 и емкость 11; блок вычисления модуля, содержащий элементы сравнения 12, 13, пневмоклапан 14: повторитель 15; дроссельный делитель 16, 17; реле перек», лючения 18, 19 и сумматор 20. !5 Регулятор собран на стандартных элемен тах промышленной пневмоавтома тики УСЭППЛ. Регулятор работает следующим образом. На вход регулятора поступают сигналы, 20 пропорциональные заданному воздействию Р и текущему значению Р регулируемой величины, а также опорному давлению Рс . Ha выходе регулятора отрабатывается регулирующее воздействие в виде 25 ым (и Ь 4 и l ö "<>/+ Р где +u.,при 6 О к при Б:-О М = ЗО ж, tyM9 0 К -К OPHS Q 0 р= прК я Ф р. прис О,cO, Где Я = Р - P — рассогласоваи ние (ошибка регулирования) давление на выходе пропорционального блока равно вь! х.в= п-+ " o ° Работа блока формирования функции переключения определяется следующим выражением Вых9 + Дп (" + -" """ 1 Коэффициент усиления имеет то или иное значение в зависимости от уровня функции переключения. К выходу блока вычисления модуля поступают сигналы вы х " Ра выходе формируется сигнал Р /РВ х -Ро/, который через повторитель 15 и делитель 16, 17 поступает ко входам реле 18, 19. При этом на выходе дроссельного делители полУчаетсЯ сигнал К Р ЫХ - P (/Ъ ЯЫх 0 У (К-"- О,ф — проводимость дросселей 16, 17 В зависимости от уровня функции переключения 6 . сигнал К (7ÂÛõ -Т поступает на минусовую или плюсовую ка меры сумматора 20. Это обеспечивает отрицательную или положительную местную обратную связь, которая компенсирует влияние возмущений (внешних или параметрических), не поддающихся измерению. Регулятор испытан в одном полимери заторе производства бутилкаучука для стабилизации температуры в нем. Ожидаемый экономический эффект от внедрения систем автоматического регулирования, в состав которой входит регулятор с переменной структурой составит 35 тыс.руб. в год. Формула изобр е тения Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий подключенным к входным каналам пропорциональный блок и блок формирования функции переключении, подключенный к входу блока предварения, выход которого подключен к одному из входов пропорционального блока, и канал 1868 Рр à Р ыл. Составитель Э. Нжафаров Редактор Л. Утехина Техред 3. Фанта Ко екто H. Ковалева рр р За . 6340/45 каз Тираж 991 Подписное а Мннис ов СССР БНИИПИ. Государственного комитета Совета,.лни .тр по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 опорного давления, связанный с другим входом пропорционального блока, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения динамических. характеристик регулятора, в нем установлены сумматор, блок вычисления модуля, дроссельный делитель и два реле переключения; причем первая плюсовая камера сумматора подключена к выходу пропорционального блока, выход - к выходному каналу регулятора и первому входу блока вычисления модуля, второй вход которого связан с каналом опорного давления, а выход через дроссельный делитель соединен с первыми входами реле переключения, вторые с входы которых сообщены с атмосферой, управляющ ие камеры реле переключения . соединены с выходом блока предварения, а выходы подключены соответственно к 5 минусовой и второй плюсовой камерам сум. матора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Шигин E. К. Пневматический пропор10 ционально-интегральный регулятор с переменной структурой. В сб. Пневмоавтоматика". М„"Наука", 1972, с, 122. 2. Берендс Т, К. и др. Злемен ты и схемы пневмоавтома тики. М., Машиностроение, 15 1968, с. 176, 
